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- [发明专利]一种软料智能抓取装置-CN201611246857.7有效
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2016-12-29
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2023-08-22
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B25J9/02
- 本发明公开一种软料智能抓取装置，包括：一基架、安装于基架上的轨道组件和安装于轨道组件上的抓料机械手；抓料机械手包括：滑动支架、安装于滑动支架上的驱动部和安装于驱动部底部的抓取部；抓取部包括：安装于驱动部底部的吸盘件和插针件；驱动部包括：纵向驱动缸以及横向驱动缸；所述的吸盘件和插针件均匀分布设置于驱动部的底部，且纵向驱动缸驱动吸盘件纵向移动吸取物料；插针件倾斜安装于横向驱动缸上，且通过横向驱动缸驱动插针件倾斜向外并向下移动。本发明中的抓料机械手具有吸盘件和插针件两套取料手部，满足不同的使用需要，根据不同的使用需要可以择一使用或者两者同时使用，克服了传统的机械手无法抓取布料的缺点，提高生产效率。
- 一种智能抓取装置
- [发明专利]一种PPU搬运机械手-CN202310726999.7在审
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2023-06-19
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2023-08-18
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B25J9/00
- 本发明公开了一种PPU搬运机械手，包括电机、PPU驱动模组、转轴、旋转座、导轨和滑块，PPU驱动模组包括底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承、输出传动轴，外壳上的轨迹孔设有第一轨迹段、第二轨迹段、第三轨迹段和第四轨迹段，当电机带动偏心轴发生自转的同时，偏心轴也能带动三角转盘发生公转，并且在三角转盘转动的过程中，其三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触，此时三角转盘的转动速度会降低，使PPU模组自带减速比，无需减速机即可与电机安装，并且三角转盘能够通过输出传动轴带动导轨的一端沿轨迹孔的轨迹运动，从而使旋转座上的导轨能够实现90度翻转运动、上下升降和平移运动。
- 一种ppu搬运机械手
- [实用新型]一种环形线-CN202320756221.6有效
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2023-04-07
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2023-08-18
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B65G17/40
- 本实用新型公开了一种环形线，包括机架、链条旋转驱动机构和链条，链条包括若干个链节块和若干个链节轴，每个链节块的内表面中部均设有限位轴承，每个链节轴的两端均设有驱动轴承，链条旋转驱动机构连接有一主动轮，主动轮的内槽表面中部开设有第五限位轨道槽，主动轮的外圈边缘分别凹设有若干个驱动凹槽，所述驱动凹槽能够在工作时与相应的驱动轴承相卡接以实现主动轮与链条的啮合，机架的两侧分别设有沿着链条移动的方向延伸布置的线轨，两个线轨的内槽中部分别开设有第一限位轨道槽，机架的另一端设有半圆形的从动座，从动座的圆弧面中部开设有第三限位轨道槽。本实用新型的重复定位精度和工作效率高，承载能力强，适用范围广，通用性强。
- 一种环形
- [实用新型]一种带双节Z轴结构的移动模组-CN202223589570.8有效
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2022-12-30
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2023-05-05
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F16H37/02
- 本实用新型公开了一种带双节Z轴结构的移动模组，包括至少一个Y轴平移升降机构、Y轴平移滑轨和X轴平移机构，Y轴平移升降机构包括Y轴平移滑座、Y轴平移驱动装置、Z轴升降驱动装置、第一同步带、第一同步带轮、第一同步带固定座、第二同步带固定座、伺服臂第一节、伺服臂第二节、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带固定座和第二皮带固定座。本实用新型的结构简单，设计合理，具有X轴、Y轴和Z轴三个方向上的位移功能，并通过设置联动可伸缩的伺服臂第一节和伺服臂第二节，可以在增大移动模组的行程距离的同时减少移动模组的占用空间，同时采用同步带传动，使得本实用新型的运动稳定可靠，定位精度高，适用范围广。
- 一种带双节结构移动模组
- [实用新型]一种自润滑的丝杆模组-CN202223477915.0有效
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2022-12-26
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2023-04-11
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F16H57/04
- 本实用新型公开了一种自润滑的丝杆模组，包括电机、连接座、底座、侧板、丝杆、滑块，滑块的左右两侧均设有两根平行设置的第一滑动导柱，两块侧板的内侧面均设有一根沿其长度方向延伸的第二滑道导柱，位于同一侧的第二滑道导柱与相应的两根第一滑动导柱互相接触，第一滑动导柱和第二滑道导柱的外表面均设有自润滑层。本实用新型的结构简单，设计合理，采用带自润滑层的第一滑动导柱与带自润滑层的第二滑道导柱相配合，摩擦系数小，耐磨损，在长期使用的过程中无要经常添加润滑油，无需在滑块上专门加工出导油通道，并且第一滑动导柱与第二滑道导柱的接触面积大，可分散压力，导柱具有高强度、高硬度、热变形小的特点，可大幅提高产品的使用寿命。
- 一种润滑模组
- [实用新型]双轴心直线电机模组-CN202222899849.X有效
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2022-11-01
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2023-03-14
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H02K41/02
- 本实用新型公开了一种双轴心直线电机模组，包括型材本体、滑块组件和直线电机，型材本体的两外侧分别设有沿其长度方向设置的导向轴，滑块组件包括滑块、若干个用于与导向轴滑动配合的滚轮轴承，滚轮轴承分两排地安装在滑块的内部两侧开设的安装槽中，每个滚轮轴承分别通过偏心螺丝与滑块相连接，每个滚轮轴承的外圆周面上分别设置有与导向轴配合的环状弧形槽，直线电机包括电机动子和磁轨，磁轨固定安装在型材本体的内部，电机动子安装在滑块的底部并位于磁轨的正上方，滑块在电机动子和磁轨的电磁驱动作用下能够通过滚轮轴承沿导向轴的长度方向进行直线往复运动，实现直线传动的功能，其装配简单、高速、静音，运行稳定可靠，制造成本低。
- 轴心直线电机模组
- [实用新型]内嵌式滚珠导引系统模组-CN202223018780.1有效
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2022-11-14
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2023-02-28
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F16H25/22
- 本实用新型公开了一种内嵌式滚珠导引系统模组，包括型材本体、滚珠丝杠、滑块组件、盖板、电机和电机座，型材本体的两内侧壁均开设有第一凹槽，内嵌入有导轨钢条，滑块组件包括连接块、滑块体、钢珠、返向器和返向器盖，滑块体的两外侧壁开设有第二凹槽，内嵌入有滑块钢条，返向器的一侧设置有两个半圆形轨道，另一侧设置有两个通孔，返向器盖的两端分别设置有与半圆形轨道配合的转向槽，返向器与返向器盖固定安装，滑块体内设置有与通孔配合的内侧滚珠通道，若干个钢珠均嵌装在滑块钢条内，钢珠通过返向器在滑块钢条和导轨钢条形成的通道和内侧滚珠通道之间循环滚动，其结构紧凑、装配简单、受力稳定性好、耐冲击能力好、运行稳定可靠。
- 内嵌式滚珠导引系统模组
- [实用新型]全封闭滑动导引系统模组-CN202223019153.X有效
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2022-11-14
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2023-01-31
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F16H25/22
- 本实用新型公开了一种全封闭滑动导引系统模组，包括型材本体、滚珠丝杆、滑块组件、密封钢带、盖板、电机和电机座，型材本体内嵌装有滚珠丝杆，两侧分别为盖板和连接电机的电机座，滑块组件包括连接块、滑块体和滑条，连接块与滑块体固定连接，连接块与滑块体之间上开设供密封钢带穿过的滑动槽，密封钢带穿过滑动槽并且固定在型材本体的两端，滑块体的内部中心位置开设有与滚珠丝杆配合的通孔，滑块体设置为八棱柱结构，滑条设置有四条，滑条分别设置于滑块体的四个斜面处，滑条沿型材本体的内壁滑动，保证了系统模组的运行精度，其装配简单、高速、静音，运行稳定可靠，制造成本低。
- 封闭滑动导引系统模组
- [实用新型]双轴心滚珠导引系统滑轨-CN202222899857.4有效
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张国前
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东莞市凯尼克自动化设备有限公司
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2022-11-01
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2023-01-03
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F16C29/04
- 本实用新型公开了一种双轴心滚珠导引系统滑轨，包括导轨底座、导向轴和滑块组件，导向轴分别内嵌于导轨底座的两侧，滑块组件沿导向轴长度方向滑动，滑块组件包括滑块体、保持架、钢珠和滚珠转向器，滑块体设置为四周开设弧形滑槽的板体结构，保持架设置有两个，两个保持架分别相向设置在滑块体上下面且两侧分别设置有半圆形轨道，滚珠转向器设置有四个且分别设置在两个保持架的另外两侧，滚珠转向器的两端分别设有转向槽，若干个钢珠均嵌装在半圆形轨道内，保持架两侧开设与转向槽配合供钢珠通过的内侧滚珠通道，若干个钢珠通过滚珠转向器在半圆形轨道和内侧滚珠通道内循环滚动，其结构紧凑、受力稳定性好、耐冲击能力好、运行稳定可靠。
- 轴心滚珠导引系统滑轨
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