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[发明专利]一种双电机双中间轴动力不中断系统和控制方法-CN202310615015.8在审
发明人：胡蜜;普刚;张嘉策;杨道华;尹兵;游菁兰;余亮;刘蜜婷;刘鑫;张大双;郑灵;袁朝晖;童朝阳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机双中间轴动力不中断系统和控制方法，包括位于减速器壳体内的第一中间轴、第二中间轴、动力输出轴和行星排结构，第一中间轴上设置第一换挡机构和第三换挡机构，第二中间轴上设置有第二换挡机构和第四换挡机构，每个换挡机构包括两个换挡齿轮和换挡组件，行星排结构位于第一换挡机构和第三换挡机构之间，行星排结构的太阳轮与动力输出轴固接，动力输出轴上固接有与第一换挡机构和第二换挡机构上的换挡齿轮啮合的传动齿轮，行星排结构的行星架上设置有固接有传动齿轮。本发明具有结构简单、制造方便、成本低、稳定性好的优点。
一种电机中间动力中断系统控制方法

[发明专利]电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210008412.4有效
发明人：顾强;李松松;张嘉策;董宇;李睿;庞学文 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过获取各电机的挡位组合确定工况边界，在工况边界内，计算得到与挡位组合对应的电机驱动效率表，并根据电机驱动效率表得到电机的挡位控制表，同时，获取负载的需求转速和需求扭矩，根据需求转速和预设速比得到电机的目标转速，并在挡位控制表中匹配与需求转速和需求扭矩对应的电机的目标扭矩，根据目标转速和目标扭矩控制电机运行，使得在满足负载动力需求的基础上，达到电机高效率驱动的目的。
电机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆预换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111033339.8有效
发明人：董宇;陈建勋;李睿;隋建鹏;顾强;张嘉策 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆预换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：按照预设的采样频率采样获取目标车辆的从动轮轮速信号和X向加速度信号；基于所述从动轮轮速信号和所述X向加速度信号，对所述目标车辆进行车辆颠簸情况判定，获取车辆颠簸判定结果；获取自动变速器控制系统的换挡状态，基于所述换挡状态和所述车辆颠簸判定结果，对所述目标车辆进行车辆预换挡控制。采用本方法能够降低车辆换挡时接合齿损坏的风险。
车辆换挡控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]主动放电电路、方法及计算机设备-CN202210681947.8在审
发明人：隋建鹏;李松松;庞学文;董宇;史晏明;于悦;张嘉策 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种主动放电电路、方法及计算机设备。所述的电路包括直流高压电源；母线电容，与所述直流高压电源电连接；可控开关模块，与所述母线电容电连接，用于根据第一放电路径消耗所述母线电容的能量；驱动电机，与所述可控开关模块电连接，用于根据第二放电路径消耗所述母线电容的能量；主动钳位电路，与所述母线电容及所述可控开关模块均电连接，用于根据放电信号启动第一放电路径；控制模块，与所述可控开关模块及所述主动钳位电路均电连接，用于通过主动钳位电路启动第一放电路径直至所述母线电容的电压小于预设阈值时关闭第一放电路径。采用本电路能够进行主动放电并避免单点故障带来的风险，提高安全性。
主动放电电路方法计算机设备

[发明专利]电池容量估算方法、电池管理系统、车辆及存储介质-CN202010250027.1有效
发明人：董宇;李松松;项小雷;张兵兵;李纯洁;张嘉策 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/374 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池容量估算方法、电池管理系统、车辆及存储介质。该方法包括：根据接收的定时上电唤醒请求唤醒当前上电周期下的当前上电操作，并采集电池包在当前上电后第一时间阈值内的第一温度信息；获取所述电池包在上一上电后所述第一时间阈值内的第二温度信息；当所述第一温度信息与所述第二温度信息的比较满足设定条件时，根据所述电池包在上一上电周期中的电流累计值以及所述电池包中各电池单体的第一荷电状态值和第二荷电状态值，确定各所述电池单体的单体容量及剩余容量。本发明实施例的技术方案，解决了电池容量估算中易受充放电、环境温度等因素影响的问题，增加了电池容量估算的准确性。
电池容量估算方法电池管理系统车辆存储介质

[发明专利]双电机控制器及双电机驱动系统-CN202210736904.5在审
发明人：隋建鹏;庞学文;陈德鑫;史晏明;李纯洁;顾强;于悦;张嘉策 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种双电机控制器及双电机驱动系统。双电机控制器包括：动力控制单元、第一驱动控制模块、第二驱动控制模块、第一驱动电机模块，第二驱动电机模块，其中，动力控制单元用于接收外部控制器输出的外部扭矩请求，并根据外部扭矩请求生成第一驱动扭矩请求和第二驱动扭矩请求；第一驱动控制模块用于根据第一驱动电机模块的第一驱动电流信息和第一驱动扭矩请求驱动第一驱动电机模块以驱动第一驱动电机；第二驱动控制模块用于根据第二驱动电机模块的第二驱动电流信息和第二驱动扭矩请求驱动第二驱动电机模块以驱动第二驱动电机。采用本申请能够降低驱动系统的成本。
电机控制器驱动系统

[发明专利]控制组件及驱动系统-CN202210737647.7在审
发明人：隋建鹏;董宇;史晏明;李松松;李朴;顾强;张嘉策;于悦 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制组件及驱动系统。控制组件包括：多个电机驱动模块，用于根据接收到的电机驱动指令以驱动对应的驱动电机；控制单元，被配置有通信接口、多个第一采集接口、多个第二采集接口、多个换挡驱动接口，控制单元用于基于通信接口接收外部扭矩请求和各第一采集接口接收的多个驱动电流信息，对应生成多个电机驱动指令，并将多个电机驱动指令分别一一对应输出至多个电机驱动模块；控制单元还用于根据外部扭矩请求和各第二采集接口接收的各换挡执行器的档位信息生成各换挡执行器的目标档位信息，并将各目标档位信息经各换挡驱动接口分别一一对应输出至多个换挡执行器。采用本申请能够降低驱动系统的成本。
控制组件驱动系统

[实用新型]一种金相试片水平研磨台-CN202220691714.1有效
发明人： 张嘉策;江善元;钟伯文;韩星 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金相试片水平研磨台，包括用于水平校准的滚珠水平仪，在滚珠水平仪下设置有用于为金相试片提供压力的配重块，滚珠水平仪与配准块间采用胶粘接，在配重块外设置有套筒；同时滚珠水平仪、配重块与套筒位于同一中轴线上；手持此金相试片水平研磨台在打磨抛光机上进行抛光，有效解决手持研磨台研磨使金相减薄试片磨偏的困扰，可以在研磨过程中及时观察研磨台的水平，大大提高了金相试片的生产效率和抛光质量，缩短金相试片的抛光周期，进而节约生产成本。
一种金相试片水平研磨

[发明专利]防止电池过放电的控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202110037182.X有效
发明人：董宇;朱庆林;刘佳辉;张嘉策;孟维江;潘鑫 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L58/14 文献下载
摘要：本发明公开一种防止电池过放电的控制方法、系统、车辆及存储介质。控制方法包括：选取容量最小的电池单体为参考电池单体；采用等效电路模型计算参考电池单体的模拟端电压；实时识别第一特征电池单体和第二特征电池单体，两者分别为实际端电压和SOC值最小的电池单体；将参考电池单体的模拟端电压分别与参考电池单体的实际端电压、第一特征电池单体的实际端电压及第二特征电池单体的实际端电压比较，以判断参考电池单体、第一特征电池单体和第二特征电池单体中的至少一个是否发生放电极化，若是，则限制电池包的放电功率。本发明能识别电池包是否发生放电极化现象，并限制电池包放电功率，防止进一步放电极化，保障电池寿命。
防止电池放电控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]商用车双电机驱动系统等寿命控制方法及装置-CN202210374401.8在审
发明人：董宇;李松松;陈德鑫;钱浩;顾强;张嘉策 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种商用车双电机驱动系统等寿命控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取每一电机在当前周期内每一时刻的转速、扭矩、电机温度以及控制器温度；根据每一电机在当前周期内每一时刻的转速、扭矩、电机温度以及控制器温度，确定每一电机在当前周期内的运行累计当量值，其中，运行累计当量值表示对应电机在当前周期内所有时刻的运行当量值的总和；若双电机驱动系统为单电机运行，则根据每一电机在当前周期内的运行累计当量值，判断下一周期是否需要切换电机运行。采用本方法能够提高商用车双电机驱动系统的使用寿命。
商用电机驱动系统寿命控制方法装置

[实用新型]一种组合式无人机的连接装置-CN202220736008.4有效
发明人：杨伟华;江善元;钟伯文;张嘉策 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式无人机的连接装置，包括环形框架和共轴双旋翼，所述环形框架内设置有支撑架，所述支撑架中间安装有电动发动机，所述电动发动机与所述共轴双旋翼连接，所述环形框架外设置有对接装置，所述对接装置上设置有无人机的电动子机，所述电动子机的机头上设置有与所述对接装置连接的对接组件，所述环形框架侧边设置有数据传输天线，本实用新型通过连接装置将多架无人机的电动子机组合成为一架灵活的组合式无人机，该组合式无人机通过对接装置将组合式无人机运载至任务空域，从而实现节省燃料、增加航程的目的，该组合式无人机还能通过对接装置分解成适应任务环境需要的4架无人机的电动子机，灵活执行多种任务。
一种组合式无人机连接装置

[发明专利]一种考虑微观修形和实际加工误差的齿轮精确建模方法-CN201810856724.4有效
发明人：孙友情;李松松;陈德鑫;魏寒;张嘉策 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑微观修形和实际加工误差的齿轮精确建模方法，该方法首先推导出建模过程中所需的齿轮和刀具的必要参数；根据齿轮的实际检测齿廓和实际检测螺旋线，得到齿轮的平均齿廓迹线和平均螺旋线迹线；根据实际检测齿廓和实际检测螺旋线的波度，得到齿廓形状偏差和螺旋线形状偏差；根据齿轮的径向跳动和齿距偏差检测结果，得到齿轮的偏心量和实际齿廓的偏移量。在三维软件中，绘制实际渐开线、实际基圆螺旋线和齿根过渡曲线，并进行齿廓偏移阵列；最后在软件中进行曲面扫描、修剪与合并，进行实体化切除齿槽，偏移阵列后得到精确三维模型。利用该方法建立的齿轮模型，可模拟实际加工齿轮的啮合状态，预测齿轮的失效形式和使用寿命。
一种考虑微观实际加工误差齿轮精确建模方法

[发明专利]电池参数辨识方法、装置、电子设备和计算机程序产品-CN202210005715.0在审
发明人：高洁鹏;张嘉策;李秋影;刘佳辉;姜聪慧;刘健余;尹鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池参数辨识方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：电子设备在充电工况下接收到参数辨识信号后，获取电池状态信息；在电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据端电压信息以及电流信息对电池进行充电参数辨识。通过预设充电方式对电池进行充电，并在线获取电池的端电压以及电流来计算电池参数，使得电池参数的计算更为精确。
电池参数辨识方法装置电子设备计算机程序产品

[实用新型]双电机电驱动桥-CN202122111858.3有效
发明人： 张嘉策;李松松;陈德鑫;庞学文;顾强;董宇;隋建鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电机电驱动桥，包括：差速器；半轴，与车轮连接，差速器的两侧分别固定连接有一半轴；主减速器，与差速器连接；第一变速器，包括第一电机及高挡第一齿轮副，高挡第一齿轮副与第一电机的输出轴连接，高挡第一齿轮副与主减速器连接；第二变速器，包括第二电机及高挡第二齿轮副，高挡第二齿轮副与第二电机的输出轴连接，高挡第二齿轮副与主减速器连接；控制器；通过控制器启动第一电机以驱使高挡第一齿轮副运转，和/或启动第二电机以驱使高挡第二齿轮副运转。上述双电机电驱动桥，当车辆高挡位行驶且需要较小扭矩时，第一电机及第二电机可交替使用，避免长期只使用同一电机而使电机使用寿命短且易失效的情况。
机电驱动

[发明专利]一种基于模型的电池电压估算方法、装置、设备及存储介质-CN202110152799.6在审
发明人：董宇;高铁石;李松松;项小雷;张嘉策;王彤 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的电池电压估算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取电池的状态信息；根据所述状态信息查询电压补偿表确定目标电压补偿值；根据所述状态信息查询补偿系数表确定目标补偿系数；根据所述状态信息、所述目标电压补偿值和所述目标补偿系数计算电池端电压。通过本发明的技术方案，能够基于电池在不同温度、不同SOC下的电池电压迟滞现象，对电池进行电动势的迟滞补偿，准确计算电池的电压。
一种基于模型电池电压估算方法装置设备存储介质

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