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[发明专利]一种微波/过硫酸盐同步氧化及活化惰性尾矿的方法-CN202310854888.4在审
发明人：毛岩鹏;魏光朔;张嘉政;逄栋杰;王文龙;王旭江;李敬伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明属于氰化尾渣处理技术领域，具体涉及一种微波/过硫酸盐同步氧化及活化惰性尾矿的方法，包括以下步骤：取氰化尾渣物料，分析氰化尾渣中硫氰酸盐浓度；将尾矿物料加入过硫酸盐的水溶液，调节pH后转移至微波反应器中进行加热反应，反应过程中收集反应尾气；反应后的混合物进行固液分离，收集液相产物和固相产物。本发明在微波催化作用下，充分发挥过硫酸盐与氰化尾渣的协同效应，实现过硫酸盐与氰化尾渣或其他惰性尾矿共活化过程，达到激发过硫酸盐产生活性自由基氧化硫氰化物、激活氰化尾渣等惰性尾矿产生火山灰活性的目的，从而达到综合处置、利用氰化尾渣的目的，可实现高附加值利用。
一种微波硫酸盐同步氧化活化惰性尾矿方法

[发明专利]一种用于悬浮熔融结晶的铰刀式连续结晶器-CN202310987211.8在审
发明人：张换高;张嘉政;吕建华;越通博;温冲;高佳龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于悬浮熔融结晶的铰刀式连续结晶器，包括：结晶器主体、驱动装置、冷却装置、刮料装置、传动装置；驱动装置连接于结晶器主体内部，用于驱动刮料装置；冷却装置套设于结晶器主体上对结晶器主体内部母液进行热交换，使母液降温结晶；刮料装置连接于驱动装置上对结晶器主体内壁结晶进行刮除；传动装置设置于结晶器主体内腔顶部，用于带动刮料装置随驱动装置公转的同时进行自转；本发明具有连续高效率结晶的优点，结构紧凑，降低了刮削结晶器内壁晶体所需的切削力，减小了能耗，可连续平稳地刮削内壁结晶，保证了换热效果，提高了结晶器连续运行工作时间，提高了生产效率。
一种用于悬浮熔融结晶铰刀连续结晶器

[发明专利]一种可调刮刀式熔融结晶器-CN202310988230.2在审
发明人：张换高;越通博;吕建华;张嘉政;高佳龙;温冲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调刮刀式熔融结晶器，包括结晶罐、驱动装置、破碎装置和刮削装置，其特征在于：结晶罐内设有驱动装置和破碎装置，驱动装置上安装有刮削装置，所述刮削装置安装有刮刀和调节螺杆，结晶器内壁上的结晶经刮刀刮除，刮刀与结晶器内壁的径向间隙可调，既可有效刮除结晶且不会损伤结晶器内壁，又可满足不同工况下的工艺参数要求，保证晶粒粒度。
一种可调刮刀熔融结晶器

[发明专利]一种基于边缘计算的多机器人分布式协调控制方法-CN202310383339.3在审
发明人： 张嘉政;刘丽哲;金龙;刘梅 -专利权人：兰州大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘计算的多机器人分布式协调控制方法，属于机器人系统控制技术领域，包括如下步骤：S1：设计基于边缘的通信协议并制定多机器人的合作目标，构建用于系统各机器人的分布式控制器；S2：针对系统中各机器人的运动学行为优化，采用一种结构简单、工程实用且可度量的性能指标用于指导机器人的协作运动生成，并设计基于粒子群搜索的机器人最优行为配置方法；S3：在所述分布式控制器及所述最优行为配置方法的驱动及指导下，完成对多机器人系统的分布式协调控制。本发明使用安全方便，能够完成多机器人系统的协调控制，并有效地保障多机器人系统的稳定运行和运行精度。
一种基于边缘计算机器人分布式协调控制方法

[发明专利]一种脱硫石膏协同电厂高盐废水制备α型半水石膏的方法-CN202110790917.6有效
发明人：毛岩鹏;黄彦敏;王文龙;王旭江;李敬伟;张嘉政 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C04B11/26 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料制备领域，公开了一种脱硫石膏协同电厂高盐废水制备α型半水石膏的方法，包括：调节预处理后的电厂高盐废水中Na+、K+、Ca2+浓度，然后加入晶型调控剂，调节pH值至5～7，得到反应液；将脱硫石膏干燥、磨细，加入反应液中，加热进行脱水反应；收集反应完成后的浆液，抽滤，将滤饼用沸水洗涤、二次抽滤，干燥，得到α型半水脱硫石膏。针对常压盐溶液法制备α型半水石膏用盐量大的缺点，本发明以脱硫石膏为原料，利用预处理后的电厂高盐废水作为反应溶液并根据浓盐水水质波动加入少量电解质盐来调整溶液中盐浓度使反应能够进行，并加入有机酸来调整晶型，获得强度优良的α型半水脱硫石膏，并且实现了电厂高盐废水的高价值利用。
一种脱硫石膏协同电厂废水制备型半水方法

[发明专利]一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法-CN202010637750.5有效
发明人：金龙;张嘉政;李帅;刘梅 -专利权人：兰州大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法，包括如下步骤：针对多机器人系统中的第i个机器人，制定其与邻居机器人之间的通信规则；针对多机器人系统中第i个机器人在协同任务执行过程中的性能得失，设计机器人通用的性能指标；针对多机器人系统中的第i个机器人，设计其依赖于邻居机器人行为状态的事件触发条件；基于多机器人系统中第i个机器人的事件触发条件，建立多机器人分布式事件触发的控制方式；在多机器人分布式事件触发控制方式的驱动下，完成多机器人的分布式协同控制。本发明使用安全方便，有效降低了机器人之间的交互频率及控制器的执行次数，在节省通信开销的同时实现了多机器人的分布式协同控制。
一种事件触发机器人分布式协同控制方法

[发明专利]基于水泥窑循环流化热载体协同制备生物质炭材料的系统及方法-CN202310081464.9在审
发明人：毛岩鹏;逄栋杰;王文龙;王旭江;李敬伟;张嘉政;魏光朔 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F27B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水泥窑循环流化热载体协同制备生物炭材料的系统及方法，包括：循环流化床、生物质干化装置和固相换热回转窑，其中，所述循环流化床的底部设置有惰性瓷球入口和高温气体风管，分别用于投加惰性瓷球和通入高温气体，用于对惰性瓷球进行加热；循环流化床顶部的气体出口通过余热废气风管与生物质干化装置连接，用于对生物质进行干燥；生物质干化装置与固相换热回转窑连接；所述循环流化床顶部的固相出口通过高温旋风离心器与所述固相换热回转窑连接；在固相换热回转窑内，被加热的惰性瓷球与生物质进行接触热解，制备生物炭。
基于水泥循环流化热载体协同制备生物材料系统方法

[发明专利]一种基于可信计算与智能合约的金融衍生品数字交易系统-CN202110331654.2有效
发明人：沈韬;周子健;朱艳;刘英莉;柏粉花;张嘉政;余靖畅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可信计算与智能合约的金融衍生品数字交易系统，涉及数字商品交易技术领域。本发明的功能主要包括区块链模块用于承载数字交易平台，发布的智能合约和部署预言机合约，其中交易平台模块，用于数字商品的检索以及购买；数字管理合约用于管理交易数据的发布与用户授权；数字交易合约用于调用预言机合约安全高效地获取链外信息与执行交易；云服务端包含可信计算模块，本发明提供的基于可信计算与智能合约的金融衍生品数字交易系统提供了高效的安全保障，有力地保护了用户隐私及交易数据，同时兼顾了交易的时效性，促进了市场繁荣。
一种基于可信计算智能合约金融衍生数字交易系统

[发明专利]小分子靶向抑制剂在制备治疗肿瘤的药物中的应用-CN202211693691.9在审
发明人：张伟;李冠璋;王地;张嘉政 -专利权人：北京市神经外科研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61K31/53 文献下载
摘要：本发明涉及生物制药领域，尤其涉及小分子靶向抑制剂在制备治疗肿瘤的药物中的应用。本发明提供了靶向抑制剂在制备治疗肿瘤的药物中的应用；所述靶向抑制剂抑制PKM2和ALDH1A3的相互作用。本发明针对肿瘤组织中PKM2被ALDH1A3别构激活的独特机制，首次开发了具有较高特异性的PKM2靶向激活剂和抑制剂。
分子靶向抑制剂制备治疗肿瘤药物中的应用

[发明专利]一种基于区块链的Pedersen秘密共享多方聚合访问控制方法-CN202211356175.7在审
发明人：沈韬;张嘉政;柏粉花;张弛;张晓晖;于卓 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的Pedersen秘密共享多方聚合访问控制方法，属于区块链技术领域。本发明具有区块链的去中心化、不可篡改与隐私保护的特点，可信硬件组成的网络保证数据闭环交互安全。秘密隐私发布方将需要隐私化处理的数据发布出去，交由BPMC框架进行处理，其中内嵌Pedersen算法进行秘密数据的共享处理；多方聚合签名处理框架内部的四个步骤将由Pedersen算法处理过的秘密数据进行多方聚合访问控制的处理。本文既保持数据隐私性又兼顾高效可信的访问控制方法，结合区块链系统应用、密码学方案和现有技术，针对实际业务场景秘密数据访问及交互效率进行优化。
一种基于区块 pedersen 秘密共享多方聚合访问控制方法

[发明专利]一种多冗余度机械臂自适应可操纵性最优化的分布式协同控制方法与装置-CN201910054538.3有效
发明人：金龙;张嘉政;李红信;张继良;刘梅 -专利权人：兰州大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种多冗余度机械臂自适应可操纵性最优化的分布式协同控制方法与装置。整个系统采用模型未知的冗余度机械臂的自适应雅可比矩阵来协助计算。通过对雅可比矩阵进行自适应估计；确定需要接收期望信息的冗余度机械臂；获取系统内冗余度机械臂的相关信息；根据相关信息构建自适应雅可比矩阵等式；根据标准二次规划方法确定冗余度机械臂的控制信号；根据控制信号来控制冗余度机械臂。本方法一方面克服了因模型不确定性对生产工作带来影响的缺陷，增加了冗余度机械臂的工作精度。另一方面躲避了冗余度机械臂的各种物理约束，有效地扩大了冗余度机械臂的可操作度优化运动规划的应用空间。并利用机械臂间进行有限通信的分布式设计，在很大程度上减少了系统的计算负担。
一种冗余机械自适应操纵性优化分布式协同控制方法装置

[发明专利]一种基于区块链的电子签章利用WASM与IPFS的存证验签系统-CN202211075321.9在审
发明人：沈韬;张嘉政;柏粉花;刘英莉;曾凯;于卓 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的电子签章利用WASM与IPFS的存证验签系统，属于区块链技术领域。本发明基于区块链技术和WASM与IPFS技术，将互联网中电子签章的存证、验签及具有电子签章的源文件信息进行采集、拆分隔离，区分后的签章信息及验签信息经由WASM处理为统一机器编码，由区块链公开进行上链防止被篡改，而数据信息在区块链上存储并支持相应授权角色的特权访问且受可信硬件监督。而拆分后具有源文件的数据则交由IPFS存放为特定哈希形式。本发明既能在区块链中做到隐私保护，又能高效地完成验签过程，原始文件在IPFS中存储的隐私性得以保证，整个系统空间利用得以优化，不仅提高了数据安全性并且大幅度提升验签效率。
一种基于区块电子签章利用 wasm ipfs 证验系统

[发明专利]一种基于区块链的工业互联网数据标识利用跳跃表的索引交互系统-CN202210045757.7在审
发明人：沈韬;张嘉政;柏粉花;刘英莉;曾凯;于卓 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的工业互联网数据标识利用跳跃表的索引交互系统，属于区块链技术领域。本发明基于区块链技术和跳跃表数据结构，将工业互联网数据标识及其标识解析后的详细数据进行拆分隔离，区分后的公开标识信息进行上链防止被篡改，而所有的数据在区块链上存储并支持相应授权角色的特权访问且受可信硬件监督。而标识解析后的详细数据以跳跃表的数据结构形式存放在链下数据库中。本发明与现有技术相比，本发明解决了大量数据上链造成的资源浪费与区块链处理效率拖沓的问题，工业标识与数据分离存储增加了数据安全性并且大幅度提升检索效率。
一种基于区块工业互联网数据标识利用跳跃索引交互系统

[发明专利]一种数据治理的区块链通信资源整合共识方法-CN202110281053.5有效
发明人：沈韬;余靖畅;柏粉花;刘英莉;曾凯;周子健;张嘉政 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明公开一种数据治理的区块链通信资源整合共识方法，属于区块链技术与数据治理技术领域。本发明改进的区块链共识机制基于PBFT共识机制，具体是随机将所有节点分为若干组，根据信任度来选择通信节点、共识节点，每一组从信任度在前10%的共识节点中随机选择一个通信节点，剩余为共识节点。共识过程分为请求阶段、预准备阶段、准备阶段、提交阶段、答复阶段，共识过程中的产生的消息会全部写入本地日志中，所有节点都可以查看本地日志，防止通信节点篡改投票信息，以此确保区块链去中心化的特性。本发明所述方法可以极大地提高节点的积极性、识别可信节点、极大地降低消息复杂度，减少通信资源消耗，提高系统的安全性和效率。
一种数据治理区块通信资源整合共识方法

[发明专利]一种利用有机酸处置飞灰的处理方法及系统-CN202210609990.3在审
发明人：毛岩鹏;张嘉政;逄栋杰;王文龙;王旭江;李敬伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C04B7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种利用有机酸处置飞灰的处理方法及系统，涉及垃圾资源回收技术领域，包括：水洗，水洗飞灰并获取飞灰泥浆和水洗液；酸洗，利用有机酸对飞灰泥浆依次进行多次酸洗，获取灰渣和酸洗液；浓缩，分别对水洗液和酸洗液进行沉淀过滤浓缩，并分离酸洗液中的有机酸盐浓缩液和无机酸盐浓缩液；结晶，水洗液浓缩液和无机酸盐浓缩液共同结晶，有机酸盐浓缩液结晶；后处理，灰渣与浓缩产生的沉淀物作为水泥生料供应水泥生产线。针对目前飞灰中有机氯难以脱除导致处理后的飞灰无法满足水泥类生料需求的问题，利用有机废弃物厌氧发酵后的废液作为有机酸酸洗液，去除可溶性氯化物和酸溶性氯化物，降低对环境和设备的影响，有效降低飞灰中氯含量。
一种利用有机酸处置处理方法系统

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