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[发明专利]一种电磁变焦冲击波手柄-CN202311123184.6在审
发明人：张建峰;段宇龙;牛栓柱;李强;张君喜;李军威;唐浩鹤;罗彬彬 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁变焦冲击波手柄，包括手柄本体、电磁激励机构、电磁发生机构、电磁感应机构和变聚焦机构，所述手柄本体内设置有电源模块和控制单元，所述电磁激励机构设置在手柄本体的一端，所述控制单元控制连接所述电磁激励机构，所述电磁激励机构驱动连接所述电磁发生机构，所述电磁发生机构驱动连接所述电磁感应机构，所述电磁感应机构驱动连接所述变聚焦机构。该一种电磁变焦冲击波手柄便于设备安装；而且能量恒定，输出能量可量化，智能变焦，可以有效探查到触诊查体无法发现的深层隐性激痛点；无需更换治疗头，无耗材、低维护。
一种电磁变焦冲击波手柄

[发明专利]一种MTT康复训练系统及方法-CN202311123167.2在审
发明人：段宇龙;张建峰;牛栓柱;李强;张君喜;李军威;唐浩鹤;罗彬彬 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种MTT康复训练系统及方法，多种训练设备用于根据获取的患者信息进行训练提示和康复训练，并将训练信息发送至控制单元；检测单元用于检测训练设备的当前训练设备参数并将检测结果发送至训练设备进行提示；读卡单元用于读取信息标识卡的患者信息并发送至训练设备进行提示；信息标识卡用于写入和记录患者信息；控制单元用于接收各训练设备的康复训练结果。本发明根据患者评估数据建立康复周期和方案，设置患者训练参数并写入患者手环中，患者利用手环在每个分设备中进行训练，并根据识别的患者信息提示调整设备，最后根据识别的患者信息显示训练方案，进行有效的针对性指导，具有使用方便、科学的优点。
一种 mtt 康复训练系统方法

[实用新型]一种下肢康复机器人双脚距离、角度调节机构-CN202320210902.2有效
发明人：王景信;牛栓柱;李强;李军威;唐浩鹤;罗彬彬;梁建伟;张君喜 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及下肢康复器械技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人双脚距离、角度调节机构，包括运动机构和调节机构，所述运动机构包括上连接杆，所述上连接杆与调节机构连接，所述调节机构包括后跟块、固定块、大压块、小压块、固定把手和调节轴。本实用新型通过转动固定把手将大压块和小压块拧松，使后跟块能够在调节轴上滑动，上连接杆能够在后跟块的凹槽内转动，使康复机器人根据患者的情况对双脚进行调节，良好的适配不同病情的患者，提高患者使用的舒适度。
一种下肢康复机器人双脚距离角度调节机构

[发明专利]一种下肢康复机器人双脚距离、角度调节机构-CN202310112438.8在审
发明人：王景信;牛栓柱;李强;李军威;唐浩鹤;罗彬彬;梁建伟;张君喜 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复器械技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人双脚距离、角度调节机构，包括运动机构和调节机构，所述运动机构包括上连接杆，所述上连接杆与调节机构连接，所述调节机构包括后跟块、固定块、大压块、小压块、固定把手和调节轴。本发明通过转动固定把手将大压块和小压块拧松，使后跟块能够在调节轴上滑动，上连接杆能够在后跟块的凹槽内转动，使康复机器人根据患者的情况对双脚进行调节，良好的适配不同病情的患者，提高患者使用的舒适度。
一种下肢康复机器人双脚距离角度调节机构

[实用新型]一种下肢康复机器人用智能安全防护装置-CN202222302600.6有效
发明人：牛栓柱;郑鹏远;李强;唐浩鹤;梁建伟;张君喜 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢康复机器人用智能安全防护装置包括第一防护机构，第一防护机构包括挡板和垫块，挡板与连接轴承的外环面固定，垫块与肢干固定；第二防护机构，第二防护机构包括感应支架和传感器，感应支架与肢干固定，传感器对应感应支架的所在位置与第一侧板固定；驱动电机设置的第三防护机构，第三防护机构包括电流采集芯片和主控芯片，电流采集芯片用于采集驱动电机的作业电流；操作面板设置的第四防护机构，第四防护机构包括按键，按键与主控芯片电性连接；传感器和电流采集芯片与主控芯片的输入端口连接。本实用新型结合机械限位、传感器监测、电机监测以及急停控制，在异常的运动状态下，进行停机保护，避免继续运动带来的二次伤害。
一种下肢康复机器人智能安全防护装置

[实用新型]一种康复用腿部屈伸训练装置-CN202222339718.6有效
发明人：牛栓柱;王景信;李强;唐浩鹤;梁建伟;张君喜 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复用腿部屈伸训练装置，包括大腿固定机构、小腿运动机构、配重箱以及连接机构和座椅，小腿运动机构包括固定块、连接臂和第一支撑杆，连接臂一端与第一支撑杆固定，另一端通过连接机构与固定块转动连接，固定块与配重箱固定，配重箱和座椅为一体化结构，配重箱括箱体和配重块，配重块设置有距离检测模块，距离检测模块与箱体固定，距离检测模块包括测距传感器和触摸控制器，测距传感器设置于箱体内部，测距传感器的输出端与触摸控制器的输入端电性连接；触摸控制器设置有支架，支架与配重箱固定。本实用新型设置测距传感器对配重块被牵动时的上升高度进行检测，结合触摸控制器对使用者进行提醒。
一种康复腿部训练装置

[发明专利]一种下肢康复机器人及步态控制方法-CN202211060520.2在审
发明人：牛栓柱;郑鹏远;李强;唐浩鹤;梁建伟;张君喜 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢康复机器人及步态控制方法，第一方面包括机器人，机器人包括左肢和右肢，左肢和右肢均包括髋关节、膝关节和踝关节，机器人设置控制系统、检测模块和驱动模块，第二方面设置步态控制方法包括计算下一采集周期内碰触轨迹墙概率K，基于PID增量式控制算法得到步态轨迹位置的增量式线性误差ΔE，引入前馈分量计算机器人主动驱动力矩值F，结合K、ΔE和F对上一采样周期中步态轨迹进行补偿。本发明一方面通过机械结构提高安全性检测效果，另一方面结合安全控制对柔顺性算法进行改进，提高了患者的训练效果。
一种下肢康复机器人步态控制方法

[实用新型]一种新型缠绕滚筒固定装置-CN201821581387.4有效
发明人： 张君喜 -专利权人：天津市君治旺科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型缠绕滚筒固定装置，包括机箱和固定架，所述机箱内安装有电机，所述电机的输出轴伸出至机箱外侧，所述电机的输出轴连接主动轴，所述主动轴的端部设有夹紧盘头；所述固定架焊接在机箱外侧，所述固定架焊接在设有主动轴的一侧下方；所述固定架上设有从动缠绕装置，所述从动缠绕装置与所述固定架滑动连接；所述从动缠绕装置上固定有从动轴，所述从动轴的端部也设有夹紧盘头；所述从动缠绕装置上设有调节装置，通过调节装置调节两个夹紧盘头之间的距离。本实用新型所述的新型缠绕滚筒固定装置可以有效调节两个夹紧盘头之间的距离，能够适应不同宽度的缠绕滚筒。
固定架缠绕滚筒缠绕装置夹紧盘头固定装置主动轴本实用新型电机调节装置从动轴机箱焊接输出轴连接滑动连接有效调节输出轴在机伸出

[实用新型]一种焊接加工固定装置-CN201821581353.5有效
发明人： 张君喜 -专利权人：天津市君治旺科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接加工固定装置，包括工作台、固定基座、立柱、横臂、下压组件；所述立柱竖向焊接在固定基座上，所述横臂安装在立柱上，所述工作台设置在横臂的下方；所述下压组件为螺杆、以及设置在螺杆底部的压紧单元，所述横臂的前端竖向设有螺纹孔，所述螺杆安装在螺纹孔中，所述螺杆的顶部设有旋转装置，所述螺杆的底部伸出至横臂的下方，所述压紧单元包括横向板和压紧板。本实用新型所述的焊接加工固定装置的结构简单，通过两个压紧板可以对加工的部件进行下压固定，操作方便，通过横向板的上下两个螺母可以调节两个压紧板的高度。
横臂螺杆固定装置焊接加工压紧板立柱本实用新型固定基座下压组件压紧单元横向板螺纹孔工作台螺母竖向焊接旋转装置竖向下压伸出加工

[发明专利]一种间隙传送带-CN201811133525.7在审
发明人： 张君喜 -专利权人：天津市君治旺科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种间隙传送带，通过在第一带式输送构件和第二带式输送构件之间设置过渡输送构件，填补第一带式输送构件和第二带式输送构件之间的间隙，而间隙板除了用于设置滚珠外，同时也进一步填补过渡输送构件和第一带式输送构件以及第二带式输送构件的间隙。本发明所述的间隙传送带，以防止罐体倾倒。
带式输送传送带输送构件填补间隙板罐体滚珠倾倒

[发明专利]一种缠绕筒夹紧装置-CN201811131868.X在审
发明人： 张君喜 -专利权人：天津市君治旺科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本发明提供了一种缠绕筒夹紧装置可以有效调节两个夹紧盘头之间的距离，能够适应不同宽度的缠绕滚筒。其中包括机箱和固定架，所述机箱内安装有电机，所述电机的输出轴伸出至机箱外侧，所述电机的输出轴连接主动轴，所述主动轴的端部设有夹紧盘头；所述固定架焊接在机箱外侧，所述固定架焊接在设有主动轴的一侧下方；所述固定架上设有从动缠绕装置，所述从动缠绕装置与所述固定架滑动连接；所述从动缠绕装置上固定有从动轴，所述从动轴的端部也设有夹紧盘头；所述从动缠绕装置上设有调节装置，通过调节装置调节两个夹紧盘头之间的距离。
固定架缠绕装置夹紧盘头主动轴电机调节装置夹紧装置缠绕筒从动轴机箱焊接输出轴连接缠绕滚筒滑动连接有效调节输出轴在机伸出

[发明专利]一种传送带分流组件-CN201811133522.3在审
发明人： 张君喜 -专利权人：天津市君治旺科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种传送带分流组件整体结构简单，便于安装，通过摆动门的摆动实现物品的分流，利用电磁拉动装置实现对摆动门的智能控制，并且对应设有复位单元，能够实现快速分流和快速的复位。其中包括支撑架，以及安装在支撑架上的摆动门，所述支撑架呈门字型，横跨传送带两侧，通过固定装置固定在传送带架体上；所述摆动门包括两个平行设置的门板，所述门板在物品送入的一端与支撑架的横杆通过转轴连接，所述门板围绕转轴水平转动；两个门板的上方远离转轴的一端通过连接板铰接；所述摆动门一侧设有拉动单元，另一端设有复位单元，所述复位单元用于摆动门拉动后的复位。
摆动门支撑架门板传送带复位单元分流组件复位分流便于安装传送带架固定装置拉动单元拉动装置平行设置智能控制转轴连接转轴水平连接板门字型摆动横杆铰接转轴转动横跨送入

[发明专利]一种机械加工夹具-CN201811131878.3在审
发明人： 张君喜 -专利权人：天津市君治旺科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械加工夹具整体设计稳定，基座通过十字型设计支撑效果好，下压装置采用螺杆进行下压固定，通过下压装置和支撑装置对钢管进行夹紧固定，固定效果好，方便进行加工。其中包括固定基座、立柱、横臂、固定组件；所述固定基座包括四根支臂，四根支臂呈十字型，所述立柱竖向焊接在交点处；所述横臂垂直于立柱安装，所述横臂与固定基座的一个支臂平行；所述横臂的前端竖向设有螺纹孔，所述螺纹孔对应设有螺杆，所述螺杆的顶部设有旋转装置，所述螺杆的底部伸出至横臂的下方，并设有下压装置，横臂正下方的支臂上方焊接有支撑装置，通过所述下压装置与支撑装置配合固定待加工部件。
横臂下压装置螺杆支臂固定基座支撑装置机械加工夹具螺纹孔十字型立柱固定效果固定组件夹紧固定加工部件立柱安装配合固定竖向焊接旋转装置整体设计交点处竖向下压钢管焊接平行垂直伸出支撑加工

[发明专利]一种打磨切割固定夹具-CN201811131881.5在审
发明人： 张君喜 -专利权人：天津市君治旺科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种打磨切割固定夹具，可以有效的对待加工的部件进行固定，槽钢上方和竖向板内侧形成夹紧平台。其中包括U型板、滑杆、正反牙螺纹杆、夹具；所述正反牙螺纹杆和滑杆都横向固定在U型板的两端立板之间，所述正反牙螺纹杆设置在滑杆的上方，所述滑杆对应设有滑块，所述夹具通过螺栓固定在滑块上方，所述夹具包括左右两个夹紧装置；所述夹具上设有与所述正反牙螺纹杆相对应的螺纹孔，所述正反牙螺纹杆通过轴承安装在U型板两端的立板上，正反牙螺纹杆的一端伸出至U型板外侧，伸出的一端的端部设有调节轮，通过正反牙螺纹杆实现两个夹紧装置的同向或者背向的运行。
正反牙螺纹夹具滑杆固定夹具夹紧装置滑块立板打磨切割槽钢伸出横向固定夹紧平台螺栓固定轴承安装螺纹孔竖向板同向加工

[发明专利]一种可调喷涂夹具-CN201811131831.7在审
发明人： 张君喜 -专利权人：天津市君治旺科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调喷涂夹具，包括两个夹持工装，两个夹持工装的正中心以喷涂头安装点为中心对称设置；夹持工装包括平移构件和旋转构件，旋转构件受平移构件驱动，而沿喷涂头的轴向移动，工件夹持在两个旋转构件之间，并受旋转构件驱动而转动，从而进行全面的喷涂。本发明所述的自动喷涂装置，通过自动化手段，进行自动喷涂，最后再以手工修补，大大节省了人力。
旋转构件夹持工装喷涂夹具平移构件喷涂头可调中心对称设置自动喷涂装置自动化手段驱动工件夹持轴向移动自动喷涂安装点正中心喷涂转动修补

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