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[实用新型]一种菱形结构被动式微混合器-CN202121615732.3有效
发明人：张群利;张博弟;王希贵;陈聪睿;罗灏;崔琳琳;于简宁;齐开心;刘宇鹏;谢文静;于启蒙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菱形结构被动式微混合器，其中包括第一入口通道、第二入口通道、初步混合区、第一通道、菱形混合区、中间通道、第二通道，所述菱形混合区至少五个通过中间通道依次连通的环形单元，所述第一入口通道和第二入口通道均与初步混合区相连接，使得混合物初步混合，所述初步混合区与第一通道的首端相连通，所述的第一入口通道与第二入口通道共线布置，所述的初步混合区的圆心与第一入口通道、第二入口通道共轴线布置，通过菱形混合区，在菱形的一边设置了缩口，使得流体在缩口处出现回流，从而加剧了流体的不平衡碰撞，易于形成湍流，提高混合强度。
一种菱形结构被动式微混合器

[实用新型]一种锯齿形被动式微混合器-CN202121615731.9有效
发明人：张群利;张博弟;王希贵;陈聪睿;罗灏;崔琳琳;于简宁;齐开心;刘宇鹏;谢文静;于启蒙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锯齿形被动式微混合器，其中包括第一入口通道、第二入口通道、第一混合区、第一通道、锯齿形单元、第二通道，所述锯齿形单元至少五个通过中间通道依次连通的锯齿形单元，所述第一入口通道和第二入口通道均与第一混合区相连接，使得混合物初步混合，所述第一混合区与第一通道的尾端相连通，所述的第一入口通道与第二入口通道共线布置，所述的第一混合区的圆心与第一入口通道、第二入口通道共轴线布置，通过锯齿形单元时通过两个扩充腔，使得流体的流速存在差异，从而加剧了流体的不平衡碰撞，易于形成湍流，提高混合强度，并将锯齿形单元的拐角处设置了圆弧形倒圆，提高混合效率。
一种锯齿形被动式微混合器

[实用新型]一种新型锯齿型结构的被动式微混合器-CN202121603413.0有效
发明人：张群利;张博弟;王希贵;陈聪睿;罗灏;崔琳琳;于简宁;齐开心;刘宇鹏;谢文静;于启蒙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01F33/301 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型锯齿型结构的被动式微混合器，其中包括第一入口通道、第二入口通道、圆形初步混合区、第一通道、锯齿形混合区、连接通道、第二通道，所述环形混合区至少五个通过中间通道依次连通的环形单元，所述第一入口通道和第二入口通道均与圆形初步混合区相连接，使得混合物初步混合，所述圆形初步混合区与第一通道的首端相连通，所述的第一入口通道与第二入口通道共线布置，所述的初步混合区的圆心与第一入口通道、第二入口通道共轴线布置，通过锯齿形混合区时，流体流经圆弧形结构的锯齿形通道，使得流体的流速存在差异，从而加剧了流体的不平衡碰撞，易于形成湍流，从而提高混合强度，通过将单个锯齿形混合区的环形拐弯通道在锯齿边呈不对称分布，通过改变流速的方向，增加流体的碰撞，提高混合效率。
一种新型锯齿结构被动式微混合器

[发明专利]一种用于粘质土壤的花生收集装置-CN202011015987.6有效
发明人：王希贵;刘泽新;林文树;董年鑫;吴哲;孟详杰;姜磊;安思源;杨露露;赵宗雎;张智钦;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，且公开了一种用于粘质土壤的花生收集装置，包括机架、减速器和花生收集机构，减速器固定在机架左上端，机架上侧设有牵引结构，牵引结构位于减速器上侧，花生收集机构包括挖掘结构、传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选机构和甩出机构，传动用链轮通过轴连接到减速器、传动机构和筛选机构，挖掘结构用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动结构用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构用于挤碎土块，筛选机构用于把碎土块筛选掉，本发明结构简单紧凑，传送机构可有效实现花生的顺利传送，筛选机构的星轮设计可实现筛选过程的筛选频率增加，且背负机构的设计有效提高了筛选效果，提高花生筛选效率。
一种用于土壤花生收集装置

[发明专利]一种收集菌包上木耳的木耳采摘机-CN202011014209.5有效
发明人：王希贵;董年鑫;杨德岭;阮加甫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;张智钦;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。
一种收集包上木耳采摘

[实用新型]一种包装液料自卸装置-CN202122438579.8有效
发明人：陈聪睿;张群利;王希贵;张博弟;刘泽新 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车液料装卸装备领域，尤其是一种包装液料自卸装置，包括六自由度用液压缸、上底盘、快速转接管、下底盘，其中快速转接管包括快速卡紧片、伸缩管、防倒流盖、主体管、后方软管、支撑座。所述六自由度用液压缸连接在所述下底盘上，所述上底盘固定铰接在所述六自由度用液压缸上，所述快速转接管固定安装在所述上底盘上。本实用新型结构功能多样，快速对接效果好，对接角度大，防倒流功能完善，六个六自由度液压缸保证了对接的各个角度，防倒流盖防止卸载完成后的液料倒流，快速卡紧片保证了卡紧时的快速和有效，更好地实现包装液料卸载的功能。
一种包装卸装

[发明专利]一种加热线检测和断点衔接机器人系统-CN202011002532.0有效
发明人：王希贵;阮加甫;杨德岭;董年鑫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;张智钦;杨露露;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
一种热线检测断点衔接机器人系统

[发明专利]一种避乔割灌收集打捆智能装置-CN202011021636.6有效
发明人：王希贵;阮加甫;杨德岭;董年鑫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;张智钦;杨露露;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明涉及林业机械技术领域，且公开了一种避乔割灌收集打捆智能装置，包括底盘、切割机构、护乔割灌机构、转运机构、抱紧机构和穿丝打捆机构；切割机构固定安装在底盘前端，护乔割灌机构位于底盘前侧，护乔割灌机构固定安装在切割机构上方；转运机构位于底盘中部，转运机构固定安装在底盘上；抱紧机构的数量为2个，抱紧机构分别位于底盘左右两侧，且抱紧机构固定安装在底盘后侧；穿丝打捆机构的数量为4个，穿丝打捆机构分别固定安装在抱紧机构的上部和下部，且每个抱紧机构的上部和下部各一个穿丝打捆机构；解决了现有技术中切割灌木装置生产效率低，对环境的破坏程度大，人工作业量大，以及割灌速度和割后灌条平整度不高的问题。
一种避乔割灌收集打捆智能装置

[发明专利]一种智能化集成系统的路面石及路缘石铺设装置-CN202011030236.1有效
发明人：王希贵;杨露露;张博弟;刘泽新;董年鑫;吴哲;孟详杰;姜磊;安思源;阮加甫;张智钦;赵宗雎;陈聪睿;王跃;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明涉及道路建设技术领域，且公开了一种智能化集成系统的路面及路缘石铺设装置，包括铺设底板、运输底板、铺设中板、运输中板、转运机构、提取装置、铺设机构、喷浆机构和推送机构；铺设底板位于运输底板左侧，铺设底板与运输底板相卡接；铺设中板和铺设底板之间固定连接有第一机架，运输中板和运输底板之间设有第二机架；转运机构通过支撑杆分别固定连接在铺设中板和运输中板上方；提取装置设置在铺设中板右端，推送机构设置在铺设中板左端，推送机构与左端转运机构相对接；铺设机构和喷浆机构连接在铺设底板上，喷浆机构位于铺设机构右侧；解决了现有技术中铺设效率低、安装后路面平整度不高，以及增加了工人的劳动量的问题。
一种智能化集成系统路面路缘石铺设装置

[发明专利]一种输油管路加热线对接装置-CN202011007981.4有效
发明人：王希贵;阮加甫;杨德岭;董年鑫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;张智钦;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种输油管路加热线对接装置，包括工作台、线芯对接装置和外层对接装置；线芯对接装置和外层对接装置位于工作台上部；线芯对接装置包括线芯推进装置和线芯固定装置；线芯推进装置固定在工作台内侧；线芯固定装置位于线芯推进装置上部，与工作台转动连接；线芯推动装置包括传动装置和推进装置；传动装置固定在工作台内部，且与推进装置连接；外层对接装置包括外层固定装置和夹线器；夹线器光在工作台上端面，且位于外层固定装置的下部；外层固定装置与工作台转动连接，通过线芯对接装置和外层对接装置对加热线进行对接，解决了断裂加热线的再利用问题，有效的提高资源的再利用。
一种输油管路加热线对接装置

[实用新型]一种双机协同砌筑机器人系统-CN202022095837.2有效
发明人：王希贵;孟详杰;王跃;董年鑫;吴哲;杨德岭;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;赵宗雎;陈聪睿;何兵权;张博弟;阮加甫;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑机械技术领域，一种双机协同砌筑机器人系统，其特征在于，包括电动直线导轨滑台、支架、第一横梁、垂直横梁；电动直线导轨滑台固定设置在地面上，电动直线导轨滑台的数量为2且相互平行；电动直线导轨滑台上滑动连接有支架；支架为“回”字型结构，支架上开设有多个凹槽，不同电动直线导轨滑台上的支架凹槽开口方向相对，凹槽内转动设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接有第一电机，滚珠丝杠上分别螺纹连接有第一工作台与第二工作台，第一工作台与第二工作台可分别在滚珠丝杠的作用下上下移动；本实用新型可以实现模块化和集成化的砌筑墙体，实现机械化施工替代人工，提高工作效率、施工质量、施工安全等。
一种双机协同砌筑机器人系统

[实用新型]一种用于重型火车清洗的可变型顶刷-CN202022125944.5有效
发明人：王希贵;何兵权;杨德岭;董年鑫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;阮加甫;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于清洗机械技术领域，且公开了一种用于重型火车清洗的可变形式顶刷，包括滑动轴、张开杆、变形刷和滑块，滑块套接于滑动轴，且滑块在滑动轴上滑动，张开杆上端可拆卸连接在滑块的外壁上，张开杆下端在变形刷上端滑动，变形刷上端与滑动轴下端固定连接，滑块在滑动轴上滑动，带动张开杆在变形刷上滑动，张开杆带动变形刷的两侧进行旋转进行火车顶部和侧面的清洗；此装置结构尺寸小，清洗效率高，避免了刀库式侧刷的结构复杂，故障率高，控制系统复杂等问题，清洗质量高，结构紧凑，机构成本低。
一种用于重型火车清洗变型

[实用新型]一种液压缸导向套安装装置-CN202022095660.6有效
发明人：王希贵;姜磊;孟详杰;阮加甫;董年鑫;吴哲;杨德岭;刘泽新;安思源;杨露露;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于液压缸技术领域，一种液压缸导向套安装装置，其特征在于，包括立柱、横梁第一液压缸、电机箱、电机、旋转套、插销、左夹紧装置及右夹紧装置；立柱安装在地面上，立柱上端面与横梁下端面可拆卸连接，横梁远离与立柱连接的一端设置有第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接有电机箱；电机固定设置在电机箱内，电机通过联轴器连接有旋转套，旋转套位于开口处的周外侧对称设置有连接杆，插销固定设置在连接杆上；立柱朝向电机的一侧固定设置有右夹紧装置，左夹紧装置固定设置于地面，左夹紧装置与右夹紧装置一样且对称设置。本实用新型实现了机械化作业，其过程连续性强，劳动强度低，操作安全，生产效率高。
一种液压缸导向安装装置

[实用新型]一种用于海洋海参的水下捕捞装置-CN202022095656.X有效
发明人：王希贵;赵宗雎;阮加甫;董年鑫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋捕捞技术领域，一种用于海洋海参的水下捕捞装置，其特征在于，包括潜水器、安装支架、吸参管、分拣机构、收集箱、辅助收集舱；安装支架套接于潜水器的外表面；分拣机构可拆卸连接于安装支架的顶端，安装支架前后两侧通过搭扣连接有收集箱；分拣仓两侧通过弯管与收集箱连通；安装支架顶端位于分拣机构左侧固定连接有电机，电机转动连接有泵，泵的侧边开口固定连接有吸参管，吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛，本实用结构紧凑简单，收集可靠，机器稳定性好，通过吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛在一定程度上去除了参体携带的泥沙，可更好保护海参提高捕捞质量；通过分拣机构实现大小不同海参规格的区分以及去除泥土。
一种用于海洋海参水下捕捞装置

[发明专利]一种售货机的自动出货补货装置-CN202011014212.7有效
发明人：王希贵;董年鑫;杨德岭;阮加甫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;张智钦;杨露露;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种售货机的自动出货补货装置，属于自助售货机技术领域。一种售货机的自动出货补货装置，包括出货仓、补货仓、推出组件、抬升机构和丝杆机构，出货仓内部开设有出货腔，出货腔内壁上固设有红外感应器，出货仓前侧固设有控制器，补货仓内部开设有补货腔，它可以实现可通过红外线感应是否需要补货，它可以实现在备用货物堵塞无法流下时使备用货物顺利流下，它可以实现推出组件的二次推出，它可以实现防止各电机的空转，影响各电机的寿命，它可以实现通过感知备用货物的总重可得知补货的预计时间和具体备货数量。
一种售货自动出货装置

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