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[发明专利]一种新的板带材板形反馈控制方法-CN202310762801.0在审
发明人：周晓敏;马兴隆;李丽琦;许涛;张清东;张勃洋;宋和川 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的板带材板形反馈控制方法,包括以下步骤：将压下倾斜调节后的板形偏差进行勒让德分解，得到四次多项式并计算板形偏差的四次项系数和二次项系数的比值；将WRB、IRB和IRS的调控功效映射为勒让德多项式的系数，分别计算WRB、IRB、IRS多项式的四次项系数和二次项系数的比值；比较板形偏差的比值分别与WRB、IRB、IRS的比值的相似度；根据所述相似度大小对应执行WRB、IRB、IRS的调控顺序。本方法的动态优先序列可以针对变化的板形与变化的调控功效动态地选择最优的优先序列，避免了其它优化策略出现执行机构间反向调节导致爆辊的可能。动态优先序列可以安全且充分地发挥机组的控制性能。
一种板带材板形反馈控制方法

[发明专利]一种基于数据驱动的板形调控功效智能辨识方法-CN202310553292.0在审
发明人：周晓敏;李丽琦;许涛;马兴隆;张清东;张勃洋;宋和川 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动的板形调控功效智能辨识方法，包括：获取轧机机组生产过程中的工业数据，对工业数据进行预处理，基于预处理后的工业数据建立数据集，其中，工业数据包括过程记录数据和板形仪数据；对数据集中的板形仪数据进行降噪处理和分解重构，利用自适应矩估计算法对降噪处理和分解重构后的数据集进行调控功效的智能辨识。本发明能够实现调控机构调控能力的分析和明确，为后续板形控制计算调控量提供更多控制信息。
一种基于数据驱动调控功效智能辨识方法

[发明专利]基于计算智能的低应力高精度电弧增材工艺控制方法-CN202211395464.8有效
发明人：宋和川;张勃洋;张清东;钱凌云;周晓敏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提出基于计算智能的低应力高精度电弧增材工艺控制方法。基于改进的小波神经网络算法定量预测激光‑电磁‑超声协同作用下的电弧增材制造工件的残余应力、表面平整度、焊道熔宽、焊道余高，将各个指标预测值与目标值的接近程度和预测值的均匀性加权组合作为统一控制优化目标，最终利用改进灰狼优化算法科学的、高效的、准确的寻求最佳工艺参数组合，为低应力高精度金属电弧增材制造工艺的精确、稳定、快速的自动化控制提供关键工艺协同优化方法，对于开发低应力、高精度、高可靠性、高效率的大尺寸金属复杂构件电弧增材制造技术具有重要启示和借鉴意义。
基于计算智能应力高精度电弧工艺控制方法

[发明专利]金属增材制造构件应力-组织-性能最优协同控制方法-CN202211384946.3有效
发明人：宋和川;周晓敏;张清东;李海泉;张勃洋 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提出金属增材制造构件应力‑组织‑性能最优协同控制方法。利用电磁辅助热等静压的方式对金属增材制造构件进行后处理，基于响应曲面法定量研究金属增材制造工艺参数与电磁辅助热等静压工艺参数协同作用对金属增材制造构件残余应力、微观组织与力学性能的作用机制与影响规律，将各个指标预测值的平均值和均匀性加权组合作为统一控制优化目标，利用改进模拟退火算法科学的、高效的、准确的寻求最佳工艺组合，为增材制造宏/微观成形过程与后处理的精确化、稳定化控制提供关键工艺参考，对于促进增材制造技术应用于航空航天关键及主承力构件、大型复杂模具等高端领域意义重大。
金属制造构件应力组织性能最优协同控制方法

[发明专利]提高激光选区熔化零部件质量性能的工艺条件设计方法-CN202211385156.7有效
发明人：宋和川;张清东;周晓敏;张勃洋;李海泉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出提高激光选区熔化零部件质量性能的工艺条件设计方法。利用改进的激光选区熔化工艺设备制取正交试验样件，综合考虑成形工艺与后处理工艺的协同关系以及两者所涉及的工艺参数之间的交互耦合作用，基于BP神经网络建立预测模型，将各个指标预测值的平均值和均匀性加权作为统一控制优化目标，利用所提出的灰色关联度和粒子群算法结合的方法进行科学的、高效的、准确的求解，最终给出提高激光选区熔化零部件成形质量与力学性能的工艺条件设计方法，充分发挥后处理的技术优势，对后处理在增材制造的串行生产应用意义重大，促进增材制造技术进一步推广应用。
提高激光选区熔化零部件质量性能工艺条件设计方法

[发明专利]提升增材铝合金及其复合材料可靠性的工艺确定方法-CN202211384918.1有效
发明人：宋和川;张勃洋;周晓敏;张清东;钱凌云 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出提升增材铝合金及其复合材料可靠性的工艺确定方法。利用电场辅助深冷等静压和固溶时效的方式对增材制造铝合金及其复合材料工件进行后处理，基于支持向量机算法定量预测增材制造工艺参数与电场辅助深冷等静压和固溶时效工艺参数对铝合金及其复合材料增材制造工件静态力学性能和动态力学性能的影响规律，将各个指标预测值的平均值和各向异性加权组合作为统一控制优化目标，最终利用改进鲸鱼优化算法确定提升工件服役可靠性的最佳工艺方案，对于新型后处理工艺在增材制造的串行生产应用以及促进增材制造技术的推广应用意义重大。
提升铝合金及其复合材料可靠性工艺确定方法

[发明专利]一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂-CN202211198323.7有效
发明人：李海泉;吴爽;张立元;张勃洋;姬保平;张清东 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂，包括机械臂本体和固定安装在机械臂本体末端的末端执行器，机械臂本体包括同轴等间距设置的若干个模块隔板，任意相邻两模块隔板之间安装有模块单元，模块单元包括柔性支撑骨架和沿柔性支撑骨架的周向等间距设置的若干个调节机构，柔性支撑骨架的两端分别与其相邻两模块隔板的中部固定连接，且柔性支撑骨架用于对相邻两模块隔板进行柔性支撑，调节机构固定安装在其相邻两模块隔板之间，调节机构用于调节柔性支撑骨架的朝向。本发明可对机械臂本体实现模块化分布控制，并能实现各模块单元间的独立驱动，当指定的模块单元运动时，对其他模块单元的弯曲不会产生干涉或影响。
一种分布式驱动连续柔性机械

[发明专利]一种中间辊辊形设计方法、装置、介质及设备-CN202211369387.9在审
发明人：宋浩源;马家骥;张清东;张勃洋;马兵智;李硕;王彬;周晓敏 -专利权人：北京首钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及轧辊技术领域，揭示了一种中间辊辊形设计方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取中部辊身长度；获取辊形长度；获取凸度调节范围；获取辊径差；根据所述中部辊身长度、辊形长度、凸度调节范围和辊径差设计中间辊辊形。与传统相比，本申请凸度调节范围相比原始辊形均有一定增加，辊间接触压力具有一定升高，轧制力偏差减小，带钢跑偏问题得到改善。
一种中间辊辊形设计方法装置介质设备

[发明专利]一种台式森吉米尔轧辊辊形及辊温测量仪-CN202210523542.1有效
发明人： 张勃洋;宋元坤;于铭洋;张清东;刘宏宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开一种台式森吉米尔轧辊辊形及辊温测量仪，包括设置在底座上方的动力部，所述动力部传动连接有传动部，所述传动部传动连接有测量部；所述传动部包括设置在所述底座两侧的丝杠，两所述丝杠对称且平行设置，两所述丝杠之间传动连接，任一所述丝杠与所述传动部传动连接，两所述丝杠之间设置有支撑部，所述支撑部的上方放置有森吉米尔轧辊；所述测量部包括两个与所述丝杠传动连接的测量机构，两所述测量机构对称设置且同步运动，两所述测量机构均与所述森吉米尔轧辊的侧壁抵接。本发明可测量小直径轧辊辊形；采用伺服电机驱动激光位移传感器，采用和差补偿方式布置传感器进行测量，提高测量精度。
一种台式米尔轧辊测量仪

[发明专利]一种锯切质量与刀具寿命预测系统-CN202211523144.6有效
发明人：李博;于铭洋;高瑞清;洪亮;张勃洋;张清东 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;北京科技大学;杭州吉冈工具有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锯切质量与刀具寿命预测系统，包括第一底板，第一底板的顶面一侧固接有第一驱动机构，第一驱动机构的顶部固接有三轴测力计，三轴测力计的顶部设有被切试样，底板远离第一驱动机构的一侧固接有第二底板，第二底板的顶面设有三轴移动机构，三轴移动机构的顶部固接有电机座，电机座的顶面固接有锯切机构，锯切机构包括与电机座固接的第三电机，第三电机的输出轴固接有锯片，锯片与被切试样相适配，电机座的两侧分别固接有加热件和测量件。本发明能够评估锯切过程中产品的切面质量，预测刀具的服役寿命以及连续工作能力。
一种质量刀具寿命预测系统

[发明专利]一种中间辊辊形的设计方法、装置、介质、以及电子设备-CN202211378023.7在审
发明人：马家骥;宋浩源;张清东;张勃洋;马兵智;李硕;王彬;周晓敏 -专利权人：北京首钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种中间辊辊形的设计方法，所述方法包括：根据目标机组的至少一种宽度的带钢窜辊工艺分布规律，确定所述目标机组的实际窜辊极限位置变化曲线，所述目标机组为各个轧制机组中的任意一个；获取初始中间辊辊形曲线，根据所述实际窜辊极限位置变化曲线优化所述初始中间辊辊形曲线，得到目标中间辊辊形曲线。本申请实施例的技术方案能够通过控制中间辊辊形对不同宽度带钢凸度进行合理调节。
一种中间辊辊形设计方法装置介质以及电子设备

[发明专利]工作辊辊形的设计方法、装置、介质及电子设备-CN202211369353.X在审
发明人：宋浩源;马家骥;张勃洋;张清东;马兵智;李硕;商光鹏;王彬;周晓敏 -专利权人：北京首钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及辊形设计技术领域，揭示了一种工作辊辊形的设计方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取轧机轧制的带钢；获取所述带钢的板型仪数据和所述轧机的配置数据；根据板型仪数据，确定各个宽度条件下的带钢的第一带钢平均凸度；基于所述轧机的配置数据，建立仿真模型；基于所述仿真模型，获取所述仿真模型的工作辊辊形凸度，并确定在各个宽度条件下带钢的第二带钢平均凸度；基于所述工作辊辊形凸度和所述第一带钢平均凸度以及所述第二带钢平均凸度，确定工作辊各个节点的辊形凸度值；基于所述工作辊各个节点的辊形凸度值，确定工作辊辊形曲线。本申请所提出的技术方案可以同时控制轧制过程中出现的双边浪板形缺陷和中间浪板形缺陷。
工作辊辊形设计方法装置介质电子设备

[发明专利]一种带钢激光测厚的数据处理方法-CN202210691762.5在审
发明人：刘玉金;马家骥;胡志远;张勃洋;陈伟;孙勃;刘磊;谢宇;徐厚军;李运来;郝鹏飞 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种带钢激光测厚的数据处理方法，所述方法包括：获取带钢的激光测厚初始数据，筛选去除数据异常点和带钢边部数据，得到预处理数据；对所述预处理数据进行一次滤波，提取表面粗糙度数据，得到一次滤波数据；对所述一次滤波数据进行二次滤波，提取波纹度数据，得到二次滤波数据；根据预设的至少一种板廓指标对所述二次滤波数据进行计算，输出至少一种板廓指标对应的数据。本申请提供的技术方案在一定程度上降低激光测厚检测数据的波动。
一种带钢激光数据处理方法

[发明专利]热轧高强钢板形缺陷全流程预测方法及图形用户界面装置-CN202110097163.6有效
发明人： 张勃洋;雷思雨;张清东;张大志;孔宁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧高强钢板形缺陷全流程预测方法及图形用户界面装置，所述方法包括：检测并统计最近预设时间段内的带钢生产反馈情况，筛选出生产中易产生分条侧弯的带钢的规格型号，并通过所述规格型号获取带钢从精轧出口到分条过程的带钢参数与生产工艺参数；根据所述带钢参数与生产工艺参数建立带钢从精轧出口到分条过程的侧弯度预测模型，获得所述规格型号的带钢分条后的侧弯度预测值；通过抽样检测法对所述规格型号的带钢的实际侧弯值进行测量，验证并修正所述侧弯度预测模型。本发明能够对不同工况下带钢分条侧弯进行预测，并设计了图形用户界面装置，能够清晰展示输入参数与最终侧弯结果。
热轧高强钢板缺陷流程预测方法图形用户界面装置

[实用新型]一种带钢断面轮廓测量装置-CN202221053623.1有效
发明人：苏兰海;张勃洋;马祥华;张清东;毕佳;于铭洋 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带钢断面轮廓测量装置，包括工作台架,工作台架上固定安装有带钢压紧机构、轮廓测量机构和控制电脑，带钢压紧机构、轮廓测量机构分别与控制电脑电性连接；轮廓测量机构包括固定安装于工作台架上的直线移动单元，直线移动单元的移动端上固定安装有C型架，C型架内侧顶面和底面对称固定安装有激光测距传感器，直线移动单元与激光测距传感器分别与控制电脑电性连接。本实用新型通过能水平直线移动的直线移动单元，使激光测距传感器原本的单点测量在运动中产生多个测量点，清晰的反映出带钢的截面轮廓形状，使检测过程方便。
一种带钢断面轮廓测量装置

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