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[发明专利]核酸解旋酶Dhx9抑制剂在制备抗自身免疫性疾病药物中的应用-CN202310951659.4在审
发明人： 张保军;苏艳宏;雷蕾;袁宁;高洋;焦安君;丁人一;周晓勃;史霖;张丹 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了核酸解旋酶Dhx9抑制剂在制备抗自身免疫性疾病药物中的应用，属于抗自身免疫性疾病研究技术领域。通过特异性敲除小鼠Dhx9基因证明，抑制Dhx9基因表达能抑制初始CD4+T细胞向Th17细胞的分化。在小鼠实验性脑脊髓炎和类风湿性关节炎等自身免疫性疾病模型中，发现T细胞特异性敲除核酸解旋酶Dhx9可以显著抑制自身免疫性疾病的发生发展。此外，发现野黄芩苷可以作为Dhx9基因抑制剂来抑制CD4+T细胞向Th17细胞分化，应用于自身免疫性疾病的治疗中。
核酸解旋酶 dhx9 抑制剂制备自身免疫性疾病药物中的应用

[发明专利]一种过表达外源CD4基因的CTL细胞及其在制备增强抗肿瘤免疫应答药物中的应用-CN202310951658.X在审
发明人： 张保军;刘海艳;焦安君;丁人一;贾筱萱;封钊;杨小丰;孙丽娜;兰琳博;杨飚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K48/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种过表达外源CD4基因的CTL细胞及其在制备增强抗肿瘤免疫应答药物中的应用，属于过继性转移工程性CD8+T细胞抗肿瘤技术领域。用含有CD4基因的表达载体感染对皮肤黑色素肿瘤抗原OVA特异性的OT1小鼠的外周淋巴细胞，得到过表达外源CD4基因的CTL细胞，将过表达外源CD4基因的CTL细胞过继性转移给予黑色素瘤模型小鼠，发现过继外源性过表达CD4基因的TCR特异性的工程性CD8+T细胞相比未过表达CD4基因的CD8+T细胞组能显著抑制肿瘤的生长，肿瘤体积明显变小，能够提高CD8+T细胞抗肿瘤疗效。
一种表达 cd4 基因 ctl 细胞及其制备增强肿瘤免疫应答药物中的应用

[发明专利]线控转向系统路感测试方法、装置、存储介质及车辆-CN202310486664.2在审
发明人：刘涛;王伟;李论;高磊;冯勇;吕满意;张保军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向系统路感测试方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：对目标车辆进行工况测试，得到工况测试数据；利用初始路感模型，对工况测试数据进行计算，得到路感数据，其中，路感数据用于确定当前工况下的路感；基于路感数据和目标车辆的运动信息，对初始路感模型的模型参数进行调整，得到目标路感模型，其中，运动信息用于确定目标车辆的运动状态。本发明解决了相关技术采用客观仿真方法进行线控转向系统路感测试导致路感模型的时效性差、真实性差的技术问题。
转向系统测试方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法-CN201811238232.5有效
发明人：于龙飞;赵晓进;吴易明;王永旺;王汉晨;张尚玉;张保军;郭帅亮 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法，包括叉车本体和设于叉车本体上的车体控制机构、操纵机构、激光与视觉混合导引系统和推送装置；激光与视觉混合导引系统实时采集周围的环境信息，并将其图像信息传输给车体控制机构，车体控制机构将图像信息通过视觉算法转化成具体的姿态信息，并将该信息传递给车体控制单元，车体控制机构进而控制叉车本体进行运动，操纵推送装置举升、搬运和卸料。该叉车精度高、功能集成度高、安全可靠性高。
一种基于激光视觉混合引导无人转运叉车方法

[发明专利]海水总有机碳光学原位传感器-CN201710211801.6有效
发明人：毕卫红;付广伟;刘丰;付兴虎;张保军;周昆鹏;江鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种海水总有机碳光学原位传感器，它包括光源模块、参考光检测模块、样品池及散射光检测模块、反射荧光检测模块和信号驱动与处理模块，光源模块为TOC探测提供单色紫外光，参考光探测模块实现对参考光、海水散射光和反射荧光的探测，信号驱动与处理模块为光源模块提供驱动信号，并对探测模块得到的信号进行处理；由衍射光栅和电子倍增CCD得到海水三维荧光光谱，并通过背景光信息和浊度信息对实现传感器进行自补偿，完成TOC的准确测量。本发明不用添加化学试剂，便于集成，可实现高精度的海水TOC原位检测。
海水有机光学原位传感器

[实用新型]一种轴承加工用淬火装置-CN202223526024.X有效
发明人：刘福达;张东坤;张保军 -专利权人：瓦房店新宇轴承制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承加工用淬火装置，属于轴承加工技术领域，其包括淬火箱，所述淬火箱上卡接有固定座，所述固定座内卡接有转动装置，所述转动装置的侧面与搅拌装置的侧面固定连接，所述转动装置包括电机，所述电机卡接在固定座内，所述电机的一端固定连接有第一转轴。该轴承加工用淬火装置，通过设置淬火箱，启动电机，电机带动第一转轴和第一齿轮同步转动，让移动箱能够上下往复运动，使得该装置能够自动化的对多个轴承进行同时淬火，避免该装置容易导致轴承散乱的堆积在淬火箱的底部而使得轴承出现变形的情况，且该装置使得淬火箱内部的淬火剂能够均匀分布，进一步的保障了现有装置的使用效果，从而提高了该装置的淬火效率。
一种轴承工用淬火装置

[实用新型]一种新型鼻整形术后固定塑型器-CN202222137262.5有效
发明人： 张保军;刘晓辉 -专利权人：许昌博爱医院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型鼻整形术后固定塑型器，包括左塑型板，所述左塑型板的右端设置右塑型板，所述左塑型板的上端后部和右塑型板的上端后部均固定连接有一号连接架，两个所述一号连接架之间共同设置有调节结构，所述左塑型板的外表面和右塑型板的外表面均开有若干个散热孔，所述左塑型板的下端和右塑型板的下端均固定连接有防护结构，所述左塑型板和右塑型板的相对面均固定连接有夹板。本实用新型所述的一种新型鼻整形术后固定塑型器，通过设置调节结构和防护结构，增加塑型器位于鼻部固定夹持的稳固性，使鼻部在塑型的同时具备散热性，减少塑型器佩戴的闷热感，避免塑型器对患者鼻部造成二次伤害，提高塑型器对患者鼻部的防护高效性。
一种新型整形术后固定塑型器

[实用新型]一种新型轴承热处理用夹具-CN202320001663.X有效
发明人：刘福达;张东坤;张保军 -专利权人：沈阳创铉精密机械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轴承热处理用夹具，属于轴承加工技术领域，其包括工作台，所述工作台上卡接有固定座，所述固定座内卡接有移动装置，所述移动装置包括电机，所述电机卡接在固定座内，所述电机的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有转动杆。该新型轴承热处理用夹具，通过设置工作台和限位杆，启动电机和气缸，电机带动第一转轴和转动杆同步转动，当气缸向下推动卡块，进而使得四个卡杆向四周打开，之后使得该装置能够多个方向对多种规格的轴承进行自动限位，进而能够对轴承夹紧的很牢固，且能够自动化的对轴承进行上料和下料，保障了轴承热处理效果的同时，进一步的提高了现有装置的加工效率。
一种新型轴承热处理夹具

[实用新型]一种环保型轴承套圈退火装置-CN202223564166.5有效
发明人：刘福达;张东坤;张保军 -专利权人：天津市石化管件有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型轴承套圈退火装置，属于轴承加工技术领域，其包括装置箱，所述装置箱内卡接有固定座，所述固定座内卡接有转动装置，所述转动装置的侧面与夹持装置的侧面固定连接，所述转动装置包括电机，所述电机卡机在固定座内，所述电机的顶端固定连接有第一转轴。该环保型轴承套圈退火装置，通过设置装置箱和万向轮，启动加热喷嘴和电机，电机带动第一转轴和第一齿轮同步转动，使得该装置能够自动化的对待处理的轴承套圈进行旋转和上下调节，进而能够有效的对轴承套圈的外侧进行均匀受热，且在加热时能够对其进行固定，避免导致待处理的轴承套圈在使用中出现掉落的情况，进一步的保障了该装置的加热效率。
一种环保轴承退火装置

[发明专利]一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人及其焊接方法-CN202310832137.2在审
发明人：吴易明;张保军;陈武强;李柏杨;黄荣;舒磊;赵敏贤 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人及其焊接方法，属于焊接机器人技术领域。包括地轨行走机构，地轨行走机构的一侧设置有集控柜，地轨行走机构与变位机并排放置，地轨行走机构上活动安装有L型立柱，L型立柱的横梁下方安装有相对设置的检测机器人单元和焊接机器人单元，检测机器人单元的末端装有视觉装置，焊接机械臂的末端依次安装有焊缝传感器和焊枪。解决了大型集箱管类工件焊接范围有限和工人焊接技能要求高的问题，实现了焊接机器人覆盖范围广，活动半径大，柔性化程度高的功能。通过视觉装置与焊缝传感器的机器视觉设置，解决了集箱管类工件焊缝寻位和纠偏问题，实现了集箱管类工件焊缝精确定位，高柔性智能焊接的功能。
一种基于机器视觉双臂协同焊接机器人及其方法

[发明专利]一种龙门式智能焊接机器人工作站及方法-CN202310567046.0在审
发明人：王汉晨;吴易明;于龙飞;张保军;张妮;土旗;郭帅亮;陈武强 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种龙门式智能焊接机器人工作站及方法，包括：视觉系统、龙门焊接机器人系统和工作站控制系统，其中龙门焊接机器人系统包括三轴龙门、设置在三轴龙门上的焊接机器人，视觉系统包括全局视觉相机、面阵传感器，全局视觉相机设置在三轴龙门上，面阵传感器设置在焊接机器人上，工作站控制系统用于控制全局视觉相机、面阵传感器拍照获取待焊接大型复杂工件及焊缝的位置和姿态信息控制三轴龙门和焊接机器人的移动以及焊接机器人的焊接。该发明可使焊接机器人覆盖范围广、柔性自动化程度高、免人工示教、免工装夹具，具有高效率、高度无人化、精准定位等特点。
一种龙门智能焊接机器人工作站方法

[实用新型]一种用于轴承热处理的下料装置-CN202223563641.7有效
发明人：刘福达;张东坤;张保军 -专利权人：锦州和力真空冶金工业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轴承热处理的下料装置，属于轴承加工技术领域，其包括底板，所述底板的上方与斜向设计的导料板的一端面固定连接，所述导料板上设有滚动组件，所述滚动组件的上方设有钢圈。该用于轴承热处理的下料装置，通过设置滚动组件、电动推杆和辊体，在进行下料时，电动推杆推动辊体向下运动，则辊体向下运动对钢圈进行阻挡，避免钢圈直接滚落下料，然后滚动组件旋转运行可带动上方钢圈进行旋转，使得钢圈受到辊体的阻挡可以起到间断性停滞下料，而且配合滚动组件可以保持钢圈旋转进行后续的均匀性，利于钢圈在下料过程中的良好冷却，并且可保持单个钢圈的冷却处理，避免堆积造成不易冷却降温的问题。
一种用于轴承热处理装置

[实用新型]一种具有余热回收利用的热处理炉-CN202223526105.X有效
发明人：刘福达;张东坤;张保军 -专利权人：无锡华成炉业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有余热回收利用的热处理炉，属于热处理炉技术领域，其包括炉体，所述炉体的侧面通过两个铰链与箱门铰接，所述炉体上通过连接管道与炉体的一侧相连通，所述连接管道的侧面卡接有转动装置，所述转动装置包括固定座，所述固定座内卡接有电机。该具有余热回收利用的热处理炉，通过设置炉体，启动电机，使得炉体对待处理的金属工件进行热处理，而电机带动第一转轴和第一锥齿轮同步转动，使得该装置能够有效的对热能进行余热回收利用，避免该装置在使用完成以后直接将烟气排放到大气中，从而增加大气污染程度的情况，该装置能够对烟气进行净化处理，减少了一定热能资源的浪费程度，进一步的提高了该装置的适用性。
一种具有余热回收利用热处理

[发明专利]ADAM17在制备治疗效应性CD8+-CN202310388172.X在审
发明人： 张保军;孙丽娜;刘海艳;焦安君;杨小丰;雷蕾;张丹;孙晨鸣 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61K38/48 文献下载
摘要：本发明属于抗肿瘤药物研究技术领域，具体公开一种ADAM17在制备治疗效应性CD8+T细胞分化相关疾病药物中的用途。试验证明，在小鼠肿瘤模型中，过继特异修饰ADAM17的CD8+T细胞相比野生型CD8+T细胞能显著抑制肿瘤的生长，肿瘤内耗竭性CD8+T细胞的比例降低。同时，在CD8+T细胞中对ADAM17进行修饰，可以有效提高CD8+T细胞对细菌的清除能力，增强抗感染能力。
adam17 制备治疗效应 cd8 base sup

[发明专利]一种轮胎模型的测试方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211106632.7在审
发明人：高磊;吕满意;王伟;冯勇;李论;张保军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种轮胎模型的测试方法、装置、存储介质及电子设备，所述测试方法包括：构建车辆的测试模型，所述测试模型至少包括相互连接的车辆模型、轮胎模型和原地转向模型；将基于所述轮胎模型的转向参数输入所述原地转向模型中获取轮胎的扭转参数；基于所述扭转参数和轮胎的实际速度获取车辆和/或轮胎的回正特性。本公开实施例通过将轮胎模型及原地转向模型接入驾驶模拟器中，提升驾驶模拟器的仿真精度和模拟真实感，为后续基于驾驶模拟器的虚拟开发、虚拟调校和虚拟匹配等提供有力的支撑，节约了研发成本，加快了研发进度。
一种轮胎模型测试方法装置存储介质电子设备

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