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- [发明专利]一种重力平衡辅助搬运安装机器人-CN202211431698.3在审
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王兴松;董林杰;李杰;张任飞;田梦倩
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东南大学
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2022-11-16
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2023-02-03
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B65G47/90
- 本发明公开了一种重力平衡辅助搬运安装机器人,包括机械臂、姿态保持机构、机器人纵轴、可调刚度弹簧组件、弹力传递绳索和底盘。所述机械臂通过转动副与机器人纵轴连接;所述姿态保持机构通过转动副与所述机械臂连接;所述机器人纵轴通过转动副与所述机器人底盘连接;所述可调刚度的弹簧组件安装在所述机器人纵轴内部;所述弹力传递绳索可将所述可调刚度弹簧组件的弹力传递至机械臂。本发明工作时无需外部能源提供,只需调整所述可调刚度弹簧组件的刚度便可平衡所搬运不同重物的重力,操作者只需提供很小的外力用于克服机械臂关节摩擦力,即可对重物位置进行调整,可用于解决重型零部件搬运或安装过程位置调整困难的问题。
- 一种重力平衡辅助搬运安装机器人
- [实用新型]一种天然气管道维修封堵装置-CN202222674426.8有效
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赵东明;张任飞;刘纪宝
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山东天蒙能源工程技术有限公司
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2022-10-11
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2023-01-13
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F16L55/17
- 本实用新型公开了一种天然气管道维修封堵装置,涉及天然气管道维修设备技术领域。包括限位套件、防护边板和气囊件,所述限位套件包括两个环形扣,两个环形扣通过顶部的铰接块相连接,所述防护边板设置有两组,每组防护边板设置有两个,每组的防护边板设置于其中一个环形扣两边,所述气囊件设置有两个,每个气囊件固定连接于环形扣中部。本实用新型通过限位套件、防护边板和气囊件等的设置,该装置在使用时能够通过限位套件和气囊件等的结构设计,在管道破碎泄露的位置进行封堵,该装置设置于外部,通过套在管道表面的方式固定连接,能够适用于大部分情况的天然气管道泄露问题,适用性更广,能够有效的降低维修施工难度。
- 一种天然气管道维修封堵装置
- [实用新型]一种旅游景区用信息智能导向装置-CN202220171733.1有效
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马振;杨康;张晓宇;张任飞
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马振
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2022-01-22
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2022-12-27
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E01F9/608
- 本实用新型涉及信息导向技术领域,尤其涉及一种旅游景区用信息智能导向装置,包括底座,所述底座顶端连接有柱体,且所述柱体上活动连接有盖板,所述柱体的上与盖板相对应的位置处开设有空腔,且空腔内部设有储藏组件,所述柱体外侧设有限位组件,所述柱体顶端设有调节组件,且所述调节组件上方设有无线音响,所述储藏组件由储存仓、弹力带和弹力带组成。本实用新型通过将维修工具放置在储存仓的存放腔内部,通过弹力带对维修工具进行束缚,卡销插设在盖板底端,对盖板进行固定,使维修工具置放在柱体内部,能够在无线音响出现突发状况时损坏时,工作人员快速对无线音响进行维修处理,降低对游客造成的影响,提高维修效率。
- 一种旅游景区信息智能导向装置
- [发明专利]连续型电缆除雪装置-CN202110988803.2有效
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石绘;李宗璟;张任飞
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武汉理工大学
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2021-08-26
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2022-05-13
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H02G7/16
- 本发明公开了一种连续型电缆除雪装置,包括除雪模块、运动模块、转换模块和控制模块;其中,运动模块用于将整个装置安装于电缆上且带动机构在电缆上运动、除雪;除雪模块固定安装在所述运动模块上,除雪模块包裹住电缆在运动模块的驱动下沿电缆轴向运动对电缆表面进行除雪;转换模块驱动运动模块在电缆上进行越障;控制模块对越障类型进行识别,发出转换模块所需运动命令,控制运动模块、除雪模块、转换模块各电器件工作启停。本发明主要针对长距离高压分裂导线,多用于跨江和山区等场合,可以及时除雪,防止积雪量堆积,使得积雪融化后电缆进一步结冰,造成更大的危害与损失,同时,本发明既保证了除雪效率,也规避其他清除电缆冰雪方法的弊端。
- 连续电缆装置
- [实用新型]一种附着式升降脚手架防坠落装置-CN202021572339.6有效
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章永年;张任飞;汪小旵;肖茂华
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南京农业大学
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2020-07-31
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2021-09-28
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E04G5/00
- 本实用新型公开了一种附着式升降脚手架防坠落装置,涉及建筑用脚手架,其特征在于:包括机架,安装在机架上的横轴,固定在横轴上的内部带有棘齿的锁定圆盘,可绕横轴转动的滚动轴,和滚动轴一起转动的棘轮;所述横轴与机架固连;锁定圆盘固定在横轴上,不可轴向移动,不可转动;滚动轴安装在横轴上,可以绕横轴转动,轴向通过轴肩和套筒进行定位。所述机架上设置横轴,滑轮组,安装孔;所述滚动轴上设置拨动挡板,锁定挡板,凹槽;本实用新型的目的在于解决大部分附着式升降脚手架防坠落装置存在的制作成本高,维护困难等问题,本实用新型具有制作简单,成本较低,简单易安装,后期维护所需费用小等优点。
- 一种附着升降脚手架坠落装置
- [发明专利]基于高燃烧效率引流设计的燃烧器及燃气灶-CN202110596862.5在审
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陈作炳;汪祥;张任飞
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武汉理工大学
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2021-05-31
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2021-08-27
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F23D14/04
- 本发明提供基于高燃烧效率引流设计的燃烧器及燃气灶,能够有效提高燃烧效率。燃烧器包括:燃气进入部,入口与燃气供给管道相连;引射部,与燃气进入部相连;中心炉头;内围火盖,包括:环绕中心炉头设置、与至少两个旁侧引射器相连通的内围腔室,设置在该内围腔室内圈壁面主体区域上的多排内围出气孔,设置在该内围腔室内圈壁面上、出气孔下方的一排内围细孔;外围火盖,设置在内围火盖上,并向上和外围扩展形成环形罩壳状,内圈壁面与内围火盖的内圈壁面共同围成燃烧空间,在外围火盖外圈壁面上设有一排外围导气孔,并且在内圈壁面上设有一排外围出气孔;侧面导流单元,设置在外围火盖内,包括与一排外围导气孔对应的多个侧面导流框。
- 基于燃烧效率引流设计燃气灶
- [实用新型]一种机载货舱滚珠-CN202022889001.X有效
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张任飞
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广州优德士航空服务有限公司
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2020-12-03
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2021-08-03
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B64C1/22
- 本实用新型公开了一种机载货舱滚珠,设置在货舱地板内,便于承载和移动载货板,包括滚动支撑组件,所述滚动支撑组件包括支撑球、钢珠、支撑球上盖和支撑球托碗,所述支撑球托碗上放置若干个钢珠,所述钢珠上放置支撑球,所述支撑球上盖扣盖在支撑球上,并与支撑球托碗扣合;滚动支撑组件设置在外壳内,底部有弹簧承托,外壳上部与顶盖结合,顶盖上设有固定卡扣。本货舱滚珠的支撑球为空心结构,并由若干钢珠承托,有效减轻了重量,同时提高了滚动畅顺度,弹簧可起到过载保护作用,整体结构简洁合理,具有性能稳定安全,重量轻,抗冲击,使用寿命长的特点。
- 一种机载货舱滚珠
- [实用新型]一种民用飞机机载厕所门闩-CN202021327709.X有效
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张任飞;李海宁
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广州优德士航空服务有限公司
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2020-07-08
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2021-06-01
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E05B65/00
- 本实用新型公开了一种民用飞机机载厕所门闩,包括:锁壳,其安装于门体内;锁舌,其可活动穿过所述锁壳上的开孔而凸出于所述锁壳;所述锁舌的尾部连接有连动框,所述连动框设置在所述锁壳内并可在锁壳内前后移动;驱动件,所述驱动件可转动地设置在所述壳体内,并可通过把手驱动其相对所述壳体转动;所述驱动件的两侧均延伸出拨动部,当所述驱动件转动时,其中一所述拨动部带动所述连动框在所述锁壳内移动;复位弹簧,设于所述连动框内,其一端抵接于所述锁壳内凸出的挡肩,另一端抵接于所述连动框的内壁以使所述连动框始终保持前移的趋势。使把手往两个方向转动均能够驱动该门闩开门,能适应更多使用者的开门习惯,令使用者的使用体验更好。
- 一种民用飞机机载厕所门闩
- [实用新型]一种蚕茧树叶分离装置-CN201921537424.6有效
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张任飞;章永年;汪小旵;肖茂华
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南京农业大学
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2019-09-11
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2020-08-28
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A01K67/04
- 本实用新型公开了一种蚕茧树叶分离装置,其特征在于:包括机架,安装在机架上的外滚筒和内圆筒,外滚筒和内圆筒之间留有固定间隙形成剥叶空间;内圆筒一侧安装进料通道,另一侧设置树叶收集口,在树叶收集口旁安装空气压缩机;机架底部设置蚕茧收集口;所述外滚筒和内圆筒安装在机架上,外滚筒通过轴承与机架、内圆筒装配;内圆筒一侧通过轴肩与机架装配,另一侧通过轴承与外滚筒装配,径向通过一侧的螺钉固定。本实用新型的目的在于利用内圆筒半封闭式的腔体和剥叶室相对独立的特性,将剥落的树叶通过空气压缩机吸入内圆筒腔体,蚕茧则从剥叶室直接进入蚕茧出口,这样将树叶和蚕茧完全隔离开来,从而解决剥落后的树叶再次粘挂在蚕茧上的问题。
- 一种蚕茧树叶分离装置
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