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[实用新型]一种蓄能自放光护栏-CN202320795570.9有效
发明人：贺文;樊蕾;周金兴;唐国翊;黄嘉成;张焦;张志成;李广榕;邓俊龙;张云赫 -专利权人：深圳市路桥建设集团有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于护栏技术领域，尤其是一种蓄能自放光护栏，现提出如下方案，其包括两个立柱，所述立柱的底部和顶部均固定安装有外壳，两个立柱相互靠近的一侧设有同一个横向护栏护栏，横向护栏延伸至外壳的内侧，外壳的内侧分别设有定位机构和控制机构，定位机构分别与横向护栏和控制机构相配合，所述控制机构包括定位板和复位弹簧，定位板滑动连接在外壳的内壁上，本实用新型中：通过设置横向护栏上设置蓄能自发光涂层，可在夜间发光，来警示行人和车辆，降低事故的发生率，蓄能自发光护栏损坏后，只需要推动控制杆就可将横向护栏分离，就可对横向护栏进行分段更换，快捷且方便，方便对公路护栏进行维修。
一种蓄能放光护栏

[实用新型]一种用于医疗检查的固定托架-CN202320653385.6有效
发明人：张科民;李英;王晓雪;赵海鑫;栾洋;张天佑;魏浩楠;江山;蒋晗;王振山;冀晓东;尚海艳;路韦唯;张云赫;张牧野 -专利权人：中国医学科学院血液病医院（中国医学科学院血液学研究所）
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于医疗检查的固定托架，包括底托、升降机构、托举架、支撑垫及重力挡板；底托上端面通过升降机构与托举架连接，重力挡板设置在底托内侧，支撑垫设置在托举架上端面，支撑垫内侧设有能够与人体的上臂或肘关节配合的第一弧形凹槽；升降机构包括第一固定座、第二固定座、锁紧结构及2个支撑杆，2个支撑杆交叉设置，锁紧结构用于实现2个支撑杆锁紧固定。本实用新型所述的一种用于医疗检查的固定托架，解决了由于相关技术中用于医疗检测的固定托架稳定性较差，不能稳定地对上臂或肘关节进行支撑，导致上臂或肘关节的托举及固定效果较差的问题。
一种用于医疗检查固定托架

[实用新型]一种无人值守安防系统-CN202223420787.6有效
发明人：李伟;张云赫;王鹏程;钟骁;刘静 -专利权人：北京同方华创科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：一种无人值守安防系统，其包括：壳体、振动检测组件、加速度传感器阵列、加速度信号处理器和控制器，壳体内部为零件安装空腔；振动检测组件设置为检测由振动源产生的地面振动；加速度传感器阵列设置为检测地面波振动并输出初级加速度信号；加速度信号处理器接收初级加速度信号并进行处理以输出次级加速度信号；控制器接收到来自振动检测组件的振动触发信号后启动加速度传感器阵列运行；控制器接收来自加速度信号处理器的次级加速度信号并输出振动源的类别信息和/或位置信息。由于在常态下加速度传感器阵列处于非运行状态，能够使无人值守安防系统在较低的功耗模式下运行，能够降低无人值守安防系统的待机功耗，有利于无人值守安防系统在更多场景的部署使用。
一种无人值守系统

[外观设计]地面波信号检测装置-CN202230777886.6有效
发明人：李伟;喇二车龙补;王鹏程;郭子赟;张云赫 -专利权人：北京同方华创科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面波信号检测装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测地面波信号，并处理地面波信号，得到信号来源目标类型与位置矢量信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地面信号检测装置

[发明专利]一种体征检测方法、系统、存储介质及计算装置-CN202211410106.X在审
发明人：李伟;张云赫;钟骁;吕言东;王鹏程 -专利权人：北京同方华创科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G10L17/08 文献下载
摘要：一种体征检测方法和系统，体征检测方法包括以下步骤：S1，获取使用者的启动语音指令；S2，根据启动语音指令形成启动语音指令的声纹特征向量；S3，将启动语音指令的声纹特征向量与声纹模型库中的目标用户的声纹向量逐一进行匹配并获得匹配度评分；S4，获取的最高的匹配度评分大于等于第一设定阈值时，启动体征检测装置。体征检测系统包括：语音接获取模块、声纹特征向量形成模块、声纹向量匹配模块和阈值比较模块。使用者只需要发出启动语音指令即可完成目标用户的识别和体征检测装置启动，克服了需要使用者用与智能尿检设备通信连接的手机确认个人信息，才能给每次尿检结果数据打上身份标签所存在的步骤繁琐和易用性差的问题。
一种体征检测方法系统存储介质计算装置

[实用新型]一种基于Y波导半波电压的光纤陀螺温漂补偿装置及光纤陀螺-CN202222921499.2有效
发明人：李伟;张云赫;郭子赟 -专利权人：北京同方华创科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Y波导半波电压的光纤陀螺温漂补偿装置，用于将所述Y波导半波电压锁定模块输出的实时半波电压信号，输入所述第一时间求导模块，所述第一时间求导模块一路通过第一乘法器与所述第一参数寄存器中的第一参数相乘得到第一乘数；所述第一时间求导模块输出的另一路进入所述第二时间求导模块，所述第二时间求导模块的输出结果通过第二乘法器与所述第二参数寄存器中的第二参数相乘得到第二乘数，所述第一乘数、所述第二乘数和所述初始角速率寄存器中的角速率一同进入所述累加器；本实用新型可抑制外接热敏电阻测温所导致的温漂补偿滞回误差。
一种基于波导电压光纤陀螺补偿装置

[发明专利]一种体液检测装置用的试纸弹鼓及体液检测装置-CN202211273902.3在审
发明人：喇二车龙补;张云赫;钟晓;吴国义 -专利权人：北京同方华创科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：一种体液检测装置用的试纸弹鼓，具备：筒状壳体，壳体底部设有第一轴孔、侧壁设有窗口；隔板，将壳体内分隔为上方的第一空间和下方的第二空间，在隔板上设置有第二轴孔；第一内胆，设置于第一空间，具有在周向上均匀排列的多个存储舱；第二内胆，设置于第二空间，设置有具备朝径向外侧的开口的检测舱；连接轴，至少与第一内胆固定连接；多个试纸，分布在多个存储舱之中；检测舱用于进行单个试纸的体液检测或物理特征的校准；在隔板上设置有试纸通道，当第一内胆的某个存储舱转至与试纸通道对应的位置时，位于该存储舱内的试纸穿过试纸通道掉落至下方的检测舱；窗口设置在与检测舱的开口对应的位置，用于向掉落至检测舱内的单个试纸导入体液。
一种体液检测装置试纸

[实用新型]带微流道生物芯片的尿检装置-CN202220643283.1有效
发明人：李伟;钟骁;喇二车龙补;张云赫;王鹏程 -专利权人：北京同方华创科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种带微流道生物芯片的尿检装置，所述尿检装置包括壳体，该带微流道生物芯片的尿检装置的特征在于，还具备设置于所述壳体的生物芯片组件、智能控制组件、清洁排液组件及生物芯片；所述生物芯片组件用于对尿液进行检测；所述清洁排液组件用于壳体的清洗并排放检测完毕后的废液；所述智能控制组件用于控制生物芯片组件和清洁排液组件的动作。所述生物芯片是具备微流道的尿液检测耗材。
带微流道生物芯片尿检装置

[发明专利]一种通信约束下的多无人机协同搜索方法-CN202011610412.9有效
发明人：李宇萌;张云赫;郭通;杜文博;曹先彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信约束下的多无人机协同搜索方法，属于无人机调控领域，包括首先，确定每架无人机的覆盖面积；对给定的搜索区域进行二维网格化处理，计算各无人机每时刻对应的面积覆盖率；然后，随机设定各无人机的初始位置，速度方向，根据通信质量确定无人机之间的通信距离d。然后，对每架无人机在各飞控系统中建立两个结构完全相同参数不同的神经网络并进行初始化；利用初始化的无人机以及神经网络，分别计算各无人机下一时刻的节点位置，并更新对应的神经网络参数，循环迭代，将所有节点连接得到相应的搜索路径；最后，各无人机按照各自的搜索路径飞行，完成搜索任务。本发明达到最大化的搜索范围，同时保证了通信质量。
一种通信约束无人机协同搜索方法

[实用新型]一种悬挂式精量玉米播种机-CN202122967188.5有效
发明人：张学军;程金鹏;张云赫;付浩;吴海峰;王美静 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式精量玉米播种机，包括底座，所述底座的下壁固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴在安装座内侧安装有限位块，所述第一转轴的两端固定连接有车轮；本实用新型，通过进料口和储料仓的设置，在播种前将玉米种子通过进料口倒入储料仓内储存，避免在播种时需要多次添加玉米种子，通过启动使带动车轮和底座向前驱动，同时也带动机体内的转轮转动，转轮上的运料槽使进料管道的玉米种子定量运输至出料管道内，不同批次的玉米种子通过播种器播种，避免了传统的播种需要劳动者需要凭感觉按一定的间距播种，也解决了玉米的颗粒数控制不精确，落料难以控制位置的问题。
一种悬挂式精量玉米播种机

[发明专利]一种基于图神经网络强化学习的异质平台冲突消解方法-CN202111557745.4有效
发明人：李宇萌;张云赫;郭通;杜文博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图神经网络强化学习的异质平台冲突消解方法，包括以下步骤：首先根据各异质飞行器的具体类型和特征设置相应的状态矢量，动作空间矢量；接下来初始化各异质飞行器的起始位置，目标点位置和相关状态信息，根据状态以及环境信息建立冲突网络图结构，建立冲突程度评价函数；然后建立图神经网络结构，并进行训练；最后使用训练后的图神经网络模型完成异质平台的冲突消解。本发明的图神经网络结构通过状态信息编码模块将异质飞行器的状态矢量编码为相同维度的状态矢量，图卷积网络模块提取特征向量，动作选择模块得到状态‑动作值，结合强化学习训练各异质飞行器，为异质平台的冲突消解问题提供了一种有效可行的解决方案。
一种基于神经网络强化学习平台冲突消解方法

[实用新型]热风多级差速残膜打捆装置-CN202121084085.8有效
发明人：张学军;程金鹏;史增录;张云赫 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热风多级差速残膜打捆装置，分离圆盘组安装在输送链耙一端的上方，打捆室安装在输送链耙另一端，打捆室由一级转辊到十四级转辊依次绕逆时针呈圆形排列形成打捆室，各级转辊均通过链传动带动转动，相邻转辊之间安装不同齿数的链轮，实现相邻转辊间的转速差，达到残膜卷滚压缩过程的自压缩，转辊采用了带圆弧的波纹结构提高残膜滚卷过程中的作用力，风机安装在打捆室上部，风机内安装有加热装置，产生的热风作用有利于软化残膜，在热力和机械力耦合作用下可提高残膜压缩的紧实度，提高残膜成捆率。
热风多级差速残膜打捆装置

[实用新型]一种残膜回收机-CN202121192779.3有效
发明人：史增录;程金鹏;张学军;张云赫 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种残膜回收机，其包括:机架；传动机构设置在机架上；旋耕机构设置在机架上，与传动机构传动连接；拾膜装置包括：滚动转轴，其能够转动地设置在机架上；滚动转轴与传动机构传动连接；支撑架设置在滚动转轴上；传动轴能够转动地设置在支撑架上；自转卷辊能够转动地设置在支撑架上；自转卷辊与传动轴传动连接；啮合齿圈一设置在机架上，能够与部分传动齿轮啮合；啮合齿圈二设置在机架上，能够与部分传动齿轮啮合；卸膜机构包括：卸膜转轴和卸膜刷；卸膜转轴能够转动地设置在机架上；卸膜刷设置在卸膜转轴上；集膜箱能够设置在机架上。采用本实用新型能够增加残膜回收作业深度，改善作业效果。
一种回收

[实用新型]一种脱粒间隙自调节的凹板筛-CN202022411904.7有效
发明人： 张云赫;张学军;朱兴亮;马少腾;刘宇;张海涛 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱粒间隙自调节的凹板筛，包括可分离式弧形凹板筛和自调节装置，可分离式弧形凹板筛由左凹板筛、中间凹板筛、右凹板筛组成，所述左凹板筛、中间凹板筛、右凹板筛均由栅格和栅格支撑板构成，所述栅格由弧形钢管与脱粒栅板焊接成型，所述脱粒栅板为轴向延伸的长条板，沿圆弧钢管等弧度均匀分布，与脱粒栅板沿轴向等距焊接，所述栅格支撑板呈圆弧形设有长条形定位孔，位于栅格两侧并呈对称布置，所述自调节装置位于脱粒凹板筛两侧，包括凹板筛固定板、弹簧、垫片、支撑立柱、平垫片、法兰面锁紧螺母。本实用新型技术方案结构简单，操作方便，解决了现有技术中脱粒凹板筛不可分离、脱粒间隙不可调节等问题。
一种脱粒间隙调节凹板筛

[发明专利]一种残膜回收机-CN202110603683.X在审
发明人：史增录;程金鹏;张学军;张云赫 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种残膜回收机，其包括:机架；传动机构设置在机架上；旋耕机构设置在机架上，与传动机构传动连接；拾膜装置包括：滚动转轴，其能够转动地设置在机架上；滚动转轴与传动机构传动连接；支撑架设置在滚动转轴上；传动轴能够转动地设置在支撑架上；自转卷辊能够转动地设置在支撑架上；自转卷辊与传动轴传动连接；啮合齿圈一设置在机架上，能够与部分传动齿轮啮合；啮合齿圈二设置在机架上，能够与部分传动齿轮啮合；卸膜机构包括：卸膜转轴和卸膜刷；卸膜转轴能够转动地设置在机架上；卸膜刷设置在卸膜转轴上；集膜箱能够设置在机架上。采用本发明能够增加残膜回收作业深度，改善作业效果。
一种回收

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