专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]称重方法、系统及称重设备-CN202310774534.9在审
  • 蔡熙;张书琴;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-10-27 - G01G19/00
  • 本发明揭示了称重方法、系统及称重设备,其中称重方法,包括如下步骤:S1,使包裹进入到称重输送装置上;S2,当所述包裹移动到所述称重输送装置上的预定位置处时,获取所述称重输送装置测得的所述包裹的第一重量;S3,根据所述包裹的第一重量及包裹在所述称重输送装置上的倾斜角度来确定所述包裹的最终重量。本发明的方法在获取到第一称重数据后,进一步结合对包裹倾斜角度的检测,从而通过一定的算法来对第一称重数据进行补偿,有效解决了包裹不同倾斜角度对称重输送装置称重精度的影响,提高了最终获取的重量的精度。
  • 称重方法系统设备
  • [发明专利]货运货物数据获取方法、系统及设备-CN202310804410.0在审
  • 蔡熙;张书琴;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-20 - G01G19/00
  • 本发明揭示了货运货物数据获取方法、系统及设备,其中方法包括如下步骤:S1,确定上货滚筒机处是否有货物;S2,若有,判断货物是否是回流的货物,若否,将货物输送至DWS设备并执行S4;若是,确定货物是否缺少条码信息,若否,将货物输送至DWS设备并执行S4;若是,发出报警提醒,并执行S3;S3,在接收到异常消除信号后,将货物输送至DWS设备;S4,控制DWS设备对进入其上的货物进行扫码、称重及测尺寸;S5,确定是否获取到货物的重量、尺寸及条码信息;S6,若是,将货物向下游输送或发出卸货提醒;S7,若否,将货物向上货滚筒机输送,并执行S1。本发明能够有效地对异常情况进行提醒处理,有效保证了快运货物的扫码、称重及测尺寸的自动、稳定的实现。
  • 货运货物数据获取方法系统设备
  • [发明专利]多模态特征对齐融合的路侧目标检测方法、系统及装置-CN202310909012.5在审
  • 王坤峰;张书琴;王亚东 - 北京化工大学
  • 2023-07-24 - 2023-10-03 - G06V20/56
  • 本发明属于计算机视觉领域,具体涉及了多模态特征对齐融合的路侧目标检测方法、系统及装置,旨在解决不同模态数据存在时空不同步偏差,阻碍多模态特征融合的问题。本发明方法包括:采用卷积神经网络获取待处理图像的多尺度特征图组;采用PointNet++方法获取特征提取后的点特征集合;不同大小的点集对所述多尺度特征图组进行相邻区域搜索并融合;通过在特征融合模块增加通道级的信息交互层来引入全局信息;特征通过检测头生成三维边界框和分类评分,进行待处理点云的目标检测。本发明方法采用搜索对齐的方法,可以补偿不同模态数据存在时空不同步问题对多模态特征融合带来的不良影响,并准确获得检测结果。
  • 多模态特征对齐融合侧目检测方法系统装置
  • [实用新型]分拣小车及分拣装置-CN202321344027.3有效
  • 蔡熙;杨洋;张书琴;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-03 - B07C3/02
  • 本实用新型揭示了分拣小车及分拣装置,其中包括移动车架及设置在所述移动车架上的翻盘机构,所述翻盘机构包括翻盘及锁紧机构,所述锁紧机构包括连接在所述翻盘底部的锁紧卡板以及与所述锁紧卡板配合且位置固定的锁紧轴,所述锁紧轴连接一弹簧的一端,所述弹簧的另一端连接在所述翻盘的底部。本实用新型的锁紧轴和翻盘之间设置弹簧,弹簧能够使得锁紧卡板与锁紧轴保持稳定地卡接状态,降低了锁紧轴从锁紧卡板的中间卡接口退出的风险,保证了运输过程中翻盘状态的稳定性,从而分拣小车可以输送的货物的重量更大,且降低了对物品放置位置的要求,使用更方便。
  • 分拣小车装置
  • [实用新型]翻盘顶翻装置及分拣设备-CN202321344058.9有效
  • 蔡熙;杨洋;张书琴;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-03 - B65G65/23
  • 本实用新型揭示了翻盘顶翻装置及分拣设备,其中翻盘顶翻装置包括安装座,所述安装座上可相对其转动的设置有顶杆,所述顶杆可在第一状态和第二状态之间移动,在第一状态下,所述顶杆处于竖直或大体竖直的状态;在第二状态下,所述顶杆处于倾斜或水平状态,所述安装座上设置有电机,所述电机通过曲柄连杆机构连接所述顶杆并驱动所述顶杆在第一状态和第二状态之间切换。本实用新型通过电机与曲柄连杆机构配合来驱动顶杆转动,这种结构不需要克服弹簧的作用力,驱动的平顺性更好,且顶杆在两种状态之间切换时,电机及曲柄连杆结构能够有效地对顶杆的转动进行限制,使其不会其他结构发生明显的碰撞,结构的稳定性更好。
  • 翻盘顶翻装置分拣设备
  • [发明专利]翻盘分拣装置及分拣系统-CN202310624767.0在审
  • 蔡熙;杨洋;张书琴;刘洪峰;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-08-25 - B65G65/23
  • 本发明揭示了翻盘分拣装置及分拣系统,其中翻盘分拣装置包括机架,所述机架上设置有翻盘小车环线,所述翻盘小车环线包括在高度方向上位置正对的上层输送段、下层输送段以及衔接在上层输送段和下层输送段之间的上下转弯段,所述上层输送段和下层输送段均包括第一输送段、第二输送段以及衔接它们的水平转弯段。本发明通过对整个翻盘小车环线的布局设计,使得翻盘小车环线可以在水平方向上弯折,这样在小空间场景内,可以有效增加翻盘小车环线的长度,从而可以拓展分拣格口的数量,更便于在空间小的分拣场合处进行使用。
  • 分拣装置系统
  • [发明专利]一种基于多级模型预测控制的扑翼飞行器控制框架搭建方法-CN202310574855.4在审
  • 郑鸿宇;王翔;张书琴;刘颖;杨宁;江炜 - 常州工学院
  • 2023-05-19 - 2023-08-25 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种基于多级模型预测控制的扑翼飞行器控制框架搭建方法,包括计算扑翼飞行器不同运动状态下的二维扑翼的瞬时气动力,通过二维扑翼的瞬时气动力预测扑翼飞行器不同运动状态下的气动力,形成准稳态模型;通过扑翼飞行器不同运动状态下的气动力计算扑翼飞行器速度与姿态,并形成动力学模块;构造损失函数并进行控制量变化量优化后构建预测模型;通过预测模型、准稳态模型对扑翼飞行器所受气动力与力矩进行多级优化后获得真实的控制量,并形成优化模块;搭建扑翼飞行器控制框架。该基于多级模型预测控制的扑翼飞行器控制方法将准稳态模型与动力学方程解耦,引入虚拟控制量,将复杂问题分解为两个子问题进行多级优化,有效减少仿真时间。
  • 一种基于多级模型预测控制飞行器框架搭建方法
  • [实用新型]高低称测重机及分拣系统-CN202223545527.1有效
  • 蔡熙;张书琴;杨洋;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-30 - G01G11/00
  • 本实用新型揭示了高低称测重机及分拣系统,其中高低称测重机,包括底座,其特征在于:所述底座上设置有下层测重机构,所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构,所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接,所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间。本实用新型采用上下称结构,在测重时,对于尺寸相对较小的物品,可以在上层输送测重机构处进行测重,可以尽可能块地获取小尺寸物品的重量数据,为数据整合提供了充裕的时间;对于大尺寸的物品,通过下层测重机构进行测重,这样不仅测重数据准确,同时也可以尽可能早的获取到大尺寸的货物的重量数据。
  • 高低称测重机分拣系统
  • [发明专利]物品重量检测方法、系统及高低称测重机-CN202211713485.X在审
  • 蔡熙;张书琴;杨洋;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-05-30 - G01G11/00
  • 本发明揭示了物品重量检测方法、系统及高低称测重机,其中物品重量检测方法通过高低称测重机进行每个物品的测重,所述高低称测重机包括底座,所述底座上设置有下层测重机构,所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构,所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接,所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间;本发明采用上下称结构,在测重时,对于尺寸相对较小的物品,可以在上层输送测重机构处进行测重,可以尽可能块地获取小尺寸物品的重量数据,为数据整合提供了充裕的时间;对于大尺寸的物品,通过下层测重机构进行测重,这样不仅测重数据准确,同时也可以尽可能早的获取到大尺寸的货物的重量数据。
  • 物品重量检测方法系统高低称测重机
  • [发明专利]动态称重方法及称重输送设备-CN202211713505.3在审
  • 蔡熙;杨洋;张书琴;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-05-30 - B07C5/22
  • 本发明揭示了动态称重方法及称重输送设备,其中动态称重方法通过一称重输送设备进行包裹的输送及称重,称重输送设备包括机架,机架上设置有称重组件,称重组件上方设置有长度不同且输送面衔接的第一称重输送组件及第二称重输送组件;在称重时,根据每个包裹的尺寸来确定其重量是由所述称重组件、第一称重输送组件及第二称重输送组件中的哪个称得。本发明使第一、第二称重输送组件设置在称重组件上,在进行包裹称重时,当包裹尺寸较大,不宜在第一、第二称重输送组件上称重时,可以通过称重组件来测得该包裹的重量,精度更高,同时,由于无需考虑将两个称重输送组件的数据结合计算重量的问题,可以使两个称重输送组件具有更高的输送速度。
  • 动态称重方法输送设备
  • [实用新型]顶升装置、翻板分拣机及分拣系统-CN202223418567.X有效
  • 蔡熙;杨洋;张书琴;蔡昂 - 苏州金峰物流设备有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-09 - B07C3/02
  • 本实用新型揭示了顶升装置、翻板分拣机及分拣系统,其中顶升装置包括支架,所述支架上可相对其移动地设置有两根竖向延伸且保持间隙的支杆,两根支杆的顶端分别设置有顶件,两根所述支杆连接联动机构,所述联动机构连接电机,所述电机通过所述联动机构驱动两根顶部等高的所述支杆沿它们各自的轴向往复移动,两根所述支杆同步反向移动以使两个顶部等高的顶件移动呈一高一低的状态。本实用新型通过一个电机来驱动两个支杆交错升降,从而可以有效地满足翻板向两侧翻动实现分拣,在每个分拣位置仅需一个电机即可,有效地减少了动力源的数量,且结构更为简单,同时,在一个支杆顶升时,另一个顶杆可以为翻板的下端提供支撑,翻板翻动后的稳定性更好。
  • 装置分拣系统
  • [实用新型]一种可靠性测试设备-CN202221633394.0有效
  • 张书琴;徐妍 - 南京晟迅信息科技有限公司
  • 2022-06-27 - 2023-03-21 - G01R31/327
  • 本实用新型公开了一种可靠性测试设备,涉及测试设备领域,包括测试设备主体、第一防护部件和第二防护部件;测试设备主体上开设有内装槽,内装槽内安装有显示屏和控制按键;第一防护部件对应设置于内装槽外侧,包括安装于内装槽上的防护架,防护架上开设有与显示屏和控制按键相对应的辅助观察槽和按键操作槽,按键操作槽内嵌有透明观察板。通过在测试设备的显示屏和控制按键外侧设置第一防护部件和第二防护部件,可以对显示屏和控制按键进行密封防护,降低外物、外力对显示屏和控制按键造成损坏的几率,保护其后续的正常使用,同时,第一防护部件和第二防护部件便于拆装和开合,方便使用者操作。
  • 一种可靠性测试设备
  • [发明专利]一种手术用手术线固定装置-CN202210971729.8在审
  • 张杨;张书琴;李静 - 郑州市第七人民医院
  • 2022-08-15 - 2023-01-31 - A61B17/06
  • 一种手术用手术线固定装置,包括箱体,箱体内设有卷线柱、压线辊、消毒装置、余线回收装置,箱体的侧壁上设有出线口,卷线柱上缠绕有手术线,余线回收装置包括回收支架、回收轴、驱动装置,回收支架转动连接在压线辊的两端且转动轴线与压线辊的轴线共线,所述回收轴安装在回收支架上且与压线辊平行布置,所述回收轴位于压线辊和出线口之间且手术线绕过回收轴的上部,回收支架的转动能够通过回收轴将位于箱体外部的手术线余线经过出线口拉入箱体内部,消毒装置设置在箱体的内侧壁上。本发明能够对使用后裸漏在外部的手术线进行回收,使其收缩进入箱体内部,而且便于下次手术线的取出使用,可以减少手术线的浪费。
  • 一种手术用手固定装置
  • [发明专利]一种基于matlab与Petri网的可行工作流获取方法-CN202210543386.5在审
  • 张书琴;龙兵;杨宁;刘颖 - 常州工学院
  • 2022-05-19 - 2022-07-29 - G06F30/22
  • 本发明涉及一种基于matlab与Petri网的可行工作流获取方法;概括为如下步骤:步骤1:结合matlab语言特征将Petri网模型进行修改;步骤2:将变形后的Petri网中的所有紧前库所、紧后库所及其中间的变迁信息存入excel表格中,再通过xlsread()函数将所有信息导入matlab中;步骤3:计算所有库所的最早开始时间Ei与最晚开始时间Li;步骤4:计算特殊库所标志出现的最早时间及最晚存在时间;步骤5:求可达标志,并计算所有可达标志的最早出现时间LM及最晚存在时间EM,判断该标志存在的合理性,当LM≥EM时,表示该标志可行,否则不可行。将库所与变迁多种连接方式变成四种基本的连接方式,便于matlab程序设计,保证运行结果的有效性;将标志存在的合理性加入标志的生成过程中可加快程序收敛速度,提高算法运行效率。
  • 一种基于matlabpetri可行工作流获取方法

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