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[实用新型]一种基于单生产线全品种铁路小型构件预制生产线-CN202223121798.4有效
发明人：崔衍刚;郝晋峰;张乃乐;刘学;王二兵;高建忠;齐迹;陈玉玉 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种基于单生产线全品种铁路小型构件预制生产线，包括模台、人行道挡板钢筋加工工位、人行道挡板清理喷涂工位、人行道挡板钢筋入模工位、人行道挡板模板安装工位、人行道挡板横移工位、人行道挡板翻转工位、人行道挡板浇筑工位、转换工位、静停工位、抹光工位、养护工位、横移工位、人行道挡板拆模工位、人行道挡板吊装下线工位、钢筋网片焊接入模工位、混凝土浇筑工位、自动脱模码垛工位、模板清理喷涂工位、混凝土上料工位等工位按顺序施工，回形闭环线路流水线等步骤实现适应高速铁路全品种小型预制构件的生产需要，产品结构尺寸准确，回形闭环流水线生产比固定台座法生产提高了生产效率节约了生产成本。
一种基于生产线品种铁路小型构件预制

[发明专利]一种基于无人机点云的高铁桥墩施工进度检测方法-CN202210817642.5有效
发明人：钱进;张乃乐;任翔;李洪珍;牛磊;马其亚;文吕 -专利权人：集展通航（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于无人机点云的高铁桥墩施工进度检测方法，无人机航拍获取的高铁线路施工状态数据完全自动化处理，基于无人机获取的三维点云完成对桥墩的三种状态（未完成、完成但未拆模具、完全完成）的判定，不再需要人工处理数据，有效提升施工效率，降低人员与资金成本，为实现施工现场精细化管理提供有力支撑。
一种基于无人机铁桥施工进度检测方法

[发明专利]一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统-CN202111531512.7有效
发明人： 张乃乐;钱进;刘德军;周艳惠;伍思同;任翔;李洪珍 -专利权人：集展通航(北京)科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统，该方法包括：基于目标检测算法对巡检视频进行逐帧检测并获取多个包括目标构筑物的目标检测框；基于目标跟踪算法对各目标检测框进行跟踪并获取各目标构筑物的目标轨迹；根据各目标轨迹中的每一轨迹帧的帧数据分别确定各目标构筑物的估算坐标；根据各估算坐标与铁路线设计图纸中各目标构筑物的设计数据确定巡检视频中出现的各目标构筑物的定位信息；其中，巡检视频是基于无人机对预定的铁路线进行全线或部分拍摄后的视频，帧数据包括无人机的位置数据和相机的姿态数据，从而实现从无人机巡检视频中自动准确的检测出铁路线上的目标构筑物，进而提升了铁路施工巡检的效率。
一种基于无人机巡检视频铁路工程检测方法系统

[实用新型]一种高速铁路预制箱梁生产线-CN202121048706.7有效
发明人：崔衍刚;张乃乐;周中财;朱辉;张锐;王二兵;陈玉玉 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种高速铁路预制箱梁生产线，包括钢筋加工工位、钢筋绑扎吊装工位、内模存放工位、模板安装工位、混凝土浇筑振捣工位、养护工位、拆模工位、张拉工位、提梁工位、转换工位、模板清理工位、脱模剂喷涂工位、检验横移工位等各工位按照工艺顺序依次排列组成生产线，选用钢制模板采取电动轮组沿轨道整体移动运输，形成回形闭环线路流水线，通过钢筋加工、钢筋绑扎吊装、模板安装、混凝土浇筑振捣、混凝土蒸汽养护、模板拆除、预初张拉、提梁出模、箱梁外模转运及清理、喷涂脱模剂、外模检验并横移等十一个步骤实现适应高速铁路预制箱梁的生产需要，产品结构尺寸准确，回形闭环流水线生产比固定台座法生产提高了生产效率节约了生产成本。
一种高速铁路预制生产线

[实用新型]一种铁路箱梁桥面系混凝土浇筑装置-CN202120330375.X有效
发明人：崔衍刚;张乃乐;刘学;张鹏翔;张锐;苏兴矩;高建忠;陈玉玉 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种铁路箱梁桥面系混凝土浇筑装置，外桁架与控制箱、走行电机、搅拌电机、混凝土导管螺栓连接，走行电机驱动外桁架下方的橡胶走行轮，搅拌电机驱动外桁架内的搅拌叶转动，进料口与外桁架刚性连接，混凝土导管与出料接管螺栓连接，出料关口与出料接管栓接，电动阀门与混凝土导管栓接；控制箱电控走行电机、搅拌电机和电动阀门。混凝土罐车运输混凝土至桥面，向存入罐中注入混凝土，起动搅拌电机搅拌混凝土，根据需要浇注的混凝土部位，电动阀门开启浇入出料接管，使混凝土按浇注部位放入混凝土，开始放料，完成后关闭电动阀门，前行继续作业。其具有结构简单，成本低，操作适用性强，可自行走，安全可靠的优点，适用于铁路箱梁桥面系混凝土工程。
一种铁路桥面混凝土浇筑装置

[发明专利]一种跨越多股道运营线的铁路钢索塔施工方法-CN202110564513.5在审
发明人：刘志锋;郭星亮;刘小青;张乃乐;员利军;陈锋;刘伟;刘志如;常乃超;祝慧娟;刘士波;易先坤;闫建国;洪亮;赵峰;张文德;褚晓晖;刘斌;王勇;唐仲林;李倚林;刘国成;李占飞;高旭圆;耿晔;田单;马士强;贾小平;梁卿恺;申佃友;武叶 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团桥隧工程有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明属于桥梁工程施工的技术领域，具体是一种跨越多股道运营线的铁路钢索塔施工方法。包括以下步骤，S100～支架搭设，首先安装设计要求施工基础，基础施工完成后，在基础上搭设若干组钢索塔拼装支架；S200～安装水平转体结构，将承台钢箱埋入下承台，在承台钢箱上依次安装水平转体球铰和索塔底部节段，索塔底部节段上部带有竖转球铰，索塔底部节段周边设置转盘钢箱；S300～索塔卧拼，以索塔底部节段为起点，依次拼装索塔，并焊接连接成整体；S400～竖转系统的安装；S500～竖转施工；S600～水平转体施工，在转盘钢箱上缠绕钢绞线，牵引钢铰线将索塔水平转体至设计位置；S700～进行合拢，利用钢板临时锁定索塔两端，利用天窗点进行索塔合龙施工。
一种跨越股道运营铁路钢索施工方法

[实用新型]一种钢绞线自动放线下料装置-CN202021977972.3有效
发明人：崔衍刚;张乃乐;高建忠;苏兴矩;张鹏翔;刘学;张锐;陈玉玉;周中财 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种钢绞线自动放线下料装置，包括放线架、穿束机、控制中心、切割机、安全挡板、下料管标准节、观察窗、下料管调整节、分束管、分束梳板、固定支架。放线架将钢绞线放出，钢绞线通过穿束机提供动力前行经过切割机进入下料管及分束管，经计米器计量达到设计下料长度后穿束机停止传送，切割机切断钢绞线；在分束管中将下料完成的半成品钢绞线穿入分束梳板中，通过卷扬机整根拖拉至箱梁预应力孔道中，完成本孔作业。本装置具有下料精度高，结构简单，成本低，操作适用性强，安全可靠的优点，适用于后张法预应力简支箱梁预应力工程。
一种钢绞线自动放线装置

[发明专利]一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统-CN202110470977.X有效
发明人：李洪珍;张乃乐;钱进;任翔;刘德军;周艳惠 -专利权人：集展通航(北京)科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统，该方法包括播放目标铁路线路的巡检视频，并根据获取的当前播放时间和第一预设关系表确定当前播放时间下的当前里程；根据当前里程和第二预设关系表确定所述当前里程下的当前地理坐标；在当前播放时间之后经预设时长获取与当前地理坐标对应的新的地理坐标，并根据当前地理坐标和新的地理坐标确定所述巡检视频的当前镜头方位角；根据所述当前地理坐标、当前高度和所述当前镜头方位角对所述目标铁路线路的BIM模型的相机进行配置，以使所述相机对所述目标铁路线路的BIM模型进行展示，从而实现对巡检视频的结构化与索引化管理，提升对巡检视频信息的判读效率以及检索管理能力。
一种基于无人机视频铁路 bim 进行线路巡检方法系统

[发明专利]一种高速铁路预制箱梁生产线及生产工艺-CN202110533834.9在审
发明人：崔衍刚;李建军;张乃乐;周中财;朱辉;张锐;王二兵;陈玉玉 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种高速铁路预制箱梁生产线及生产工艺，包括钢筋加工工位、钢筋绑扎吊装工位、内模存放工位、模板安装工位、混凝土浇筑振捣工位、养护工位、拆模工位、张拉工位、提梁工位、转换工位、模板清理工位、脱模剂喷涂工位、检验横移工位等各工位按照工艺顺序依次排列组成生产线，选用钢制模板采取电动轮组沿轨道整体移动运输，形成回形闭环线路流水线，通过钢筋加工、钢筋绑扎吊装、模板安装、混凝土浇筑振捣、混凝土蒸汽养护、模板拆除、预初张拉、提梁出模、箱梁外模转运及清理、喷涂脱模剂、外模检验并横移等十一个步骤实现适应高速铁路预制箱梁的生产需要，产品结构尺寸准确，回形闭环流水线生产比固定台座法生产提高了生产效率节约了生产成本。
一种高速铁路预制生产线生产工艺

[实用新型]一种淤泥地貌临时施工便道-CN202021419428.7有效
发明人：刘明友;张乃乐;赵帅鹏;李文强;方明辉;陆佳恩 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第五工程有限公司
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种淤泥地貌临时施工便道，属于临时施工技术领域。该一种淤泥地貌临时施工便道，包括路面层、基础垫层和竹篾网层。所述路面层包括泥结碎石层。所述基础垫层位于所述路面层底部。所述竹篾网层位于所述路面层和所述基础垫层之间，所述竹篾网层包覆在所述基础垫层周侧。本实用新型通过上述设计得到的一种淤泥地貌临时施工便道，使用时，通过在路面层和基础垫层之间设置竹篾网层，利用竹篾网层的韧性连接两层大大提高便道后续使用耐久性，相比现有的淤泥地貌临时施工便道，提高了该淤泥地貌临时施工便道的稳定性，防止后续路面车胎行走位置局部凹陷。
一种淤泥地貌临时施工便道

[实用新型]一种自行式压浆用散装水泥的运输上料装置-CN202021977949.4有效
发明人：崔衍刚;张乃乐;田雨;苏兴矩;张鹏翔;刘学;张锐 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：一种自行式压浆用散装水泥的运输上料装置，包括水泥罐体与车架刚性连接，水泥罐体上部栓接可拆卸顶盖，底部栓接上料管，侧面固定附着式振动器；上料管上端头固定螺旋机；车架下固定走行电机、走行轮、电动支撑、蓄电池，控制箱栓接于车架后方连接；过滤器栓接在顶盖侧边，接料口位于顶盖中间部位；水泥罐体两侧焊接检查爬梯；打开过滤器，水泥罐放料直至装满装置；电动走行至压浆设备位置，调节上料管位置对准压浆机水泥料斗，启动电动支撑调平装置使走行轮不受力，启动螺旋机将罐体中水泥我传输入压浆机水泥料斗内，上料完成后开始压浆作业。具有结构简单，成本低，操作适用性强，安全可靠的优点，适用于应用散装水泥的梁体压浆工程。
一种自行式压浆用散装水泥运输装置

[实用新型]一种移动式封锚混凝土存放装置-CN202020430906.8有效
发明人：崔衍刚;张乃乐;陈玉玉;田雨 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：一种移动式封锚混凝土存放装置，存料罐体与车架构件刚性连接；存料罐体一侧下方连接附着式振动器，上方一侧连接控制中心；存料罐体上顶端连接外加剂罐，中心连接驱动电机；驱动电机联动存料罐体内的搅拌叶片；存料罐体前端设有进料口；车架构件下方与走行轮组拴轴连接；使用前将装置拼装完成并调试合格，先用清水冲洗装置，关上存料罐体的出料口并固定好，在外加剂罐中放入外加剂调试液，将拌和站搅拌完成的混凝土放入装置中，起动装置的控制中心，驱动电机会间隔性旋转带动搅拌叶片不时的搅拌混凝土，搅拌混凝土，使用时将存料罐体下方的出料口打开，放料完成后关闭。具有结构简单，成本低，易于操作，安全性好，通用性好的特点。
一种移动式混凝土存放装置

[实用新型]一种后张箱梁预应力锚穴电动凿毛装置-CN202020813129.5有效
发明人：崔衍刚;陈玉玉;张乃乐;周中财;张锐;田雨 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：一种后张箱梁预应力锚穴电动凿毛装置，行走架，行走架连接升降杆，电机的传动杆通过轮轴套连接防护挡板，可以相对活动，防护挡板前端传动杆上连接凿毛甩刀，传动杆顶端固定端头盘，磨头与固定端头盘栓接。根据后张箱梁预应力锚穴角度选用适用的甩刀（长度适合）紧固到动力杆上，将磨头安装在固定端头盘上，检查防护挡板，检查装置合格后，推动行走架，将装置推到施工位置，调节升降杆的位置，提升装置至锚穴位置，将升降杆限位，人工推动行走架将动力杆前端的甩刀等部件推入锚穴内，启动电机转动凿毛甩刀，人工反复推动装置，直至凿毛完成，检查合格后施工下一锚穴。具有结构简单，成本低，易于操作，安全性好，通用性好的特点。
一种后张箱梁预应力电动毛装

[实用新型]一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置-CN202020811457.1有效
发明人：崔衍刚;陈玉玉;张乃乐;张鹏翔;景庆庆;田雨 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，包括绑扎胎具、钢筋运料车、外桁架、运行轨道、上料桁吊、上料抓手、纵行磁道、伺服电机、横向桁架、横向运行电机、机械臂、机头架、电机、自动钢筋绑扎机、控制箱、电动葫芦。通过钢筋运料车运送加工的钢筋至绑扎胎具位置，上料抓手抓取钢筋由外桁架上运行的上料桁吊吊装至绑扎胎具内，通过控制箱控制机械臂调节自动钢筋绑扎机调整到钢筋绑扎角度，自动钢筋绑扎机定位后，设置控制箱系统的相关参数，根据钢筋绑扎距离确定纵向定量化活动距离，钢筋长度内绑扎完成后，调节装置至下一绑扎节段，直至完成。本装置具有精度高，结构简单，操作适用性强，安全可靠的优点，适用于后张箱梁钢筋工程。
一种用于施工桁架钢筋自动绑扎装置

[实用新型]一种自行式全自动钢筋绑扎装置-CN202020813177.4有效
发明人：崔衍刚;李建军;张乃乐;陈玉玉;刘学 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种自行式全自动钢筋绑扎装置，包括钢架、前行移动系统、伺服电机、电动绑扎头、扎丝存放室、升降电机、升降杆、控制系统、横移移动系统、电瓶等，通过控制系统控制伺服电机驱动前行移动系统、横移移动系统实现装置的精确前行和横移；控制系统控制升降电机驱动升降杆升降，带动电动绑扎头上下移动，多个电动绑扎头并联排列，下降到拉后电动绑扎钢筋，绑扎完成后，前进绑扎下一点位钢筋。此装置具有行走自行式，可以自动绑扎钢筋，实现了钢筋绑扎的智能化、高效率等优点，适用于钢筋绑扎工程。
一种自行全自动钢筋绑扎装置

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