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[实用新型]一种无人直升机撒传单系统-CN201620418680.3有效
发明人：郭齐红;张丽娇;李超;汪连晖;孙阳 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人直升机撒传单系统，包括：无人直升机和用于在所述无人直升机飞行过程中，基于接收到的地面控制站的控制信号向地面撒放传单的撒传单装置；传单撒放装置固装于所述无人直升机机身上。本实用新型突破了人工发放传单模式，依靠无人直升机为平台，采用撒传单装置自主发放传单，与传统的人工发放模式相比，具有覆盖面积大、效率高、成本低、操作简单、安全可靠等显著优势。
一种无人直升机传单系统

[发明专利]一种基于地面站的无人机飞行实时控制方法-CN201610420661.9在审
发明人：郭齐红;任璐;杨永强;张佩;李超;林康;周权;祖金戈;张丽娇;汪连晖;孙阳 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地面站的无人机飞行实时控制方法，所述方法包括：地面站将规划好的飞行航线数据及控制指令发送到飞行器的飞行控制系统，飞行器在飞行控制系统的控制下飞行，并将实时飞行的视频图像发送到地面站。当飞行器在改造过程中出现异常时，飞行控制系统将控制权转交给地面站，由地面站对飞行器进行控制：首先根据飞行器发回的视频图像处理异常情况，然后以当前点规划航线，并将规划好的飞行航线数据及控制指令发送到所述飞行控制系统，继续执行正常飞行控制步骤。本发明提出的实时控制方法解决了现有无人机飞行控制系统不能处理突发异常情况的问题。
一种基于地面站无人机飞行实时控制方法

[实用新型]一种移动式可拆卸蒙皮骨架机库-CN201620368866.2有效
发明人：郭齐红;彭钜锴;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机机库技术领域，具体涉及一种移动式可拆卸蒙皮骨架机库。包括骨架和蒙皮，所述蒙皮安装于骨架的外面，所述骨架包括主承力架，主承力架包括若干依次排列的第一承力弯杆，第一承力弯杆的两端分别通过底部固定装置固定在地面上，相邻的所述第一承力弯杆之间通过横向管件连接固定；主承力架的端部设有若干依次排列的第二承力弯杆，第二承力弯杆的两端分别通过库门转动件固定在地面上，每个第二承力弯杆能以其两端的库门转动件所在的直线为轴进行摆动，相邻的所述第二承力弯杆之间、第二承力弯杆和与其相邻的主承力架端部的第一承力弯杆之间通过牵拉钢丝绳活动连接，形成收放式机库门。本实用新型结构强度大、制造安装方便。
一种移动式可拆卸蒙皮骨架机库

[发明专利]一种碳纤维复合材料一体化壳体结构模具的制备方法-CN201610308913.9在审
发明人：王立峰;彭钜锴;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B29C70/44 文献下载
摘要：一种碳纤维复合材料一体化壳体结构模具的制作方法，包括以下步骤：一：根据碳纤维复合材料一体化壳体结构的尺寸规格要求，制作模具，模具包括阳模和阴模；二：阳模进行组装装配；三：根据碳纤维复合材料一体化壳体结构的铺层方式，裁切碳纤维预浸布；四：对阴模和阳模表面用酒精进行清理，并喷涂脱模剂；五：在阳模表面铺敷碳纤维预浸布；六：对阴模进行组装装配，把阴模帖附在铺敷完的壳体结构的里面；七：在拼装完成的阴模空腔内，填充铁砂；八：对碳纤维复合材料一体化壳体的模具用真空袋进行包裹，进行抽真空；九：把抽完真空的模具整体用运输车送入高压釜进行固化；十：从高压釜取出固化完成的模具，得到碳纤维复合材料一体化壳体结构。
一种碳纤维复合材料一体化壳体结构模具制备方法

[发明专利]一种多功能无人机地面操控站-CN201610218975.0有效
发明人：郭齐红;李超;杨永强;张佩;林康;周权;张丽娇;祖金戈;汪连晖;孙阳 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天地面保障应用领域，尤其涉及一种多功能无人机地面操控站。本发明提供一种多功能无人机地面操控站，包括工业主板以及分别与其连接的固态硬盘、无线图像传输模块和无线数字传输模块，所述无线图像传输模块通过视频格式转换器与图像显示器相连接。本发明实现无人机实时数据监测、航拍显示、自动驾使、地面操控等功能；所述地面操控站利用计算机软、硬件，实现操控人员与无人机的信息交互与控制，大大提高无人机飞行的可靠性，安全性。
一种多功能无人机地面操控

[实用新型]一种航拍图像传输系统-CN201620131467.4有效
发明人：郭齐红;李超;杨永强;张佩;林康;周权;祖金戈;汪连晖;孙阳;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航拍图像传输系统，所述系统包括设于飞行器上的摄像头；用于发送摄像头采集的图像信息的图像发送单元和用于接收图像发送单元传输的图像信息的图像接收单元。本实用新型具有传输距离远，低延时，图像清晰度高的特点。
一种航拍图像传输系统

[发明专利]一种无人机视频远程传输系统-CN201610286450.0有效
发明人：郭齐红;张佩;杨永强;李超;林康;周权;祖金戈;汪连晖;孙阳;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机应用技术领域，涉及一种无人机视频远程传输系统，包括无人机图像传输电台、中转设备和地面终端设备，所述无人机图像传输电台和中转设备无线连接，所述中转设备和地面终端设备连接；所述中转设备包括依次连接的中转图像传输电台、流媒体编码器和第一路由器，所述地面终端设备包括第二路由器、流媒体解码器、终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器，所述第二路由器和流媒体解码器连接，所述流媒体解码器分别连接终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器；所述第二路由器通过互联网与第一路由器连接。本发明具有传输距离长、实时性好、清晰度高的优势。
一种无人机视频远程传输系统

[实用新型]一种无人机空中侦察探照灯系统-CN201620106821.8有效
发明人：郭齐红;孙阳;杨永强;张佩;李超;林康;周权;祖金戈;汪连晖;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机空中侦察探照灯系统，所述无人机空中侦察探照灯系统包括控制器、照射跟踪装置和瞄准跟踪装置，所述照射跟踪装置和瞄准跟踪装置分别与控制器连接，所述照射跟踪装置包括相互连接的探照灯和舵机，所述瞄准跟踪装置包括相互连接的摄像头和云台，所述舵机和云台分别与控制器连接。本实用新型有效距离随飞行距离增加，不受地形影响，能对目标进行及时跟踪，并把信息实时回传至地面控制站，解决了特殊环境下的光照问题，续航时间长，效率显著。
一种无人机空中侦察探照灯系统

[实用新型]一种高效可调无人机农药喷洒系统-CN201620105468.1有效
发明人：郭齐红;张佩;杨永强;李超;林康;张丽娇;周权;祖金戈;汪连晖;孙阳 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效可调无人机农药喷洒系统，包括无人直升机平台、全自主飞行控制装置、农药喷洒装置和地面站，所述全自主飞行控制装置至少包括GPS模块，所述全自主飞行控制装置位于所述无人直升机平台上，所述农药喷洒装置包括喷洒控制器、流速传感器，所述地面站通过无线信号连接所述农药喷洒装置。本实用新型所述无人机农药喷洒系统具有效率高、成本低、操作简单安全可靠、环保效果好等显著优势。
一种高效可调无人机农药喷洒系统

[实用新型]一种警用催泪弹无人机发射系统-CN201620177313.9有效
发明人：郭齐红;祖金戈;杨永强;张佩;张丽娇;李超;林康;周权;汪连晖;孙阳 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型属于警用设备技术领域，具体涉及一种警用催泪弹无人机发射系统。所述警用催泪弹无人机发射系统，包括相互无线连接的无人机和地面显示控制台，所述无人机上设有图像拍摄装置、催泪弹发射装置和飞行控制装置，所述图像拍摄装置和催泪弹发射装置分别与飞行控制装置连接，所述飞行控制装置与地面显示控制台无线连接。所述催泪弹发射装置包括发射控制器、发射机和基座，所述发射控制器和发射机相连，所述发射机安装于基座。本实用新型操作简单、转场迅速、安全性高。
一种催泪弹无人机发射系统

[实用新型]一种无人机抓捕系统-CN201620133457.4有效
发明人：郭齐红;张佩;杨永强;李超;林康;周权;祖金戈;汪连晖;孙阳;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及警用技术领域，尤其涉及一种无人机抓捕系统。本实用新型所述一种无人抓捕系统，包括无人直升机平台、设置在无人直升机平台内的目标自动跟踪装置、瞄准装置、抓捕装置，以及与无人机抓捕系统相配合的设置在地面的控制终端，所述控制终端与目标自动跟踪装置、瞄准装置、抓捕装置之间通过无线联通；所述控制终端包括操作手柄、航线规划装置和航拍显示装置；所述瞄准装置为三轴自稳定装置，由俯仰框、方位框、横滚框及速率陀螺组成；所述目标自动跟踪装置包括一体化球形摄像机、全方位云台和自动跟踪模块。本实用新型具有自动检测跟踪技术及无人抓捕技术，所述无人抓捕系统具有超远距离控制、全自主侦察、识别抓捕精度高的显著优势。
一种无人机抓捕系统

[实用新型]一种基于互联网远程控制的无人机系统-CN201620125892.2有效
发明人：郭齐红;李超;杨永强;张佩;林康;周权;祖金戈;汪连晖;孙阳;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机控制技术领域，具体涉及一种基于互联网远程控制的无人机系统。所述系统包括无人机、地面信号转换传输设备和远程控制端，所述无人机和地面信号转换传输设备无线连接，所述地面信号转换传输设备和远程控制端为有线连接或无线连接；所述无人机上设有主控模块，以及分别与主控模块连接的电子识别模块、定位模块和第一通讯模块；所述远程控制端设有控制板，以及分别与控制板连接的存储单元、处理单元、第二通讯模块和人机交互模块。本实用新型充分利用了互联网技术，实现了远距离控制，不受地域限制，设计紧凑，智能高效，能够对无人机进行实时监控和控制。
一种基于互联网远程控制无人机系统

[发明专利]一种遥控器信号转232信号系统-CN201610124159.3有效
发明人：郭齐红;李超;杨永强;张佩;林康;张丽娇;周权;祖金戈;汪连晖;孙阳 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器信号转232信号系统,包括：遥控器和硬件电路。所述遥控器包括：电位器、A/D转换器、第一处理器、第一编码器、第一电源；所述电位器、A/D转换器、第一处理器、第一编码器依次连接，所述第一电源与所述第一处理器连接。所述硬件电路包括：第二处理器、第二编码器、第二电源，所述第二编码器、第二处理器依次连接，所述第二电源与所述第二处理器连接。本发明的优点是：(1)实现了远程控制，由于遥控器信号能够转化为常用的232信号，并能转变为互联网传输的信号，这样无人机终端就能够接收控制信号，实现远程控制无人机的目的；(2)可靠稳定，能进行屏蔽处理，因此，大大提高了抗干扰能力。
一种遥控器信号 232 信号系统

[发明专利]一种便携穿戴式无人机地面控制站系统-CN201610070983.5有效
发明人：郭齐红;李超;杨永强;张佩;林康;周权;祖金戈;汪连晖;孙阳;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于航空航天地面保障应用领域，具体涉及一种便携穿戴式无人机地面控制站系统。所述便携穿戴式无人机地面控制站系统，包括：用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制台和穿戴装置连接。本发明集成度高、结构紧凑、单人即可实现自动、手动控制一体化，地面控制站台能随操控人员移动，机动性强。
一种便携穿戴无人机地面控制站系统

[实用新型]一种轻质高强直升机用螺旋桨吊装架-CN201620010324.8有效
发明人：彭钜锴;张丽娇;王立峰;章欣 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种轻质高强直升机用螺旋桨吊装架，包括顶端吊环、金属连接件、次承力结构件、主承力结构件、底部吊环、螺栓钢套及紧固螺栓；顶端吊环本体为连接结构，它与次承力结构件采用粘接方式连接；顶端吊环对称设置有两个环孔，顶端的金属连接件用于连接次承力结构件和主承力结构件；底部的金属连接件用于连接主承力结构件；底部吊环本体为连接结构，它与主承力结构件采用粘接方式连接；底部吊环对称设置有两个环孔；紧固螺栓为固结结构，与螺栓钢套紧固配合。优点在于突破了直升机螺旋桨吊装架一直采用金属制作的传统，与之相比，质量更轻、强度更高、拆装更方便、占用空间更少、运输方便。同时，在吊装直升机时更稳定，不会磕碰或损伤直升机。
一种高强直升机螺旋桨吊装