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- [发明专利]一种漏电电流的检测装置及充电桩-CN202210169844.3在审
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张世界;韦安
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坎德拉(深圳)科技创新有限公司
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2022-02-23
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2022-05-24
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G01R31/52
- 本申请公开了一种漏电电流的检测装置及充电桩，该方案中，可控开关模块设置在充电器和机器人的串联回路上，正极电流采样模块对充电器的正极与机器人间的正极电流进行采样并将第一采样结果发送至处理器；负极电流采样模块对充电器的负极与机器人间的负极电流进行采样并将第二采样结果发送至处理器；处理器根据第一采样结果和第二采样结果判断充电器与机器人间是否存在漏电电流，判定存在漏电电流时控制可控开关模块断开。本方案中，采样正极电流和负极电流并将采样结果发送至处理器，由处理器判断是否存在漏电电流，不受充电器与机器人间支路的影响，且在存在漏电电流时处理器通过断开可控开关模块来进行断电保护，提高安全性。
- 一种漏电电流检测装置充电
- [发明专利]一种重启控制装置及机器人-CN202210150968.7在审
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张世界;胡少鹏
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坎德拉(深圳)科技创新有限公司
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2022-02-18
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2022-05-13
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G05B19/042
- 本发明公开了一种重启控制装置及机器人，当用户通过通信处理模块控制第一可控开关模块导通时，则驱动开关模块关断，同时反馈模块向控制模块发送表征机器人待重启的第二信号，此时，主电源不能再为各个用电模块供电进而实现了机器人的整机掉电，且控制模块会在接收到该第二信号时保持控制驱动开关模块关断，直到达到预设时长后再控制驱动开关模块导通以恢复主电源对各个用电模块的供电，进而实现了整机的重启。与现有技术相比，该方案无需采取手动重启的方式，也无需去到机器人停滞的位置，而是在结合了原本的电源模块的硬件电路的基础上，实现了对机器人的远程可靠重启控制，控制方式更加便捷且对机器人需要重启时的响应迅速。
- 一种控制装置机器人
- [发明专利]一种补光装置及机器人-CN202210152125.0在审
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胡少鹏;张世界
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坎德拉(深圳)科技创新有限公司
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2022-02-18
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2022-05-13
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B25J19/00
- 本发明公开了一种补光装置和机器人，该补光装置包括光强采集模块、控制模块、第一可控开关模块及补光模块，其中光强采集模块可以采集机器人当前所处环境的光强，控制模块根据该光强适应地控制第一可控开关模块的导通与关断，进而控制补光模块的发光强度，且这里的补光模块的发光强度与当前环境的光强呈负相关。与现有技术相比，通过在机器人中增加该补光装置，可以根据当前该机器人所处的位置的环境的光强来自适应地调节发光模块的发光强度以保证摄像头能够拍摄到清晰的照片，保证其能够正确地接触电极，进而提高了机器人自动回充的可靠性。
- 一种装置机器人
- [发明专利]一种充电控制装置及充电桩-CN202210152211.1在审
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张世界;韦安;胡少鹏
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坎德拉(深圳)科技创新有限公司
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2022-02-18
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2022-05-10
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H02J7/00
- 本申请公开了一种充电控制装置及充电桩，该方案中，检测模块用于在机器人的充电端口连接充电输出端口时，输出第一检测信号至处理器，在机器人的充电端口未连接充电输出端口时，输出第二检测信号至处理器；处理器用于在接收到第一检测信号时，控制可控开关模块闭合，在接收到第二检测信号时，控制可控开关模块断开。在机器人进行手动充电时，首先检测模块检测机器人的充电端口是否连接充电输出端口，然后处理器根据检测结果来控制可控开关模块的闭合或断开，在闭合时为机器人供电，在断开时停止为机器人供电，实现了自动化，操作简便，且避免了充电端口带电的安全隐患。
- 一种充电控制装置
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