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[发明专利]三维人脸表情的渲染方法及装置、存储介质及电子装置-CN202111663883.0有效
发明人：司马华鹏;杨过;廖铮 -专利权人：南京硅基智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维人脸表情的渲染方法及装置、存储介质及电子装置，所述方法包括：提取目标人脸图像中的目标68关键点特征，将目标68关键点特征输入三维人脸表情迁移模型，通过三维人脸表情迁移模型输出目标68关键点特征对应的目标blendshapes，其中，三维人脸表情迁移模型为使用样本数据训练的回归网络模型，样本数据包括样本68关键点以及对应的样本blendshapes，三维人脸表情迁移模型中包括第一卷积网络模块，第一卷积网络模块包括6路并联的网络结构，6路并联的网络结构分别用于确定6种特征向量对应的权重；根据目标blendshapes渲染目标人脸图像对应的三维人脸表情。
三维表情渲染方法装置存储介质电子

[发明专利]口型图像的输出方法及装置、音频驱动口型网络模型-CN202310500594.1在审
发明人：司马华鹏;廖铮 -专利权人：南京硅基智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种口型图像的输出方法及装置、音频驱动口型网络模型，所述方法包括获取第一音频特征和第一图像特征后，将第一音频特征和第一图像特征输入训练好的音频驱动口型网络模型，将第一音频特征和所述第一图像特征拼接后依次进行卷积编码和深度学习，得到第二图像特征；基于特征抽取和亚像素卷积的方法，通过卷积和多通道间的重组，将第二图像特征转换为更高分辨率的目标图像特征；将所述目标图像特征进行反卷积编码，输出与所述第一音频特征对应的所述目标对象的口型图像。
口型图像输出方法装置音频驱动网络模型

[实用新型]客车中段车架的焊接定位工装-CN202222850711.0有效
发明人：谭延红;莫海波;朱俊林;廖铮;潘万金;张明 -专利权人：广西申龙汽车制造有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车架焊接技术领域，公开了一种客车中段车架的焊接定位工装，包括支撑框架、多个定位块和多个旋转定位组件，多个定位块可拆卸地安装于支撑框架上以形成分别沿横向和纵向布置的多组第一支撑点位供组成底框的型材定位；每个旋转定位组件具有位于定位块上方的旋转支撑块，多个旋转支撑块具有转动至水平位置以形成分别沿横向和纵向布置的多组第二支撑点位供组成顶框的型材定位的工作状态以及转动至竖直位置与焊接完成的中段车架相避让的收纳状态；本实用新型可快速、准确地对组成顶框和底框的型材进行定位，有利于提高关键尺寸的控制精度和焊接质量；相比于人工托举焊接的方式显著地降低了人工成本，提高了焊接工序的效率。
客车中段车架焊接定位工装

[实用新型]车架焊接工装-CN202223013826.0有效
发明人：潘万金;廖铮;雷草息;韦猛;覃海秋 -专利权人：广西申龙汽车制造有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车架焊接工装，包括：底座，包括至少两根纵梁及连接于两根纵梁之间的多根横梁；固定装置，包括支撑杆及设置在支撑杆顶部的固定件，固定装置设置在底座沿纵梁延伸方向的相对两端以固定车架的车头和车尾；以及支撑梁，设置在两端的固定装置之间用于支撑车架；横梁、纵梁、支撑杆和支撑梁均构造为杆状结构，该杆状结构上设有若干加强装置。本公开的固定装置相对设有两个以将车架的车头和车尾固定，支撑梁设置在车座的中部用于支撑车架，支撑梁、底座中的纵梁及横梁、固定装置中的支撑杆均为杆状结构，在杆状结构上设置若干加强装置，用于加强杆状架构的强度，避免车架焊接工装错位造成车架偏移，使车架定位不准确。
车架焊接工装

[发明专利]一种沙漠植树设备-CN202211653998.6在审
发明人：杜璇;万强;漆伟强;廖铮;田一哲;凡梦婷;孙梦珣 -专利权人：武昌首义学院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种沙漠植树设备，涉及环保技术领域。沙漠植树设备包括安装架、分别设置于安装架上的存放弹链、链驱动机构、破土钉、钉开闭机构和破土驱动机构，钉开闭机构用于驱动破土钉闭合或打开，存放弹链包括多个弹管，多个弹管依次活动连接以形成呈链状结构的存放弹链，弹管用于存放树苗，链驱动机构用于驱动存放弹链运动，以使多个弹管分别与处于闭合状态下的破土钉竖向对齐，破土驱动机构用于驱动破土钉携带其内部的树苗向下移动。该设备不需要人工打孔及投放树苗，提高了植树效率。
一种沙漠植树设备

[发明专利]一种音频驱动人物口型方法、模型及其训练方法-CN202210953133.5有效
发明人：司马华鹏;廖铮 -专利权人：南京硅基智能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种音频驱动人物口型方法、模型及其训练方法。通过获取目标人物的人物图像与由用于生成目标动态图像的语音，并将人物图像和语音分别处理为能够训练的图音数据，并将图音数据与辅助数据混合训练，得到目标动态图像。对于不同场景需要获取大量样本数据来进行训练时，通过对其他人物在说话时的视频作为辅助视频进行处理，得到辅助数据，并将辅助数据代替非通用样本数据与其他数据以预设比例输入模型中进行训练。辅助数据可以完善模型对合成训练口型动作的过程，使得在训练过程中没有与合成口型动作无关的部分，解决了训练过程需要大量样本数据的问题。
一种音频驱动人物口型方法模型及其训练

[发明专利]基于因果卷积的音频驱动表情方法及装置-CN202210723651.8在审
发明人：司马华鹏;廖铮;唐翠翠 -专利权人：宿迁硅基智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于因果卷积的音频驱动表情方法及装置，所述方法包括：对获取的目标音频数据进行特征提取，得到目标音频特征向量；将目标音频特征向量和目标标识输入音频驱动动画模型；将目标音频特征向量输入包含多层卷积层的音频编码层，根据上一层t时刻和t‑n时刻之间的输入特征向量确定下一层(2t‑n)/2时刻的输入特征向量，将与上一层的输入特征向量有因果关系的特征向量确定为有效特征向量，依次根据每一层的有效特征向量输出目标音频编码特征，并将目标标识输入独热编码层进行二进制向量编码，得到目标标识编码特征；根据目标音频编码特征和目标标识编码特征，通过音频驱动动画模型输出目标音频数据对应的混合变形值。
基于因果卷积音频驱动表情方法装置

[发明专利]基于fbx文件的面部骨骼绑定自动迁移方法及系统-CN202110125588.3在审
发明人：司马华鹏;廖铮;唐翠翠 -专利权人：宿迁硅基智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于fbx文件的面部骨骼绑定自动迁移方法及系统，涉及基于人工智能的动画制作技术领域，旨在解决现有技术对于新模型面部骨骼绑定成本高、效率低的问题。其技术方案要点是将已有蒙皮绑定的第一模型拟合至待蒙皮绑定的第二模型，获得第三模型，根据第二模型与第三模型的映射关系、第三模型的骨骼数据和第三模型的蒙皮信息，确定第二模型的骨骼数据和蒙皮信息，最后生成第二模型的fbx文件，完成第二模型的蒙皮绑定。本发明达到了将已有的面部骨骼绑定自动迁移到其他模型上，提高了新模型绑定的效率并降低了人力成本。
基于 fbx 文件面部骨骼绑定自动迁移方法系统

[发明专利]混合变形值的输出方法及装置、存储介质、电子装置-CN202110901418.X有效
发明人：司马华鹏;廖铮;唐翠翠 -专利权人：宿迁硅基智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种混合变形值的输出方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：对获取的目标音频数据进行特征提取，得到目标音频特征向量；将目标音频特征向量和目标标识输入音频驱动动画模型；将目标音频特征向量输入包含多层卷积层的音频编码层，根据上一层t时刻和t‑n时刻之间的输入特征向量确定下一层(2t‑n)/2时刻的输入特征向量，将与上一层的输入特征向量有因果关系的特征向量确定为有效特征向量，依次根据每一层的有效特征向量输出目标音频编码特征，并将目标标识输入独热编码层进行二进制向量编码，得到目标标识编码特征；根据目标音频编码特征和目标标识编码特征，通过音频驱动动画模型输出目标音频数据对应的混合变形值。
混合变形输出方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于数字人技术的人机实时对话方法及系统-CN202011270804.5在审
发明人：司马华鹏;唐翠翠;廖铮 -专利权人：宿迁硅基智能科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于数字人技术的人机实时对话方法及系统，其技术方案要点是采集客户语音并根据采集的客户语音生成应答语音；根据应答语音得到运动数据；根据运动数据生成数字人形象动画；显示数字人形象动画并同步播放应答语音，能够不用提前录制和制作客服人物的视频和动画，就能够实时显示数字人形象，并且能够根据客户的语音实时的展示数字人形象动画和应答语音。
一种基于数字技术人机实时对话方法系统

[发明专利]提高弱电网下LCL型并网逆变器并网电流质量的控制方法-CN201811268060.6有效
发明人：马兴;徐瑞林;陈涛;朱小军;付昂;董光德;杨爽;廖铮;陈民铀;朱晟毅;蒋望;肖强;赵小娟;方辉;王瑞妙;向红吉 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;重庆大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高弱电网下LCL型并网逆变器并网电流质量的控制方法，它包括：建立LCL型并网逆变器系统的数学模型；利用公共连接点PCC点电压与电网电压以及电网阻抗关系，将电网阻抗的影响用PCC电压表示；根据给定并网电流is的参考值和LCL型并网逆变器侧电流iL的参考值，采用间接方法计算电容电压uc的参考值ucref，然后利用电容电压uc与公共连接点PCC点电压upcc的关系式计算得到upccref；求解最优H∞控制律参数；利用得到的参考值以及控制律参数，计算占空比的数值，得到控制量的值。本发明能够使得并网逆变器的输出电流在电网阻抗大范围变化时，依然能够保持并网逆变器稳定抑制LCL滤波器的谐振并且保证并网电流质量最优。
提高电网 lcl 并网逆变器电流质量控制方法

[实用新型]一种电子工程用外部电源保护结构-CN202120823511.9有效
发明人：廖铮 -专利权人：廖铮
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：一种电子工程用外部电源保护结构，包括防滑块、保护框、顶盖、第一散热槽、第二散热槽和放置夹持机构，本实用新型通过在保护框内部设置了放置夹持机构，在电源被推入保护框内部后，会使滑杆推动顶块往后端移动，带动推杆往两侧移动，使夹杆对电源下端两侧进行夹持限位，改变了原有借助外部器具进行固定的方式，安装方便快捷的优点；通过在放置夹持机构上端设置了夹杆，在斜杆对电源夹持时，会使夹块与电源两侧紧密贴合，同时夹块会压动缓冲弹簧产生形变收缩，对电源上端偏振力进行吸收，达到了能够对电源平稳固定的优点。
一种电子工程外部电源保护结构

[发明专利]建立一种阿尔茨海默病的分层多流形分析模型-CN201610532212.3在审
发明人：徐晓华;何萍;廖铮;梁雅丽 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及建立一种阿尔茨海默病的分层多流形分析模型。本发明从各个模态的生物标志物中提取有价值的子流形，对于每个模态找到与其相对应的最优映射，并且对各个子流形进行可视化，降维并将其映射到各个模态目标判别式对应的低维流形中去，先维度联合，再流形合并低维流形可视化，利用K近邻方法对映射后的数据进行多分类，使模型具备分析的多个阶段。本发明克服了现有分析模型不可视的缺陷。本发明提高了映射的准确度，模型支持可视化，方便用户进行病情分析，模型支持多阶段诊断，建立了分层的多流形学习的模型，其分层结构有助于进行分布式计算，支持用于处理大数据分析。
建立一种阿尔茨海默病分层流形分析模型

[发明专利]基于稀疏优化的缺陷幻方求解方法-CN201610235646.7在审
发明人：徐晓华;梁雅丽;何萍;廖铮 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明属于应用于益智类问题中对缺陷幻方的求解分析，特别涉及一种基于稀疏优化的缺陷幻方求解方法。本发明针对幻方的性质，利用稀疏优化的思想，将缺陷幻方的求解问题转化为一个1范数的优化问题，求解迅速，克服了已有技术的缺陷。本发明将缺陷幻方的约束条件稀疏化，并将原始问题转化为易于求解的线性规划问题，提高了求解的成功率，降低时间消耗，具有良好的扩展性。本发明的模型简单，易于实现。因此本发明对市场的实施是可行的。本发明的思想扩展性强，除了求解缺陷幻方问题，可以应用于幻方、幻立方、特殊幻方、拉丁方、数独等多种益智类游戏中，还可以应用于工程问题中，对这些难以求解的模型。
基于稀疏优化缺陷求解方法

[实用新型]收款机-CN200520036311.X无效
发明人：薛萍;董涛;张国杰;王民北;李伟光;曾威;朱小祎;廖铮;王方格 -专利权人：薛萍;董涛
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型收款机包括中央处理单元、存储单元、打印逻辑单元、打印功率驱动单元及打印头，该存储单元及打印逻辑单元均与中央处理单元连接，打印逻辑单元与打印功率驱动单元连接，打印功率驱动单元与打印头连接，中央处理单元输出需打印数据到打印逻辑单元，打印逻辑单元将该数据转为可打印数据格式并输出控制信号到打印功率驱动单元，打印功率驱动单元驱动打印头打印。由于将打印逻辑单元直接与中央处理单元连接，所以省掉了现有的打印驱动板，从而降低了整个收款机的成本，简化了生产过程。
收款机

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