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[发明专利]无人机云台视频处理方法、装置、存储介质和设备-CN202310658585.5在审
发明人：陈翔;廖科文;魏可;张田;梁旭关 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机云台视频处理方法、装置、存储介质和设备，通过响应于防抖开启指令，将无人机云台拍摄装置的焦距倍率调整为较小的第一焦距倍率，获取无人机云台视频的第一视频帧图像中的目标物的第一位置信息，基于光流法追踪目标物在所述第二视频帧图像中的第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息确定目标矩形框的移动信息和目标矩形框在第二视频帧图像中的位置，通过获取视频帧图像中目标矩形框所在区域的区域图像，将区域图像作为目标视频帧图像，裁切放大所述目标视频帧图像直至目标视频帧图像满足目标焦距倍率，得到稳定且焦距倍率满足要求的目标视频。
无人机视频处理方法装置存储介质设备

[发明专利]无人机声源定位方法、装置、无人机及可读存储介质-CN202211252034.0有效
发明人：陈翔;廖科文;雷文彬;吕继先;宁挺 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克风阵列的无人机声源定位方法，包括步骤：获取待处理的声源声音信号；对所述声源声音信号进行人声检测，提取人声声音信号和非人声声音信号；根据麦克风阵列的拓扑结构，计算所述人声声音信号和非人声声音信号的声音方向来源值；针对每一方位角，将对应的所述人声声音信号的声音方向来源值和所述非人声声音信号的声音方向来源值进行差分处理，确定差分结果中声音方向来源值极大值所对应的方位角为人声声源方位，能够提高对人声声源的定位精确性。
无人机声源定位方法装置可读存储介质

[发明专利]基于图像处理的多光轴云台灯控制方法、设备及存储介质-CN202310121970.6有效
发明人：陈翔;廖科文;李甲创;吕继先;陈维政 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05B47/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的多光轴云台灯控制方法，包括加载数据集，对卷积神经网络架构进行训练；采集实时图像，并将实时图像输入至训练好的卷积神经网络架构中，以识别出实时图像中两个光圈的中心位置坐标；根据实时图像中两个光圈的中心位置坐标，计算两个光圈的中心距离，判断该距离是否为最小值，若否，则调整多光轴云台灯的俯仰轴的角度，并采集新的实时图像，直至实时图像中两个光圈的中心距离为最小值。本发明用于实现实时地调整并保持两个光轴的平行一致性，使两个灯筒的光斑尽量重合，提高光照集中程度，从而提升用户体验。
基于图像处理光轴台灯控制方法设备存储介质

[实用新型]拾音设备及其支撑杆-CN202223176698.1有效
发明人：李泽楠;廖科文;骆泽国;陈翔;雷文斌;黄钰龙 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拾音设备及其支撑杆，包括刚性支撑管、设置在刚性支撑管内部的导线以及设置在刚性支撑管端部的螺纹电气接头，导线与螺纹电气接头电连接，螺纹电气接头为第一螺纹电气接头或者第二螺纹电气接头；其中，第一螺纹电气接头包括第一螺纹管件以及设置于第一螺纹管件内侧的第一电气接口，第一螺纹管件设置有内螺纹，第二螺纹电气接头包括第二螺纹管件以及设置于第二螺纹管件内侧的第二电气接口，第二螺纹管件设置有外螺纹。该拾音设备及其支撑杆通过螺纹电气接头实现快速拆装的功能，可方便产品的存储和运输，并且能够实现牢固可靠的组装连接以及电连接，可有效抵抗外部气流的冲击以及无人机震动的影响。
设备及其撑杆

[发明专利]无人机声源定位方法、装置、无人机及存储介质-CN202211252056.7在审
发明人：陈翔;廖科文;吕继先;宁挺;雷文彬 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克风阵列的无人机声源定位方法，包括步骤：获取待处理的声源声音信号；对所述声源声音信号进行人声检测，提取人声声音信号，所述人声声音信号包括与麦克风阵列的每一路麦克风一一对应的多个子人声声音信号；根据麦克风阵列的拓扑结构，计算每一路麦克风对应的所述子人声声音信号的延迟相位及短时傅里叶变换，并针对每一方位角，根据所述延迟相位和所述短时傅里叶变换计算所述人声声音信号的声音方向来源值；将每一方位角对应的所述声音方向来源值输入训练好的反向传播神经网络，得到声源方位。相对于现有技术，本发明通过反向传播神经网络可以修正无人机桨噪造成的影响，能够做出更准确的声源方位判断。
无人机声源定位方法装置存储介质

[发明专利]无人机云台控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211519539.9在审
发明人：陈翔;廖科文;何展鹏 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机云台控制方法，包括步骤：获取初始控制参数，以初始控制参数初始化粒子种群；对粒子种群的粒子参数值进行多次迭代，将控制算法的控制参数设置为每次迭代的粒子参数值；运行控制算法，输出用于控制无人机云台的控制信号；对粒子种群的粒子参数值进行多次迭代，包括步骤：根据控制误差通过适应度函数计算每个粒子的适应度值；若粒子的适应度值大于群体粒子平均适应度值的差值，增大粒子惯性权重；若粒子的适应度值小于群体粒子平均适应度值的差值，减小粒子惯性权重；根据惯性权重对粒子的参数值进行迭代；若粒子的适应度值达到收敛，结束迭代。能够在无人机飞行过程中对云台控制算法进行自动调参，能够快速获得最优控制参数。
无人机控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种集成有扬声器和麦克风的无人机外接设备-CN202223176704.3有效
发明人：黄钰龙;陈翔;廖科文;骆泽国;李泽楠 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成有扬声器和麦克风的无人机外接设备，包括可拆卸安装座、扬声器、麦克风及数据接口，扬声器和麦克风设置在可拆卸安装座上，扬声器和麦克风与数据接口电连接。该无人机外接设备可用于实现双向喊话，通过在无人机上搭载该外接设备，使得无人机操作者能够利用无人机实现远距离对话的功能。
一种集成扬声器麦克风无人机外接设备

[发明专利]无人机云台灯自适应调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210941734.4有效
发明人：陈翔;张田;廖科文 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机云台灯自适应调节方法，包括步骤：获取环境图像和光束图像，对所述环境图像和所述光束图像做图像差分，得到差分图像，其中，所述光束图像为与所述环境图像在同一环境背景下带有云台灯投射光束的图像；将所述差分图像转换为二值图像，根据所述二值图像进行轮廓检测，得到光束轮廓；获取所述光束轮廓沿光束入射的方向的中心线；获取所述中心线与所述光束轮廓的交点，沿光束入射方向的反方向，选取与该交点距离为所述光束轮廓最大内接圆的半径的点为光斑圆心位置；获取目标位置，根据所述光斑圆心位置和所述目标位置调整云台灯的照射方向。相对于现有技术，能够准确检测云台灯的光斑位置。
无人机台灯自适应调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机拾音方法、装置、无人机及计算机可读存储介质-CN202211250290.6在审
发明人：陈翔;吕继先;雷文彬;廖科文 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机拾音方法，包括如下步骤：获取待处理的原始声音信号；对所述原始声音信号进行初步降噪处理，得到增强声音信号；将所述增强声音信号输入降噪神经网络进行处理，得到有效声音信号。相对于现有技术，本发明提供一种无人机拾音方法通过降噪神经网络将编码器和解码器中不同层的特征进行融合，充分利用了不同感受野所提取的不同尺寸的特征，多尺度特征的融合能够提高有效声音信号的提取准确度，针对无人机平台的高分贝自噪声和风噪降噪，达到无人机极低信噪比环境下人声增强的效果。
无人机方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]防水结构及振动装置-CN202220218542.6有效
发明人： 廖科文;刘伙元;何瑞平 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州奥佳华健康科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种防水结构及振动装置，防水结构包括：手柄，包括壳体、操作部和主板，主板安装于壳体的内部，操作部可活动安装于壳体中，操作部的一端与主板电连接，壳体上开设供操作部的另一端伸出的装配孔；密封件，安装于壳体的内部，密封件包覆操作部伸入壳体中的部分，密封件与装配孔的边缘连接。振动装置包括上述的防水结构、头部、驱动单元和电池。密封件将操作部与装配孔之间的间隙密封，避免外部灰尘或水等杂物易进入振动装置内部而引起故障。
防水结构振动装置

[外观设计]带探照灯的无人机扬声器-CN202230040059.9有效
发明人： 廖科文 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带探照灯的无人机扬声器。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于挂载在无人机上可以进行迷路指引、消防指挥、疫情防控等广播喊话，配合探照灯可以满足交通疏导、夜晚巡查、警告驱离、方位指示、电力巡线、搜索救援等夜间作业需求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
探照灯无人机扬声器

[外观设计]按摩棒（N03029AA00-CN）-CN202130575361.X有效
发明人： 廖科文;何瑞平 -专利权人：漳州奥佳华健康科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩棒（N03029AA00‑CN）。2.本外观设计产品的用途：用于女性按摩使用，带来更好的性体验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
按摩 n03029aa00 cn

[实用新型]连接装置及无人机-CN202121741385.9有效
发明人： 廖科文;郑雪海;胡在科;莫天冰;韦祎 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种连接装置，其包括第一连接头和第二连接头，第一连接头包括基座和浮动组件，浮动组件包括内转环和外转环，外转环可浮动地连接在内转环上，浮动组件可转动地与基座连接，内转环设有旋扣部，第二连接头包括旋扣件，旋扣件设有定位孔，基座设有与定位孔配合的定位销。在使用连接装置时，先将定位销插入定位孔，再转动外转环，在外转环转动时，浮动组件被压缩，当旋扣部随外转环的转动而转动至与旋扣件锁紧时，浮动组件恢复原始状态，在浮动组件的作用下，外转环卡紧在基座上，从而实现无人机的机架与负载平台之间的便捷装配。同时，本实用新型实施例还相应地提供了一种无人机。
连接装置无人机

[发明专利]连接装置及无人机-CN202110857395.7在审
发明人： 廖科文;郑雪海;胡在科;莫天冰;韦祎 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种连接装置，其包括第一连接头和第二连接头，第一连接头包括基座和浮动组件，浮动组件包括内转环和外转环，外转环可浮动地连接在内转环上，浮动组件可转动地与基座连接，内转环设有旋扣部，第二连接头包括旋扣件，旋扣件设有定位孔，基座设有与定位孔配合的定位销。在使用连接装置时，先将定位销插入定位孔，再转动外转环，在外转环转动时，浮动组件被压缩，当旋扣部随外转环的转动而转动至与旋扣件锁紧时，浮动组件恢复原始状态，在浮动组件的作用下，外转环卡紧在基座上，从而实现无人机的机架与负载平台之间的便捷装配。同时，本发明实施例还相应地提供了一种无人机。
连接装置无人机

[实用新型]手臂恢复训练仪-CN202020270373.1有效
发明人： 廖科文;刘伙元;郭智坤 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州奥佳华健康科技有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手臂恢复训练仪，包括控制盒，训练仪本体和固定装置；控制盒位于训练仪本体上；训练仪本体包括活动板；活动板在控制盒作用下作旋转运动；固定装置用于将训练仪本体固定在人体的腰部位置。与现有技术相比，本实用新型通过在训练仪本体上设置控制盒，通过控制盒驱动，使得位于训练仪本体侧面的活动板能够绕其上边沿旋转；固定装置将训练仪本体固定于使用者的腰部，使用者的手臂紧靠活动板，在活动板的协助下，实现使用者手臂的恢复训练；另一方面，将控制盒与训练仪本体设置于一起，成本低，同时体积减小，方便使用者携带。
手臂恢复训练

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