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[发明专利]EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置-CN201810337409.0有效
发明人：王星元;孙洪宽;杨刚;廖林志 -专利权人：泉州畅星科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，基板两边各设有两套夹爪组件，两套夹爪组件分别通过夹爪升降导向组件安装在夹爪左右调整导向组件上，夹爪左右调整导向组件通过夹爪前后移动导向组件安装在基板上面，夹爪左右调整导向组件后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸，夹爪左右调整导向组件后端中间装有夹爪升降气缸组件，爪升降气缸组件中的爪升降气缸连接夹爪组件，夹爪左右调整导向组件下面装有鞋跟挡板，夹爪左右调整导向组件前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件，夹爪左右调整导向组件外侧装有夹爪左右原位检测开关组件；基板每边中间装有鞋跟压紧气缸组件，前端上面装有前端压紧气缸组件。
eva 发泡鞋底成品自动取出装置

[实用新型]EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置-CN201820535073.4有效
发明人：王星元;孙洪宽;杨刚;廖林志 -专利权人：上海珠旭智能科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人、双机器人滑台龙门、龙门支柱，所述双机器人滑台龙门固定在两侧的龙门支柱上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人分别通过机器人滑台框座倒挂在双机器人滑台龙门上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人通过机器人滑台框座可沿双机器人滑台龙门移动，所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人分别服务于六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人用于清理进料孔、喷脱模剂。
机器人脱模剂模具清理鞋底成品双机器人滑台取出龙门自动处理装置机器人滑台龙门支柱框座本实用新型龙门移动进料孔倒挂工位料头服务

[实用新型]EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置-CN201820536429.6有效
发明人：王星元;孙洪宽;杨刚;廖林志 -专利权人：上海珠旭智能科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，所述模具清理喷脱模剂装置包括堵头吹残留物组件、多功能清模组件、清模风刀组件和喷脱模剂组件、风刀马达座；所述风刀马达座两端分别装有堵头吹残留物组件、多功能清模组件，中间下面装有清模风刀组件和喷脱模剂组件。采用EVA发泡机的鞋底成品的模具清理喷脱模剂机器人自动对模具进行清理和喷脱模剂，在短时间、小空间、低重量、高温状态下能达到快速清模的效果。
清模脱模剂喷脱模剂装置风刀组件模具清理鞋底模具马达座堵头风刀本实用新型高温状态鞋底成品小空间模具机器人

[实用新型]EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置-CN201820536410.1有效
发明人：王星元;孙洪宽;杨刚;廖林志 -专利权人：上海珠旭智能科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，基板两边各设有两套夹爪组件，两套夹爪组件分别通过夹爪升降导向组件安装在夹爪左右调整导向组件上，夹爪左右调整导向组件通过夹爪前后移动导向组件安装在基板上面，夹爪左右调整导向组件后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸，夹爪左右调整导向组件后端中间装有夹爪升降气缸组件，爪升降气缸组件中的爪升降气缸连接夹爪组件，夹爪左右调整导向组件下面装有鞋跟挡板，夹爪左右调整导向组件前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件，夹爪左右调整导向组件外侧装有夹爪左右原位检测开关组件；基板每边中间装有鞋跟压紧气缸组件，前端上面装有前端压紧气缸组件。
夹爪导向组件左右调整升降气缸压紧气缸组件自动取出装置夹爪组件鞋底成品两套升降导向组件本实用新型鞋跟动力电机基板上面夹爪伸缩开关组件连接夹爪前后移动位置调整鞋跟挡板原位检测组合气缸基板每基板两边

[发明专利]EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置-CN201810337427.9在审
发明人：王星元;孙洪宽;杨刚;廖林志 -专利权人：上海珠旭智能科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，所述模具清理喷脱模剂装置包括堵头吹残留物组件、多功能清模组件、清模风刀组件和喷脱模剂组件、风刀马达座；所述风刀马达座两端分别装有堵头吹残留物组件、多功能清模组件，中间下面装有清模风刀组件和喷脱模剂组件。采用EVA发泡机的鞋底成品的模具清理喷脱模剂机器人自动对模具进行清理和喷脱模剂，在短时间、小空间、低重量、高温状态下能达到快速清模的效果。
清模脱模剂喷脱模剂装置风刀组件模具清理鞋底模具马达座堵头风刀高温状态鞋底成品小空间模具机器人