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[发明专利]一种基于元数据的数据存取方法及系统-CN202310833094.X有效
发明人：罗腾利;王旭锴;刘伟;许鑫;廖新涛;段江峰 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于元数据的数据存取方法及系统，涉及数据存取技术领域，一定程度上解决了现有技术中通过人为调整存储区域的容量的方式维护成本高，而以预设的文件格式存储会导致浪费容量资源的缺陷。所述方法包括：获取存储器的容量，将存储器的空间划分为第一存储区和第二存储区；其中，所述第一存储区被配置为存储描述元数据及描述数据，所述描述元数据包括元数据的有效性和存储数据的区域个数；所述第二存储区被配置为存储实际数据；基于待存取的实际数据构建描述元数据和描述数据，将描述元数据和描述数据存入至第一存取区，基于构建的描述元数据及描述数据对实际数据进行存储、读取、删除和/或修改。
一种基于数据存取方法系统

[发明专利]一种数据驱动的通信调试方法及系统-CN202310826642.6在审
发明人：罗腾利;王旭锴;刘伟;许鑫;廖新涛;段江峰 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据驱动的通信调试方法及系统，该方法包括：获取调试设备上传的通信数据，并对通信数据的数据帧进行特性分析；根据特性分析的结果在驱动数据集中查找与数据帧的特性相匹配的驱动数据，并将特性匹配度最高的驱动数据进行显示；获取调试人员对所显示的驱动数据是否与调试设备匹配的判断决定；若判断决定为是，以所显示的驱动数据的格式与调试设备进行通信；若判断决定为否，获取调试人员输入的通信参数并生成驱动数据，将所生成的驱动数据汇聚于驱动数据集并以所生成的驱动数据的格式与调试设备进行通信。该方法避免了人为输入数据时出现数据长度与协议不一致的情况，并且提高了对不同设备进行调试的灵活性，减少了开发成本。
一种数据驱动通信调试方法系统

[发明专利]数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202310379498.6在审
发明人：谢佳明;曹学文;廖新涛;林亮;李飞飞 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质。数据处理方法包括：在目标工作负载的去重算子中确定相似去重算子；将相似去重算子合并为相似算子集合；根据相似算子集合生成对应的执行计划；向执行设备发送执行计划。其中，执行计划中包括相似算子集合和相似算子集合对应的多重去重标记算子的信息，多重去重标记算子用于对数据库中的待处理数据进行批量去重标记的计算，待处理数据包括相似算子集合对应的数据。依据本申请实施例，可以提高数据处理性能，并减少内存占用量。
数据处理方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种双余度飞控管理系统-CN202310117213.1在审
发明人： 廖新涛;侯利洋;张帅华 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种双余度飞控管理系统，包括依次连接的传感分系统、飞控分系统和舵控分系统；飞控分系统包括两台具有双通道的飞控计算机，两台飞控计算机通过交叉传输进行输出指令共享；每台飞控计算机被配置为采用预设故障隔离策略进行余度切换，以及采用预设飞控表决策略确定指令源并输出控制指令；传感分系统被配置为将测量数据传输至两台飞控计算机；舵控分系统被配置为接收两台飞控计算机的控制指令。这种双余度飞控管理系统能够在保障无人机的可靠性和安全性的前提下，解决例如三余度等更高架构的飞控系统存在系统过于复杂和成本过高的问题。
一种双余度飞控管理系统

[发明专利]信息传递方法、装置、数据库系统、电子设备和存储介质-CN202310208773.8在审
发明人：李雨涵;崔栋灿;廖新涛 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息传递方法、装置、数据库系统、电子设备和存储介质，该方法应用于数据库的执行引擎，执行引擎包括调度器。该方法包括：获得多个算子，其中，多个算子包括信息收集者和信息订阅者；识别多个算子中的信息收集者与信息订阅者；建立信息订阅者、调度器分别与信息收集者之间的匹配关系；获取信息收集者收集的执行信息；对执行信息进行处理；以及按照预定规则将处理后的执行信息发送至与信息收集者相匹配的信息订阅者和调度器。
信息传递方法装置数据库系统电子设备存储介质

[发明专利]一种固定翼无人机的平飞控制系统及方法-CN202111234312.5有效
发明人：刘宇;廖新涛;王文龙;侯利洋;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种固定翼无人机的平飞控制系统及方法，其系统包括：飞行任务控制子系统、发动机调节子系统及发动机检测子系统；飞行任务控制子系统，用于当固定翼无人机爬升到预定高度值时，控制固定翼无人机进行平飞任务；发动机调节子系统，用于在进行平飞任务时，调节发动机的工作参数，使得发动机的工作状态处于巡航状态；发动机检测子系统，用于获取发动机的状态参数，判断状态参数是否满足巡航状态标准；飞行任务控制子系统，还用于当状态参数不满足巡航状态标准时，控制固定翼无人机退出平飞任务。本申请用于提高固定翼无人机在平飞时候的安全性。
一种固定无人机平飞控制系统方法

[发明专利]一种飞控系统的双余度管理方法及装置-CN202310117123.2在审
发明人： 廖新涛;侯利洋;张帅华 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞控系统的双余度管理方法及装置，飞控系统包括两台具有双通道的飞控计算机，双余度管理方法用于每台所述飞控计算机，该方法包括：进行双通道的自监控和互监控确定第一监控结果；根据第一监控结果，采用预设故障隔离策略进行余度切换；与另一台飞控计算机通过交叉传输进行输出指令共享；进行输出指令的自监控，并与另一台飞控计算机的输出指令进行互监控，确定第二监控结果；根据第二监控结果，采用预设表决策略确定指令源并输出。相对单余度或部分双余度系统而言，能够显著提高系统可靠性安全性，降低故障出现的频率，另外也能避免例如三余度等更高架构的飞控系统带来的由于系统过于复杂，成本过高的缺点。
一种系统双余度管理方法装置

[发明专利]一种固定翼无人机爬升控制系统-CN202111234974.2有效
发明人：刘宇;廖新涛;王文龙;侯利洋;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机爬升控制系统，包括位置传感器、交互设备、处理器、控制器和发动机；位置传感器用于获取固定翼无人机的当前高度点并发送给处理器；交互设备用于获取预期高度点并发送给处理器；处理器用于根据接收到的当前高度点和预期高度点，判断是否有迅速爬升要求，并形成第一判断结果发送给控制器；控制器用于依据接收到的第一判断结果，结合功率调节规则生成调节指令并发送给发动机；发动机用于根据接收到的调节指令调整当前功率，驱动固定翼无人机爬升。本发明提供的固定翼无人机爬升控制系统，能够能有效且切换迅速爬升状态和平稳爬升状态。
一种固定无人机爬升控制系统

[发明专利]一种大中型固定翼后三点式无人机地面滑跑控制策略-CN202111137561.2有效
发明人：王文龙;廖新涛;刘宇;侯利洋;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大中型固定翼后三点式无人机地面滑跑控制策略，读取无人机的跑道信息，并启动发动机；启动发动机，至发动机功率超过发动机功率阈值，松开无人机刹车，通过无人机的前端两轮对无人机进行纠偏，零度滚转角保持，至无人机进入地面滑跑状态；判断处于地面滑跑状态的无人机是否出现异常状况，若出现异常，则关闭发动机开启刹车；否则继续滑跑，至稳定状态后开启刹车，进入刹车状态；预先设置阈值，对处于刹车状态的无人机采集刹车状态数据，并判断刹车状态数据是否异常；若异常则关闭发动机，在地速不大于第三地速阈值后，关闭无人机控制组件；否则使无人机继续处于刹车状态；本发明为后三点构型的无人机滑跑提供一种策略。
一种大中型固定三点式无人机地面滑跑控制策略

[发明专利]一种用于固定翼无人机的滑行试验方法及系统-CN202111053996.9有效
发明人：王文龙;廖新涛;刘宇;侯利洋;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于固定翼无人机的滑行试验方法及系统，其方法包括：获取固定翼无人机的滑行试验环境信息及滑行试验计划；当固定翼无人机进行滑行试验计划时，采集固定翼无人机的实时数据；根据实时数据及滑行试验环境信息，判断滑行试验计划是否满足滑行试验要求；若滑行试验计划不满足滑行试验要求时，对滑行试验计划进行应急处理。本申请用于提高固定翼无人机的滑行试验可靠性及安全性。
一种用于固定无人机滑行试验方法系统

[发明专利]一种固定翼无人机的滑行前检查方法及系统-CN202111053989.9有效
发明人：王文龙;廖新涛;刘宇;侯利洋;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种固定翼无人机的滑行前检查方法及系统，其方法包括：当在固定翼无人机滑行之前，获取固定翼无人机的翼夹板检查信息；根据翼夹板检查信息判断夹板是否取下；若夹板取下，则根据自动检查规则，确定待检查项及对应的检查方式；对待检查项进行检查得到固定翼无人机的滑行前检查结果。本申请通过自动检测，减少了人工检查的成本，提高了检查效率，有利于滑行前的问题排查。
一种固定无人机滑行检查方法系统

[发明专利]一种固定翼无人机起飞试验系统及方法-CN202111234515.4有效
发明人：刘宇;廖新涛;王文龙;侯利洋;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种固定翼无人机起飞试验系统及方法，该系统包括环境数据获取模块、起飞试验计划选择模块及起飞试验控制模块；环境数据获取模块用于获取固定翼无人机所处试验场地的环境数据；起飞试验计划选择模块用于基于环境数据从预设的起飞试验计划库中选择目标起飞试验计划；起飞试验控制模块用于当固定翼无人机开始执行目标起飞试验计划时实时获取起飞试验数据，然后根据起飞试验数据对固定翼无人机进行控制，使得固定翼无人机完成目标起飞试验计划；本申请根据环境因素选择不同的起飞试验计划，能提高固定翼无人机的起飞试验的可靠性和安全性。
一种固定无人机起飞试验系统方法

[发明专利]一种无人机伺服作动系统的故障处理方法及装置-CN202111296286.9有效
发明人：侯利洋;廖新涛;王文龙;刘宇;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机伺服作动系统的故障处理方法及装置，方法包括：识别无人机的当前飞行阶段，并获取当前飞行阶段下的无人机的飞行数据，根据当前飞行阶段的飞行数据及预设的故障判据规则，分析得到无人机的伺服作动系统故障类型，针对当前飞行阶段、伺服作动系统故障类型及预设的故障处理规则，对无人机进行故障处理。针对无人机在不同飞行阶段下，对不同伺服作动系统故障的处理，降低主舵面和发动机控制失效的风险，从而保障飞行安全。
一种无人机伺服系统故障处理方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、计算设备及存储介质-CN202210759002.3在审
发明人：谢佳明;苑艺;廖新涛;林亮;李飞飞 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置、计算设备及存储介质。本申请通过待处理数据中各行的窗口列数据，确定各行的窗口号，根据各行的窗口号对窗口列数据进行压缩存储，能够节省内存，并根据各行的窗口号，将相同窗口号的索引跳转信息存储为链表，将不同窗口号对应的链表表头存储在链表头，避免了全量排序的工作量，缩短了窗口划分占用的时间。
数据处理方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法及装置-CN202111608561.6有效
发明人： 廖新涛;侯利洋;刘宇;王文龙;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法及装置，其方法包括：识别所述固定翼无人机的当前飞行阶段；获取当前飞行阶段下的所述固定翼无人机的航电电气系统运行数据；根据所述航电电气系统运行数据及预设的故障判据规则，分析得到所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型；根据所述当前飞行阶段、所述航电电气系统故障类型及预设的故障处理规则，对所述固定翼无人机进行故障处理。针对固定翼无人机在不同飞行阶段下，有逻辑性的分析航电电气系统故障类型，并对不同航电电气系统故障的处理，降低固定翼无人机设备掉电的风险，减小固定翼无人机控制律解算因此受到的影响，从而保障飞行安全。
一种固定无人机电气系统故障处理方法装置

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