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[发明专利]一种基于三维激光扫描的钢板组合梁桥检测方法-CN202211151701.6在审
发明人：施贵刚;高旭光;廖振修;林鹏;刘婉娩;雍字艳 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的钢板组合梁桥检测方法，涉及桥梁检测技术领域。本发明包括如下步骤：三维激光扫描仪从不同角度对桥梁进行发射激光并将桥梁的反射信息进行存储；通过三维激光扫描仪获取桥梁的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；根据处理后的数据对桥梁进行快速建模；获取钢板组合梁桥构件建造数据；利用深度学习快速提取建造参数，与相关规范或标准参数限值比对；实现对钢板组合桥梁检测评估。本发明通过三维激光扫描技术，获取钢板组合梁桥构件建造数据，利用深度学习快速提取建造参数，与相关规范或标准参数限值比对，从而高效考核的开展检测成果的评估，提高了桥梁检测效率和精准度，降低了桥梁检测的工作量。
一种基于三维激光扫描钢板组合检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的钢板组合梁桥施工控制质量评估方法-CN202211192549.6在审
发明人：施贵刚;廖振修;高旭光;刘婉娩;雍字艳 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的钢板组合梁桥施工控制质量评估方法，涉及工程质量评估技术领域，包括：构建基于深度学习的Unet网络；收集历史周期内钢板组合梁桥建造质量和施工线形检测参数，构建训练所需的样本集；将训练集、测试集和验证集经过数据预处理之后对Unet网络进行训练、测试和验证，将训练完成的Unet网络标记为评估模型M；利用移动激光扫描技术，实时获取钢板组合梁桥建造质量和施工线形检测参数；将获取的建造质量和施工线形检测参数代入评估模型M，并与相关规范或标准参数限值比对，输出建造或施工控制质量的评估报表；为钢板组合梁桥智能建造、现场施工组装等提供精准的拼接依据；确保施工质量和安全。
一种基于深度学习钢板组合施工控制质量评估方法

[实用新型]一种点云数据采集设备结构-CN202020426903.7有效
发明人：施贵刚;谢益炳;曹品;林鹏;高旭光;廖振修 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光三维扫描仪技术领域，具体涉及一种点云数据采集设备结构，包括外壳、激光器、基座、安装座、转动座、转动驱动机构、支架、摆动驱动机构，摆动驱动机构包括电推杆、连接块。本实用新型的有益效果：通过电推杆的动作，驱动外壳沿枢轴轴向转动，进而在一定范围内对激光器的扫描范围进行经度方向上的调整，提高扫描效率，同时设置转动驱动机构，驱动转动座沿其周向转动，使激光器能够转动一圈，提高了激光器的扫描范围，综上所述，相对现有技术，只能在纬度方向调整激光器的扫描范围，本申请能大大提高激光器的扫描范围，进而提高扫描效率。
一种数据采集设备结构

[发明专利]基于KDTree的点云数据双边滤波去噪的方法-CN201210013723.6无效
发明人：施贵刚;刘仁义;黄显怀;左光之;金乃玲;夏开旺;廖振修;周利利;左伟 -专利权人：安徽建筑工业学院
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时基于KDTree的点云数据双边滤波去噪的方法，在双边滤波算法中，通过KDTree来建立散乱点云数据点的领域，有了数据点的领域点集，利用逆迭代法求领域点得法向量ni，再计算滤波函数参数及滤波高斯参数得到双边滤波权因子λ，最终得到滤波后的新数据点p＇i=pi+λni。本发明的双边滤波方法用于滤除点云数据的噪声，方法简单有效，并且运算速度快，能够在保持特征的同时去除噪声，适用于处理小范围的噪声。
基于 kdtree 数据双边滤波方法