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[发明专利]一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统-CN202110065617.1有效
发明人：郭杨;王少博;王仕成;汪立新;陶雁华;刘志国;廖守亿;张金生;于传强;席建祥;郭君斌;何祯鑫;刘志浩 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统。该方法包括：获取防御器、拦截器以及目标的状态参数；根据多模型自适应估计的方法确定所述拦截器的制导律；根据所述拦截器的制导律确定所述目标及防御器的制导律；根据所述防御器、拦截器以及目标的状态参数以及所述防御器的制导律确定飞行器间的相对运动模型；以最小消耗下的最小脱靶量为约束条件，根据所述相对运动模型确定所述目标的控制器和所述防御器的控制器；根据所述目标的控制器控制所述目标；根据所述防御器的控制器控制所述防御器。本发明提高了目标与防御器的协同程度和对拦截器的制导表现。
一种智能体多模自适应协同制导确定方法系统

[发明专利]一种威胁区绕飞预测-校正制导方法与系统-CN202310352884.6在审
发明人：郭杨;王少博;陶雁华;王仕成;廖守亿;汪立新;王永超;袁硕;刘福聪 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种威胁区绕飞预测‑校正制导方法与系统。该方法包括：构建再入运动模型，确定飞行器初始状态；基于飞行器初始状态，根据作用于模型的标称攻角以及常值倾侧角，确定初始下降段以及滑翔段之间转移点的状态值；在纵向制导设计中，将转移点的状态值作为滑翔段的初始状态，根据再入航程要求确定五分段阻力加速度剖面，生成纵向航程解析解，基于阻力加速度剖面与控制器要求确定倾侧角幅值，将其输入到横向制导中；在横向制导设计中，根据转移点的状态值和倾侧角幅值，按照禁飞区的威胁程度更新航向角走廊，确定绕飞禁飞区的倾侧角反转逻辑，输出倾侧角符号。本发明能够提高航程计算速度且在适应于不同构型、多个威胁区的情况。
一种威胁区绕飞预测校正制导方法系统

[发明专利]复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质-CN202310529632.6在审
发明人： 廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请属于目标跟踪技术领域，涉及复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质。方法包括：获取当前帧红外图像，进行特征提取，得到特征提取图像；计算灰度图和方向梯度直方图的融合特征，并计算融合特征响应值；加入时空信息，计算置信度指标；当置信度指标满足预设范围时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新；当置信度指标不满足预设范围时，根据当前帧以及上一帧的红外图像，得到显著差分图像；选取疑似目标，并进行目标筛选，当筛选结果中的疑似目标个数不为零时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新。采用本申请能够对红外弱小目标进行精确定位和跟踪。
复杂背景红外弱小目标跟踪方法装置设备介质

[发明专利]红外弱小目标检测方法、装置、设备和介质-CN202310532103.1在审
发明人： 廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请属于目标检测技术领域，涉及红外弱小目标检测方法、装置、设备和介质。方法包括：获取红外序列图像，并得到时空张量模型；根据红外序列图像，构建三维结构张量，得到背景边缘信息张量；根据红外序列图像，计算基于时间约束的高斯曲率滤波，得到滤波特征图张量；根据背景边缘信息张量和滤波特征图张量，得到特征权重图；构建加权时空总变分模型，并定义非凸函数；根据时空张量模型、特征权重图、加权时空总变分模型以及非凸函数，构建增广拉格朗日函数；采用交替方向乘子法求解增广拉格朗日函数直至收敛，得到背景张量和目标张量，并从目标张量中得到红外弱小目标。采用本申请能够对红外弱小目标进行精确检测。
红外弱小目标检测方法装置设备介质

[发明专利]一种红外弱小目标的检测方法、装置、计算机设备和介质-CN202310006052.9在审
发明人： 廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本申请属于目标检测领域，涉及一种红外弱小目标的检测方法，包括：获取红外图像，对红外图像做预处理，得到预处理图像；对预处理图像，进行多方向顶帽变换，同时进行多方向加权，得到滤波图像；对预处理图像，构造滑窗结构，得到预处理图像中每个像素的初步局部对比度；根据滤波图像以及预处理图像中每个像素的初步局部对比度，得到滤波图像中每个像素的最终局部对比度；根据滤波图像中每个像素的最终局部对比度，得到红外图像中的弱小目标。本方法能够提高不规则、强起伏、多杂波背景下的鲁棒性。
一种红外弱小目标检测方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种航空磁测信号确定方法及系统-CN202210065407.7在审
发明人：李婷;张金生;马啸宇;廖守亿;夏朝辉;任鹏钰;刘冰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明涉及磁场信号测量技术领域，具体涉及一种航空磁测信号确定方法及系统，该方法包括：获得三轴磁力计的综合测量模型；三轴磁力计设置在飞行器上，综合测量模型为三轴磁力计的误差和磁场干扰场的综合测量模型；基于成型滤波器和飞行器的最大角加速度，确定飞行器的实时角加速度；以实时角加速度为输入量，以飞行器的横滚角、俯仰角、偏航角、横滚角速度、俯仰角速度和偏航角速度为状态量，以三轴磁力计的实测磁场强度为输出量，构建飞行器的实时地磁场估计模型；利用容积卡尔曼滤波求解实时地磁场估计模型，确定状态量；根据状态量确定地磁场强度和涡流磁场强度。本发明提高了地磁场强度和涡流磁场强度测量的准确性。
一种航空信号确定方法系统

[发明专利]一种诱饵干扰情况下的飞行器拦截方法及系统-CN202010057912.8有效
发明人：郭杨;王少博;王仕成;刘志国;席建祥;廖守亿;张金生;沈涛;张帅;陶雁华 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种诱饵干扰情况下的飞行器拦截方法及系统。所述拦截方法包括：未识别出诱饵阶段以及识别出诱饵阶段；在未识别出诱饵阶段，利用基于最高概率区间方法的预测制导律判别出诱饵和真实目标；在识别出诱饵阶段，多飞行器相互协同以完成拦截目标的过程中，采用多飞行器协同测角进一步估计出距离信息的方式时，其相对位置的几何构型对估计误差影响很大，如多飞行器与目标共线时无法估计相对距离，近似共线时估计误差很大，因此在飞行器制导的过程中就应当考虑编队构型的问题，确定最优制导律控制两追击者相对于目标的视线分离角，使之增大以减小探测误差，增强制导精度。
一种诱饵干扰情况飞行器拦截方法系统

[发明专利]一种基于HDMI的电阻阵列驱动控制方法-CN201810821514.1有效
发明人： 廖守亿;张作宇;王仕成;花超;李赜浩;周鑫 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HDMI的电阻阵列驱动控制方法，直接采用GPU的数字图像输出接口HDMI进行图像数据的传输，在下游驱动控制卡中对HDMI信号进行解析并直接驱动电阻阵列。本发明的电阻阵列驱动控制方法的数据传输过程仅包含基于HDMI协议的一个阶段的数据传输，大大简化了数据传输路径，从而减少系统延时。由于HDMI协议的最大传输速率远高于PC104总线，本发明方法能够适用于更大规模图像更高帧频的电阻阵列驱动应用，又由于本发明方法仅采用一张驱动控制卡完成了HDMI信号解析和驱动电阻阵列等所有工作，大大降低了硬件成本，同时有利于增强系统的可靠性。
一种基于 hdmi 电阻阵列驱动控制方法

[实用新型]一种捷联式惯性导航系统支撑装置-CN201920150199.4有效
发明人：赵欣;廖守亿;王仕成;何兵;李婷;秦伟伟;刘洁瑜 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体、缓冲装置、移动装置和底座，所述箱体的底端固定有四组移动装置，所述箱体的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置和一组竖直的防护板，所述箱体顶端的开口内通过合页连接有两组盖板，所述箱体的内部的底端固定有液压缸，所述液压缸的伸缩轴的顶端与水平的底座焊接，所述底座内设置有弹簧和活动板，所述活动板远离液压缸的一侧通过螺栓固定有两组连接块，所述活动板的顶端通过转轴连接有两组支板，两组所述支板通过拉簧与盖板焊接。该捷联式惯性导航系统支撑装置，能够对捷联式惯性导航系统进行有效支撑和防护，便于捷联式惯性导航系统的使用。
捷联式惯性导航系统两组活动板液压缸底座焊接缓冲装置支撑装置盖板底端竖直支板本实用新型合页连接螺栓固定箱体顶端移动装置转轴连接防护板伸缩轴组移动弹簧拉簧外壁开口防护支撑

[发明专利]一种基于运动平台的红外行人检测方法-CN201410421355.8在审
发明人：王仕成;杨春伟;刘华平;廖守亿;张金生;杨东方 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动平台的红外行人检测方法，属于模式识别和图像处理技术领域。该方法利用连接于运动平台的红外摄像头获取红外图像；对红外图像提取梯度范数特征，利用级联线性支持向量机获取行人候选区域；对行人候选区域进行方向梯度直方图特征提取，利用极限学习机对行人候选区域进行检测，最终得到包含行人的区域。本发明方法中通过候选区域选取大大减少了计算量，同时本发明方法中采用的极限学习机与支持向量机等现有分类算法相比具有更高的实时性和更高的检测精度。
一种基于运动平台红外行人检测方法

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