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[发明专利]一种面向视频质量自适应的无线边缘缓存和边缘计算方法-CN202211715423.2在审
发明人：韩圣千;廖书瑶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N21/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向视频质量自适应的无线边缘缓存和边缘计算方法，属于无线边缘领域；首先，针对包含基站层和辅助节点层的无线网络架构；辅助节点采用顺序循环缓存策略进行视频缓存；当用户向核心网请求第个视频，判断辅助节点是否缓存了该视频，如果是，用户先接入辅助节点进行视频转换和传输；否则，用户直接接入基站传输；然后，以最大化网络中所有用户的平均用户体验为优化目标，同时考虑视频缓存、转换和传输，优化辅助节点对每个视频每个版本的缓存比例；通过线性规划算法求解各版本最优的缓存比例后，辅助节点再次采用顺序循环缓存策略对核心网的每个视频进行缓存。本发明有效解决了视频点播业务中的用户体验优化问题。
一种面向视频质量自适应无线边缘缓存计算方法

[发明专利]支撑杆及使用该支撑杆的起落架和飞行器-CN201710591696.3在审
发明人：罗楚养;廖书瑶 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑杆及使用该支撑杆的起落架和飞行器，起落架包括并行布置的两个防撞梁和用于支撑连接在防撞梁与相应飞行器本体之间的支撑杆，支撑杆的杆体为截面外轮廓封闭的点阵夹芯结构管，点阵夹芯结构管包括间隔套装的内管层、外管层以及位于内外管层之间的环套式点阵桁架芯层，环套式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的点阵桁架杆。支撑杆的杆体为截面外轮廓封闭点阵式夹芯结构管，使得支撑杆具有较强的吸能、缓冲、减震效果，有效改进起落架的缓冲性能，提高整个起落架的抗撞性能和飞行器的抗坠毁性能。
支撑杆起落架点阵夹芯结构飞行器截面外轮廓桁架防撞梁杆体套式芯层飞行器本体并行布置缓冲性能间隔套装减震效果有效改进支撑连接周期规律封闭点内管层内外管外管层桁架杆缓冲吸能封闭

[发明专利]防撞梁及使用该防撞梁的起落架和飞行器-CN201710591697.8在审
发明人：罗楚养;廖书瑶 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种防撞梁及使用该防撞梁的起落架和飞行器，起落架包括并行布置的两个防撞梁和用于支撑连接在防撞梁与相应飞行器本体之间的支撑杆，所述防撞梁的梁体连接在一起的横板段和竖板段，横板段和/或竖板段为夹芯板结构，夹芯板结构包括两侧面板层和中间芯层，所述中间芯层为蜂窝型夹芯层或棱柱型夹芯层或包括按照设定周期规律布置的点阵杆的板式点阵桁架芯层。防撞梁梁体的竖板段和/或横板段为夹芯板结构，使得防撞梁形成较强的吸能、缓冲、减震效果，有效改进起落架的缓冲性能，提高整个起落架的抗撞性能和整个飞行器的抗坠毁能力。
防撞梁起落架夹芯板竖板段飞行器横板点阵中间芯层梁体飞行器本体蜂窝型夹芯并行布置缓冲性能减震效果有效改进支撑连接周期规律板式桁架夹芯层面板层支撑杆缓冲棱柱吸能芯层

[实用新型]一种高动态两位电磁伺服机构及具有其的弹道修正装置-CN201720688656.6有效
发明人：梁晓庚;罗阳;张雷鸣;廖书瑶 -专利权人：北京瑞极通达科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高动态两位电磁伺服机构，包括永磁体、线圈、推杆、推杆支撑和功率驱动器，永磁体的左右两端分别为N极、S极，在永磁体外部套设有线圈，并且线圈不与永磁体接触，线圈的左端部固设有推杆，在推杆上安装有用于支撑推杆的推杆支撑，所述功率驱动器的输出端连接线圈；一种具有所述高动态两位电磁伺服机构的弹道修整装置，包括两位电磁伺服机构和连杆机构，在两位电磁伺服机构上的推杆的自由端连接有连杆机构。
一种动态电磁伺服机构具有弹道修正装置

[实用新型]一种支撑杆及使用该支撑杆的起落架和飞行器-CN201720877424.5有效
发明人： 廖书瑶;罗楚养 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑杆及使用该支撑杆的起落架和飞行器，起落架包括并行布置的两个防撞梁和用于支撑连接在防撞梁与相应飞行器本体之间的支撑杆，支撑杆的杆体为截面外轮廓封闭的点阵夹芯结构管，点阵夹芯结构管包括间隔套装的内管层、外管层以及位于内外管层之间的环套式点阵桁架芯层，环套式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的点阵桁架杆。支撑杆的杆体为截面外轮廓封闭点阵式夹芯结构管，使得支撑杆具有较强的吸能、缓冲、减震效果，有效改进起落架的缓冲性能，提高整个起落架的抗撞性能和飞行器的抗坠毁性能。
一种撑杆使用起落架飞行器

[实用新型]一种防撞梁及使用该防撞梁的起落架和飞行器-CN201720877425.X有效
发明人： 廖书瑶;罗楚养 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防撞梁及使用该防撞梁的起落架和飞行器，起落架包括并行布置的两个防撞梁和用于支撑连接在防撞梁与相应飞行器本体之间的支撑杆，所述防撞梁的梁体连接在一起的横板段和竖板段，横板段和/或竖板段为夹芯板结构，夹芯板结构包括两侧面板层和中间芯层，所述中间芯层为蜂窝型夹芯层或棱柱型夹芯层或包括按照设定周期规律布置的点阵杆的板式点阵桁架芯层。防撞梁梁体的竖板段和/或横板段为夹芯板结构，使得防撞梁形成较强的吸能、缓冲、减震效果，有效改进起落架的缓冲性能，提高整个起落架的抗撞性能和整个飞行器的抗坠毁能力。
一种防撞梁使用起落架飞行器

[实用新型]一种智能把门机器人-CN201720173854.9有效
发明人：刘忠义;廖书瑶;刘旭东;孙长绪 -专利权人：洛阳瑞极光电科技有限公司
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能把门机器人。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、使用便利地智能把门机器人。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能把门机器人，包括有机器人头、摄像头、侧拴门装置、底拴门装置等；家门右侧设置有机器人身，机器人身内上方设置有侧拴门装置，机器人身内下方设置有底拴门装置，机器人身底部设置有机器人脚，机器人脚位于地面上，机器人身顶部铰接连接有机器人头，机器人头内设置有摄像头。本实用新型达到了操作简单和使用便利的效果，利用本装置来开关家门，主要通过侧拴门装置和底拴门装置的配合，实现对家门的打开与关住。
一种智能把门机器人

[发明专利]一种战机飞行员操作识别的数据采集分析装置及方法-CN201710485439.1在审
发明人：董敏周;李蕊;王艺飞;杨东升;廖书瑶 -专利权人：西安天圆光电科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种战机飞行员操作识别的数据采集分析装置及方法，每个待操作装置上均设置有RFID标签，每只数据手套上均安装有RFID读卡器，每个RFID读卡器均通过同一信息处理盒连接至计算机；RFID读卡器用于在飞行员操作过程中读取RFID标签内的标签信息，以判断飞行员的动作信息；信息处理盒用于接收动作信息，并对动作信息进行分析和临时储存；通过在数据手套和待操作装置上分别安装有RFID读卡器和RFID标签，可以精确记录飞行员的各类动作，且在数据手套上安装有力反馈传感器、三轴加速度计和三轴陀螺仪，实现位置跟踪，以实现方便对飞行员的操作进行跟踪记录和判别的问题。
一种战机飞行员操作识别数据采集分析装置方法

[发明专利]一种高动态两位电磁伺服机构及具有其的弹道修正装置-CN201710446964.2在审
发明人：梁晓庚;罗阳;张雷鸣;赵国强;史孟琪;齐二营;陈正员;刘永勇;廖书瑶 -专利权人：北京瑞极通达科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态两位电磁伺服机构，包括永磁体、线圈、推杆、推杆支撑和功率驱动器，永磁体的左右两端分别为N极、S极，在永磁体外部套设有线圈，并且线圈不与永磁体接触，线圈的左端部固设有推杆，在推杆上安装有用于支撑推杆的推杆支撑，所述功率驱动器的输出端连接线圈；一种具有所述高动态两位电磁伺服机构的弹道修整装置，包括两位电磁伺服机构和连杆机构，在两位电磁伺服机构上的推杆的自由端连接有连杆机构。
一种动态电磁伺服机构具有弹道修正装置

[发明专利]基于AR眼镜和数据手套的空战对抗训练模拟装置及方法-CN201710485647.1在审
发明人：董敏周;陈挺;李洁;杨东升;廖书瑶 -专利权人：西安天圆光电科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于AR眼镜和数据手套的空战对抗训练模拟装置，飞行模拟座舱分别连接全数字仿真平台、AR眼镜、数据采集分析装置，AR眼镜上分别设置有立体音响、三轴惯性姿态传感器、摄像头；全数字仿真平台生成飞行员所感知的真实场景和音频信号，将真实场景投影至AR眼镜的镜片上，音频信号发送至立体音响；三轴惯性姿态传感器用于测量飞行员的头部动作信息；摄像头用于采集飞行员观察到的真实场景信息；通过飞行员佩戴AR虚拟现实增强眼镜，与飞行模拟座舱共同营造出一种高逼真度的飞行训练环境。
基于 ar 眼镜数据手套空战对抗训练模拟装置方法

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