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[实用新型]一种多种水果通用采摘器-CN201820757117.8有效
发明人：夏奔锋;刘武;钟嘉琪;俞晓锋;廖义龙;沈浩宇;赵伟 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多种水果通用采摘器，包括放缩机构、动滑轮组、把手等；所述放缩机构由六组旋转片组组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片组成，两片等腰三角形旋转片相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片之间在等腰三角形旋转片底角处上下交错铰接；放缩机构通过动滑轮组与把手相连；本实用新型利用放缩机构和动滑轮组的巧妙组合，手动捏紧把手，通过绳索和动滑轮组使放缩机构可以张开与缩合，从而实现了对各类品种不同、大小不同的水果的通用采摘，且单次可采摘多个水果。这样的水果采摘器不仅提高了采摘效率，也使被采摘水果多样化，实现了一器多用的功能。
旋转片等腰三角形动滑轮组水果采摘本实用新型把手采摘器铰接通用底角水果采摘器上下交错顶点处铰接处叠合两组扭簧绳索缩合张开

[实用新型]一种吸抓协同水果采摘机械手-CN201820276618.4有效
发明人：夏奔锋;徐高欢;刘武;阚杰;钟嘉琪;俞晓锋;廖义龙;程亮 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸抓协同水果采摘机械手，包括机械爪、滑动管、气缸、采集管；采集管空套在滑动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与滑动管固定连接，机械爪包括第一、第二柔性杆件，第一、第二、第三刚性杆件；第二柔性杆件的一端与第一柔性杆件的上部铰接，第一柔性杆件的中部和第二柔性杆件的中部依次通过平行布置的第一、第二和第三刚性杆件进行铰接，采集管的外壁上沿处外延伸有至少三个铰接座，第二柔性杆件的另一端安装在铰接座上，第一柔性杆件的下部铰接在滑动管的上沿上。本实用新型利用铰链、柔性杆件和刚性杆件的巧妙组合，通过气缸的伸缩，实现了吸抓协同水果采摘机械手的张开与合拢，可以采摘各种不同大小的水果。
柔性杆件采集管滑动管气缸刚性杆件水果采摘铰接机械手机械爪铰接座协同本实用新型合拢平行布置伸缩铰链空套外壁张开采摘水果延伸

[发明专利]多种水果通用采摘器-CN201810490195.0在审
发明人：徐高欢;刘武;夏奔锋;钟嘉琪;俞晓锋;廖义龙 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种水果通用采摘器，包括放缩机构、动滑轮组、把手等；所述放缩机构由六组旋转片组组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片组成，两片等腰三角形旋转片相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片之间在等腰三角形旋转片底角处上下交错铰接；放缩机构通过动滑轮组与把手相连；本发明利用放缩机构和动滑轮组的巧妙组合，手动捏紧把手，通过绳索和动滑轮组使放缩机构可以张开与缩合，从而实现了对各类品种不同、大小不同的水果的通用采摘，且单次可采摘多个水果。这样的水果采摘器不仅提高了采摘效率，也使被采摘水果多样化，实现了一器多用的功能。
旋转片等腰三角形动滑轮组水果采摘把手采摘器铰接通用底角水果采摘器上下交错顶点处铰接处叠合两组扭簧绳索缩合张开

[实用新型]一种同侧进胶双层挤出装置-CN201020217910.2无效
发明人： 廖义龙 -专利权人：东莞市精铁机械有限公司
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B29C47/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同侧进胶双层挤出装置，包括机头及一对挤出机，所述机头内置设双层挤出外分胶体、双层挤出内分胶体，双层挤出内分胶体上设有一个进胶孔，双层挤出外分胶体设有两个进胶孔；双层挤出内分胶体套设于双层挤出外分胶体内，且双层挤出内分胶体的进胶孔与双层挤出外分胶体其中的一个进胶孔重合；机头进料端设有机头法兰，该机头法兰设有两孔，该两孔分别与双层挤出外分胶体上进胶孔对应，机头法兰上连接有V形连接螺筒，V形连接螺筒具有两个成锐角的螺筒，该两螺筒分别与两台挤出机的出料口连接。本实用新型可方便地打开机头夹，便于机头的拆卸安装及清理，同时占地面积小，方便操作，可适用各种胶型。
一种侧进胶双层挤出装置