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[发明专利]一种五自由度伺服控制系统及校准仪-CN202011416961.2在审
发明人：徐梦哲;康邦志;胡章中 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度伺服控制系统及校准仪，包括三维坐标系中的X轴自由度伺服控制组件、Y轴自由度伺服控制组件、Z轴自由度伺服控制组件；还包括绕Z轴360°旋转的第四自由度摆角轴伺服控制组件和绕摆角轴360°旋转的第五自由度自转轴伺服控制组件；还包括上位机，上位机连接每个所述控制组件，用于输出控制信号至相应控制组件，每个所述控制组件之间相互独立设置。优点：本发明控制系统中的每个自由度伺服控制组件都相互独立，运行互不干扰，通过上位机的控制使得每个轴的伺服控制机构能互相通用，可单独、可组合运动，测试仪器可换装，并且能用于其它任意轴，提高维修便利性。
一种自由度伺服控制系统校准

[发明专利]一种基于双通道旋转变压器相位失锁的位置解码方法及系统-CN201811414187.4有效
发明人：徐梦哲;康邦志 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道旋转变压器相位失锁的位置解码方法及系统，其中方法，本发明中双通道旋转变压器的激励信号单独由粗头解码芯片提供；在位置解码过程中，最坏的情况就是粗头和精头数据零位不相等，导致角度跳转一个精头的周期角度值，同时激励信号与精头输出的正/余弦信号相位差超过锁相范围，出现相位失锁现象，导致角度再跳转半个精头角度周期值。本发明提供的解码位置控制方法不仅能解算精、粗头固有的零位不相等导致的角度跳转问题，同时在出现相位失锁时能解算出正确的当前位置。
一种基于双通道旋转变压器相位位置解码方法系统

[发明专利]基于单片机和FPGA的双电机高速高精伺服控制系统及其方法-CN201711165613.0有效
发明人：徐梦哲;康邦志 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机和FPGA的双电机高速高精伺服控制系统及其方法，系统，包括：上位机，连接于上位机的位置环控制器，连接于上述位置环控制器的第一电机、第二电机，连接于第一电机、第二电机的负载盘，连接于负载盘并将位置反馈给位置环控制器的旋转变压器；位置环控制器组成有：由单片机和FPGA控制架构组成的PID控制器，接收PID控制器发出的12路PWM的驱动器。本发明的程序循环运行时间短，运行速度快，且可以进行复杂的逻辑运算；实现双电机的同步控制系统，具有更高的响应速度和控制精度；控制方法在不影响双电机同步的情况下，能有效消除齿轮间隙，达到精确定位的目的。
基于单片机 fpga 电机高速伺服控制系统及其方法

[发明专利]一种伺服转台跟踪精度的检测方法-CN201711071570.X在审
发明人： 康邦志;徐梦哲 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服转台跟踪精度的检测方法，其特征是，所述伺服转台包括方位转台和俯仰转台；检测方法包括如下步骤1）针对每一轴伺服转台进行PID参数整定，驱动转台进行正弦运动，检测指令位置与当前位置误差来检测单个转台的动态精度，并进行转台整体指向精度调试；2）将方位转台和俯仰转台完全装配，安装于摇摆台上，使用摇摆台模拟船体，控制转台指向指定位置，在摇摆台运动过程中检测目标和当前位置实时误差来检验伺服转台对船体颠簸的补偿效果。本发明所达到的有益效果本方法能够快速简单对伺服转台进行调整，达到较好的辅助调试的效果。
一种伺服转台跟踪精度检测方法

[实用新型]一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置-CN201621305417.X有效
发明人：于瑞亭;康邦志;钱宇光 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨、沿滑轨运的运动小车以及驱动小车运动的电机，其特征是，所述运动小车包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，电机、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车上，随小车一起运动；所述轨道上安装有轨道齿条，减速器通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器与驱动器相连，所述驱动器与电机相连，所述电机与减速器相连。优点在结构上通过随动拖链的设计，具有小型化、自动化程度高、控制精度高等优点，在工程上便于调试和施工，适用于高空、高危、高辐射、无人值守环境下的往返运动控制需要，具有广阔的使用前景。
一种基于电机驱动轨道小车自动运动控制装置

[发明专利]一种开环直线运动的伺服控制装置及方法-CN201611214818.9在审
发明人： 康邦志;于瑞亭 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种开环直线运动的伺服控制装置及方法，包括伺服控制机箱、伺服电机、导轨、限位装置；所述伺服控制机箱包括伺服控制板、伺服驱动器和用于供电的电源；所述伺服控制板上设有通信接口，用于与上位机通信，伺服控制板的输出端分别与伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器的输出端与伺服电机相连；所述限位装置安装在导轨的端部，其输出端与伺服控制板的输入端相连。本发明使用伺服电机进行开环直线运动，通过在轨道两端加装传感器的方法可实现确定运动零位和突发情况的状态恢复；伺服控制部分为一个整体机箱，提供AC220V电源和RS422通信即可实现远距离控制，实现伺服控制的即插即用和易于使用。
一种开环直线运动伺服控制装置方法

[发明专利]动态平台下雷达天线对准跟踪控制方法-CN201510897581.8在审
发明人：于瑞亭;宋家科;康邦志 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态平台下雷达天线对准跟踪控制方法，由主控计算机通过接收GPS、姿态测量设备输出的载体姿态数据，并通过网口接收跟踪目标的GPS坐标值；通过坐标转换，计算出方位跟踪指令角和俯仰跟踪指令角，方位伺服控制板连续地比较方位跟踪指令角和当前方位转台位置参数，控制方位伺服电机改变方位转台上天线的位置；俯仰伺服控制板连续地比较俯仰跟踪指令角和当前俯仰转台位置参数，控制俯仰伺服电机改变俯仰转台上天线的位置。本发明通过随动稳定平台的稳定功能和雷达天线的伺服控制功能相结合，实现有效隔离载体的姿态变化对雷达天线指向的影响，从而实现雷达天线稳定指向的目的。
动态平台雷达天线对准跟踪控制方法

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