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[实用新型]一种可翻转的仿生扇贝推进装置-CN202320364210.3有效
发明人： 康林林;罗兵;何衢;崔维成 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于仿生水下推进器技术领域，特别涉及一种可翻转的仿生扇贝推进装置。包括第一功能模块和第二功能模块，第一功能模块和第二功能模块的第一端和第二端均设置有电磁吸附旋转模块，第一功能模块和第二功能模块第一端和/或第二端的电磁吸附旋转模块同时工作，第一功能模块的第一端和第二端和第二功能模块的第一端和第二端通过电磁吸附旋转模块吸合，第一功能模块和第二功能模块能够相对转动并推动水流产生驱动力。具有通过周期性切换壳体的连接位置，实现壳体在展开阶段的吸流方向由传统贝壳的后方吸流转变为在壳体前方实现吸流，从而将该阶段的阻力效果切换为推力效果，提高推进效率，实现高速推进的优点。
一种翻转仿生扇贝推进装置

[发明专利]一种可翻转的仿生扇贝推进装置及其推进方法-CN202310222475.4在审
发明人： 康林林;罗兵;何衢;崔维成 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明属于仿生水下推进器技术领域，特别涉及一种可翻转的仿生扇贝推进装置。包括第一功能模块和第二功能模块，第一功能模块和第二功能模块的第一端和第二端均设置有电磁吸附旋转模块，第一功能模块和第二功能模块第一端和/或第二端的电磁吸附旋转模块同时工作，第一功能模块的第一端和第二端和第二功能模块的第一端和第二端通过电磁吸附旋转模块吸合，第一功能模块和第二功能模块能够相对转动并推动水流产生驱动力。具有通过周期性切换壳体的连接位置，实现壳体在展开阶段的吸流方向由传统贝壳的后方吸流转变为在壳体前方实现吸流，从而将该阶段的阻力效果切换为推力效果，提高推进效率，实现高速推进的优点。
一种翻转仿生扇贝推进装置及其方法

[发明专利]一种共享设备的预警方法及共享设备-CN202010773271.6有效
发明人：葛春光;王沅召;王子晨;郭平飞;康林林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种共享设备的预警方法及共享设备，解决了目前共享设备在没有得到授权的前提下非法使用时，无法准确定位，导致商家受损和共享设备遭到破坏的问题。通过接收所述共享设备上报的状态信息，所述状态信息在所述共享设备启动时获得；基于所述状态信息获取所述共享设备的设备信息；判断所述共享设备是否为授权启动，若所述共享设备不是授权启动，则生成预警指令，并向所述共享设备对应的业务管理员发送所述预警指令，以提醒业务员进行处理，通过上述预警方法能够及时监控非法破坏或者非法启动的共享设备，并通知业务员及时进行后续处理。
一种共享设备预警方法

[发明专利]一种多功能机器人力学性能评估的测试平台-CN202210997484.6在审
发明人：李瑞鹏;罗兵;康林林;李维;崔维成 -专利权人：西湖大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人力学性能评估的测试平台，包括水槽和固定机架，所述水槽顶端固定连接有固定机架，所述自由度运动关节前后两端分别与固定机架顶端内侧活动连接，所述自由度运动关节中端活动连接有活动机架，通过设置了自由度运动关节，通过第二方向转轴贯穿竖直杆顶端内侧的第二方向转轴孔，从而达到竖直方向的转动被固定机架限制，因此驱动电机需要的转矩可以被固定机架抵消，不会对测量单元造成影响；通过设置了远端驱动单元和多关节部件，分别启动第一驱动电机和第二驱动电机，当第一驱动电机和第二驱动电机间接带动多关节部件摆动，从而实现了对多关节部件摆动来产生力。
一种多功能机器人力学性能评估测试平台

[发明专利]指令生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911008517.4有效
发明人：程时鹏;甄志坚;康林林;赵慧子;张家琪;王沅召;宋德超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请涉及指令生成技术领域，具体涉及一种指令生成方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有技术中根据待控制设备的已知的初始状态和目标状态，不能自动推理出待控制设备从初始状态切换至目标状态的中间状态的问题。方法包括：根据待控制设备的初始状态和目标状态，得到待控制设备从初始状态切换至目标状态的中间状态；从转换规则集合中查找到待控制设备由初始状态切换至中间状态的第一转换规则，和待控制设备由中间状态切换至目标状态的第二转换规则，将根据第一转换规则和第二转换规则生成的指令序列发送至待控制设备，以使待控制设备执行指令序列从而由初始状态切换到目标状态。
指令生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种外骨骼机器人远程多机控制系统及方法-CN202210214212.4在审
发明人：王景泽;康林林;杨平;崔维成 -专利权人：西湖大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人远程多机控制系统,包括：外骨骼示教机；一个或多个外骨骼工作子系统，外骨骼工作子系统具有传统机器人工作模式和外骨骼机器人工作模式；人体运动信息采集子系统，用于采集人体运动信息，识别使用者的行为意图，检测场地以及环境信息，并将这些信息发送给外骨骼工作子系统和外骨骼示教机；遥控装置，用于控制外骨骼工作子系统的工作模式，当传统机器人工作模式时，只接收遥控装置的工作指令并完成相应的动作，外骨骼机器人工作模式时，外骨骼工作子系统接收人体运动信息采集子系统发送的指令，作出相应的动作。
一种骨骼机器人远程控制系统方法

[发明专利]定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010441864.2有效
发明人：李绍斌;宋德超;王颖;康林林;王沅召;张家琪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决相关技术中频繁采集定位数据导致定位终端功耗增加及数据冗余的问题。本公开实施例，当监测对象越靠近智能设备时，适当增大采集频率；当监测对象越远离智能设备时，适当降低采集频率。这样可使得采集频率能够动态的变化，且能够与实际情况做出相适应的调整。相对于采用固定频率进行定位数据采集的方案，能够减少不必要的定位数据采集操作，节约终端的功耗和流量，也减少过多的冗余数据。相对于依赖运动速度的定位数据采集方案，当运动趋势为远离智能设备时，即使运动速度快，那么本公开中采集频率也会降低而不是增高，故此也能够降低定位数据采集频率。
定位数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动态链接库SO文件的加载方法、装置及存储介质-CN201910557353.4有效
发明人：范枭鹏;甄志坚;赵慧子;康林林;王沅召 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种动态链接库SO文件的加载方法及、装置及存储介质；所述方法，应用于GO语言服务器中的应用程序，包括：当接收到访问请求时，确定接收所述访问请求的端口；判断所述端口是否为动态链接库SO文件更新端口；若所述端口为动态链接库SO文件更新端口，调用本地预先配置的程序代码，加载目标动态链接库SO文件。如此通过以预设的方式在GO语言服务器中应用程序设置程序代码，与所述GO语言服务器中应用程序相互独立运行，调用本地预先配置的程序代码，加载用户输入的目标动态链接库SO文件，无需停止应用程序的运行，无需重启应用程序，可以动态实现动态链接库SO文件的热加载。
动态链接 so 文件加载方法装置存储介质

[发明专利]一种干烧检测的方法及装置-CN201911329816.8有效
发明人：董明珠;宋德超;康林林;张家琪;陈浩广;秦萍;王沅召 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种干烧检测的方法及装置。该方法包括：智能水壶响应于账户的操作指令，确定接通电源时，记录初始气压值，然后，以设定的时长为周期，周期性地检测内部气压并记录采集的气压值，再基于所记录的气压值，判定最新记录的气压值与前一次记录的气压值的差值低于设定阈值时，确定当前处于干烧状态，并给出相应的提示信息。这样，通过判定内部气压的变化就可以有效判断当前是否处于干烧状态，能够在不影响所述智能水壶使用寿命的情况下做出准确判断。
一种检测方法装置

[发明专利]图像上传的交互方法、装置和存储介质-CN201910951460.5有效
发明人：甄志坚;宋德超;王沅召;康林林;赵慧子 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像上传的交互方法、装置和存储介质，用于解决相关技术中电子设备上传图像时交互性较差的技术问题。所述方法包括：获取通过终端上传的待评价图像；对所述待评价图像的图像质量进行评分，以获得所述待评价图像对应的评分结果；根据所述评分结果向所述终端发送至少一个交互信息，使用户在上传图像中能及时得到反馈，使其能快速有效的上传符合要求的图像，提高用户体验度。
图像上传交互方法装置存储介质

[发明专利]一种控制智能家居设备的方法、装置及计算机设备-CN202011115906.X在审
发明人：葛春光;甄志坚;康林林;王子晨;周晓泽 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种控制智能家居设备的方法、装置及计算机设备，应用于智能家居场景，用于解决现有技术中智能设备家居启动智能性较低的技术问题。该方法包括：获取目标用户所发布的信息，其中，所述信息为所述目标用户在与所述智能家居场景关联的至少一个第三方平台中所发布，所述信息包括分享的链接信息、分享的视频信息、聊天信息以及地图使用信息中的至少一种；根据所述目标用户所发布的信息，确定是否满足预设触发条件；若满足所述预设触发条件，则根据所述信息和预设控制规则，控制所述智能家居场景中的智能家居设备运行或关闭。
一种控制智能家居设备方法装置计算机

[发明专利]一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011141511.7在审
发明人：程时鹏;王沅召;甄志坚;康林林;葛春光;陈浩广 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于设备控制技术领域。本申请通过目标对象的第一行为信息确定对象状态后，查找与该对象状态对应的待联动控制的第一互动设备及第二互动设备，向与所述第一互动设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述第一互动设备执行第一互动动作；若所述第一互动设备与所述目标对象互动完成，向所述第二互动设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述第二互动设备执行第二互动动作。避免第一互动设备与目标对象还未互动完成，第二互动设备就启动，或者第一互动设备与目标对象已经互动完成，而第二互动设备还未启动的问题。
一种设备控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]设备控制方法、装置、边缘层服务器、系统及存储介质-CN201910974817.1有效
发明人：程时鹏;甄志坚;康林林;赵慧子;张家琪;王沅召;宋德超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备控制方法、装置、边缘层服务器、系统及存储介质，所述方法包括：接收用户终端通过中间件发送的对从属设备的控制请求；若所述用户终端所在的地域设备集合中不存在真实主控设备，为所述地域设备集合建立虚拟主控设备；向所述虚拟主控设备发送所述控制请求，以便于所述虚拟主控设备向所述地域设备集合中的从属设备发送所述控制请求。本发明实施例能够通过建立虚拟主控设备，将本来属于中心控制层的计算功能和逻辑功能分散到边缘层的虚拟主控设备中，用户可以直接连接边缘层来实现对地域设备集合内从属设备的快速的控制，而且边缘层所在地理位置与智能设备层地理位置近，具有低延迟、响应快的特点。
设备控制方法装置边缘服务器系统存储介质

[发明专利]租赁设备维护方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010852468.9在审
发明人：王颖;仇文久;王沅召;康林林;王通 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种租赁设备维护方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前账号对应的租赁设备的设备信息，设备信息包括状态信息和累计使用时长；当设备信息满足预设条件时，获取与预设条件对应的解决策略，预设条件包括：状态信息中存在故障提醒，和/或累计使用时长大于或等于预设清洁时长；生成并发送锁定指令，锁定指令用于锁定租赁设备；发送解决策略至当前终端，当前终端为当前账号登录的终端。基于上述租赁设备维护方法，提醒用户及时对租赁设备进行清洗，或根据解决策略自行消除故障提醒，降低了提供租赁服务商户的维修成本，缓解了大量损坏的租赁设备堆放在一起的维修压力，且延长了租赁设备的使用寿命。
租赁设备维护方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种标签的智能检测方法及系统-CN201910812926.3有效
发明人：程时鹏;甄志坚;康林林;赵慧子;张家琪;王沅召;宋德超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种标签智能检测方法及系统，利用安装在工作站的图像采集装置拍摄待检测的产品图像，结合产品图像上的固定特征点，挑选出包含待检测标签的产品图像，并通过以固定特征点为基准确定待检测标签像素坐标范围，调用合格标签信息，并和待检测标签信息进行对比，信息处理装置根据对比结果来对标签内容、标签种类、标签位置、标签形状、标签图像质量信息进行检测，信息反馈装置通过声音传播或图像显示或两者结合的方式把检测结果反馈给检测人员。此方法操作简单，可以代替传统的人工肉眼标签检测方法，并能提高产品标签的位置一致性和合格率，提高了检测速度，从而提升产品的外观质量和美观程度。
一种标签智能检测方法系统

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