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[发明专利]一种基于微型LED阵列的光神经接口优化设计方法-CN202110943206.8有效
发明人： 康晓洋;乐松;张圆;王爱萍;刘鲁生 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明属于光遗传学技术领域，具体为一种基于微型LED阵列的光神经接口优化设计方法。本发明利用吸收层来模拟神经组织，分析光神经接口中微型LED阵列的辐照度分布，通过改变吸收层间距、LED尺寸大小和排列间隔，得到有效光刺激体积与作用范围，得到光神经接口的数学模型，为光神经接口中微型LED阵列设计提供依据；具体包括：建立LED阵列的仿真模型、设置并定义光学材料、进行光线追迹、对模拟结果进行平滑化处理，最后归纳总结得出数学模型，从而在提高光神经接口的空间分辨率和避免串扰方面提供设计指导。
一种基于微型 led 阵列神经接口优化设计方法

[发明专利]一种基于Fisher分数的脑电通道选择方法-CN202310729167.0在审
发明人： 康晓洋;苏昊龙;穆伟;王君孔帅;王璐;韩加官 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Fisher分数的脑电通道选择方法。本发明采用基于Fisher分数的局部最优化方法实现通道的选择；本发明首先基于Fisher分数这一统计学衡量指标，对预选择的通道做初步的划分，进而采用局部最优化方法完成最优通道子集的选择，并分析不同波段的通道选择规律和准确率，同时给出其选择的通道子集在传感器域上的位置分布。本发明提出的方法对脑电信号运动想象任务的分类准确率与选择全部通道相比有明显的提高，并且有助于脑机接口的便携化以及精准化应用。
一种基于 fisher 分数通道选择方法

[发明专利]一种基于感兴趣脑区选择和连续小波变换的脑电解码方法-CN202310507775.7在审
发明人： 康晓洋;王君孔帅;穆伟;方涛;王璐;韩加官;张立华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感兴趣脑区选择和连续小波变换的脑电解码方法；该方法通过使用公开头部解剖模板建立信号传导模型，并使用标准化低分辨率层析成像方法获得皮质脑电，然后基于源偶极子点的几何参数和运动想象脑电信号的生理学基础，对源成像之后的源区域进行更仔细地划分，进一步为了更好地权衡信号在时域和频域上的特征，使用连续小波变换进行特征提取，最后使用卷积神经网络完成特征的自动分类与挑选。本发明方法能在四分类运动想象脑电任务中取得较高的准确率，并具有较好的生理解释性。本发明中提出的感兴趣脑区划分方法有助于提高科研人员对脑电分析的效率，同时提出的解码方法有助于建立更加高效的人机交互系统。
一种基于感兴趣选择连续变换解码方法

[发明专利]一种超疏水高导电柔性干电极及其制作方法-CN202310151137.6有效
发明人：宾剑雄;牛兰;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B5/268 文献下载
摘要：本发明公开了一种超疏水高导电柔性干电极及其制作方法，属于生物电极领域，步骤包括，制备导电且单面具有仿生荷叶结构的聚合物薄膜；制备孔洞石墨烯；在孔洞石墨烯表面生长氧化锌纳米线；用导电聚合物包覆氧化锌纳米线和孔洞石墨烯，得到有源层；用导电凝胶将聚合物薄膜非仿生荷叶结构的一面与有源层结合在一起，组装成超疏水高导电柔性干电极。利用氧化锌纳米线增大石墨烯的比表面积，利用导电聚合物保护孔洞石墨烯和氧化锌纳米线，具有更强的柔性和变形能力；聚合物薄膜无仿生荷叶结构的一面与有源层紧密结合，有仿生荷叶结构的一面为有源层阻隔汗液；在实现柔性的同时，还兼具自清洁防污染，高韧性，低阻抗，高信噪比和抗运动伪影等功能。
一种疏水导电柔性电极及其制作方法

[发明专利]一种SSVEP脑电信号处理方法及相关设备-CN202310118093.7有效
发明人：牛兰;宾剑雄;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种SSVEP脑电信号处理方法及相关设备，其方法包括：获取用户在当前刺激源刺激下的脑电信号；通过滑窗方式从滤波后的脑电信号中提取多个子信号；识别各个所述子信号的刺激源，并统计识别结果不正确的累计次数；若累计次数大于预设的第一阈值，则提醒所述用户集中注意力或调整相邻两次刺激之间的休息时间，从而在视觉诱发过程中及时发现被试者的注意力不集中并及时提醒用户集中注意力，有利于提高脑电信号的准确性，或者及时发现因休息时间过短而使用户产生视觉疲劳，导致脑电信号受到干扰，及时调整相邻两次刺激之间的休息时间，有利于提高脑电信号的准确性。
一种 ssvep 电信号处理方法相关设备

[发明专利]脑电极芯片打孔方法、装置、电子设备及激光打孔设备-CN202310111999.6有效
发明人：赵迎宾;宾剑雄;牛兰;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本申请属于光电集成芯片制造技术领域，公开了一种脑电极芯片打孔方法、装置、电子设备及激光打孔设备，通过获取脑电极芯片的各待打孔的孔径和位置；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的打孔能量；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的能量系数；基于预设的激光打孔函数，根据各待打孔的能量系数和打孔能量，计算各待打孔的打孔时间；根据各待打孔的能量系数，控制激光打孔器沿一打孔路径依次在各待打孔的位置处以相应能量强度的激光和相应打孔时间进行打孔；从而可提高打孔效率并减小打孔位置偏差。
电极芯片打孔方法装置电子设备激光设备

[发明专利]脑电信号识别的时间窗调节方法、装置、设备及存储介质-CN202211462180.6有效
发明人：牛兰;宾剑雄;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：本发明涉及脑电信号识别技术领域，具体公开了一种脑电信号识别的时间窗调节方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：S1、获取第一识别结果；S2、在第一识别结果正确时，根据动态步长减小时间窗，并返回步骤S1，直至第一识别结果错误，动态步长时间长度为与动态步长本的使用次数负相关的时间窗调节步长；S3、根据动态步长增大时间窗；S4、获取第二识别结果；S5、在第二识别结果正确时，返回步骤S4，直至第二识别结果连续正确次数达到预设阈值时固定时间窗；在第二识别结果错误时，返回步骤S3；该方法基于动态步长实现了时间窗的粗调和的微调过程，使得时间窗能自适应地朝向高识别准确率及高信息传输效率的方向优化。
电信号识别时间调节方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高导电性透气水凝胶干电极及其制造方法-CN202211612459.8有效
发明人：宾剑雄;牛兰;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/266 文献下载
摘要：本发明公开了一种高导电性透气水凝胶干电极及其制造方法，属于生物电极领域，方法步骤包括：静电纺丝制备纤维膜；在纤维膜上制出含有导电填料的水凝胶薄膜，得到混合膜；穿刺混合膜使混合膜上分布有透气孔；用混合有预聚物、交联剂和导体材料的混合液制作波浪形导体；将波浪形导体转移至水凝胶薄膜表面；烘烤混合膜，得到高导电性透气水凝胶干电极。混合膜和波浪形导体可分别独立制得，避免在水凝胶上固化导体，制得的电极具有良好的透气能力，制得的电极在受力时更容易发生应变，更容易与皮肤贴合，具有聚合物弹性的波浪形导体能够承受大幅度的形变，将波浪形导体暴露于干电极的表面直接与皮肤接触，使干电极具有更低的接触阻抗。
一种导电性透气凝胶电极及其制造方法

[发明专利]一种多智能体控制方法、装置及电子设备-CN202211242494.5有效
发明人：牛兰;宾剑雄;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种多智能体控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对不同的智能体以不同的第一刺激信号对用户进行视觉刺激，并采集用户的第一脑电信号，以确认用户选择的控制对象；在确认控制对象后，针对不同的控制指令以不同的第二刺激信号对用户进行视觉刺激，并采集用户的第二脑电信号，以确认用户选择的控制指令，根据用户选择的控制指令控制控制对象运动；第一刺激信号和第二刺激信号均由至少一个第一单元信号和至少一个第二单元信号组合而成；不同的第二刺激信号的第一单元信号和第二单元信号的组合方式不同，既拓展多个控制指令又提高脑电信号识别准确率。
一种智能控制方法装置电子设备

[发明专利]一种超低延迟的运动图像脑电图解码方法-CN202211542339.5在审
发明人： 康晓洋;王君孔帅;方涛;穆伟;王鹏超;王璐;张立华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低延迟的运动图像脑电图解码方法。在本方法中，通过使用公开头部解剖模板建立信号传导模型，并使用标准化低分辨率层析成像方法获得皮质脑电。为了解决通道数上升带来的计算量大问题，使用滤波器组共空间模式方法获得空间滤波核，将特征提取计算量降低到线性程度。并使用包含三个域上的自注意力机制的分类网络完成特征的自动分类与挑选。本发明在四分类运动想象脑电任务中取得了先进的准确率，在具有相当低的延迟的同时具有较高的生理解释性。本发明中提出的解码方法有助于实现低延迟人机交互系统。
一种延迟运动图像脑电图解码方法

[发明专利]一种手腕康复装置及上肢康复机器人-CN202211623849.5在审
发明人：王洪波;张学泽;康晓洋;罗静静;田宇;陈力;唐健豪;韩辗 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医用康复器械技术领域，具体涉及一种手腕康复装置及上肢康复机器人。本发明的手腕康复装置只需要控制两个腕部电机的旋转方向既能够实现腕部的掌屈/背伸又能实现腕部的尺偏/桡偏的康复训练，解决了现有康复装置中每个运动自由度需要单独的动力源驱动，整体装置较为笨重无法安装在机器人末端的缺陷，同时本发明的动力源和传动机构均设置在手臂侧的支架上，有效的减轻人体手腕部所承受的重量。发明的腕部康复机构能够实现腕部的掌屈和背伸均能达到最大90°的上翻和下翻角度，腕部的尺偏和桡偏均能达到最大70.2°的偏转角度，能够完全覆盖人体腕部的掌屈、背伸、尺偏以及桡偏的生理空间，可根据患者的需求进行精准角度的康复训练。
一种手腕康复装置上肢机器人

[发明专利]一种水凝胶半干电极-CN202211419462.8有效
发明人：宾剑雄;牛兰;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种水凝胶半干电极，包括：基座；水凝胶电极主体，设置在基座下方并包括导电水凝胶构件和设置在导电水凝胶构件上端的导电垫片，导电垫片用于与外部电连接；至少三个拨爪，围绕水凝胶电极主体均匀排布并与基座连接；驱动组件，用于驱动所有拨爪同步摆动，以使各拨爪的下端相互远离或相互靠拢；所有拨爪的下端完全靠拢时，拨爪的下端低于水凝胶电极主体的下端，且拨爪的下端在水平面上的投影位于水凝胶电极主体在水平面上的投影内；所有拨爪的下端完全张开时，拨爪的下端高于水凝胶电极主体的下端；从而可有效拨开与水凝胶电极主体接触区域的头发，有效减小头发的干扰，并降低皮肤‑电极界面阻抗。
一种凝胶电极

[发明专利]目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211130071.4有效
发明人：牛兰;宾剑雄;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：本申请涉及智能轮椅控制技术领域，提供了一种目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别结果，确定目标文字；根据目标文字确定目的地。本发明具有识别准确性高和方便用户想象的有益效果。
目的地识别轮椅控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种金属包覆的水凝胶电极及其制备方法-CN202211279582.2有效
发明人：宾剑雄;牛兰;康晓洋;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/1468 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属包覆的水凝胶电极及其制备方法，属于生物电极领域，步骤包括，将铝片加工成多孔氧化铝模板：在多孔氧化铝模板上聚合出具有导电能力的水凝胶柱；在水凝胶柱的顶端制作具有导电能力及柔性的连通层；除去多孔氧化铝模板；以连通层作为一极进行电化学沉积，在水凝胶柱表面沉积金属层，得到金属包覆的水凝胶电极。制得的电极以具有柔性和导电性的连通层为基板，结合金属层包覆的水凝胶结构，共同形成高电导率的柔性水凝胶电极，兼具金属电极强度的同时，还具有柔性电极的舒适度，增加了电极与皮肤表面的接触面积，接触阻抗更低，纳米结构能填补皮肤表面气隙，从而能很好的附着在皮肤表面，可抵抗运动伪影的影响。
一种金属凝胶电极及其制备方法

[发明专利]一种磁共振成像兼容的导电薄膜合金材料及其制备方法-CN202110984314.X有效
发明人： 康晓洋;张圆;乐松;王爱萍;张静 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁共振成像兼容的导电薄膜合金材料及其制备方法。本发明的导电薄膜合金材料是面向植入式医疗器械、神经接口或脑机接口应用，以一种顺磁性物质和一种抗磁性物质为共溅射材料，通过磁控共溅射镀膜的微纳加工技术制备得到的薄膜合金材料。本发明利用磁控共溅射镀膜的方法，分别优化设定了顺磁性物质‑抗磁性物质的溅射电流强度、功率等参数以及特定的成膜气压来制备合金材料。从而确定了可应用于植入器械的导电薄膜合金材料的磁控溅射制备条件，使其具有较好的导电与电化学性质，并且在磁共振成像中不会造成影响观测植入部位的成像伪影，具有良好的磁共振成像兼容性。
一种磁共振成像兼容导电薄膜合金材料及其制备方法

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