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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人的手臂机构以及机器人-CN201621106675.5有效
发明人：邢元庆;康展江;胡皓华;文席;陈俊飞 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的手臂机构以及机器人，该手臂机构包括基台以及安装在基台上的手臂，基台上开设有凹槽，以便于抓持和搬运，手臂设置有与凹槽匹配的通孔，通孔的轮廓和基台的外轮廓相匹配，以使得手臂能够套装于基台上。本实用新型机器人的手臂机构通过在基台上安装手臂，并在基台上开设有凹槽，手臂设置有与凹槽匹配的通孔，便于抓持和搬运，能够在方便搬运的同时，又不影响机器人的美观以及拆装方便。
一种机器人手臂机构以及

[实用新型]一种安装于机器人上的衣领结构及机器人-CN201620459427.2有效
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种安装于机器人上的衣领结构及机器人。该衣领结构包括可拆卸的第一配合件和第二配合件，第一配合件与第二配合件共同围设成用于套接在机器人脖子上的通孔；该机器人包括头部和身体，头部与身体之间通过脖子连接，于脖子上套设衣领结构。本实用新型在第一配合件设置有凸块，在第二配合件上设置有与凸块相配合插接的凹槽，使得第一配合件可拆卸地插接在第二配合件上，在机器人需要调试的时候，可方便将机器人的衣领进行拆卸和装配，进而方便机器人的拆装。
一种安装机器人衣领结构

[实用新型]一种安装于机器人上的拉手构件及机器人-CN201620507491.3有效
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种安装于机器人上的拉手构件及机器人。机器人包括外壳、连接在外壳底端上的底板以及设置在外壳上的用于搬运机器人的把手，拉手构件包括拉手本体和若干拉杆，把手的上端贴靠于拉手本体的下端，拉杆的一端连接拉手本体，另一端连接底板。本实用新型在通过把手提升机器人进行搬运过程中，把手的上端在受力的作用下抵顶拉手本体的底端，从而将对把手的提升力传递给拉手本体，拉手本体通过拉杆带动底板向上提升，从而带动整个机器人向上提升，避免了搬运过程中机器人外壳因承受机器人重力而受损，方便了机器人的搬运。
一种安装机器人拉手构件

[实用新型]一种旋转摇摆机构-CN201620215951.5有效
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转摇摆机构，包括旋转机构、摇摆机构以及电控模块，旋转机构包括底座、主转轴以及第一驱动电机，所述主转轴可转动地安装在所述底座上，所述第一驱动电机安装在所述底座上，并与所述主转轴传动连接；所述摇摆机构包括摇摆部、第二驱动电机以及使所述摇摆部摇摆的摇摆结构，所述摇摆部可摆动地安装在所述主转轴上，所述第二驱动电机安装在所述主转轴上，所述摇摆结构固定在所述摇摆部上，并与所述第二驱动电机传动连接。通过电控模块同时控制旋转机构和摇摆机构中第一、第二驱动电机的转动，使旋转摇摆机构能够同时进行左右旋转和上下摆动，而且其结构简单、体积小、操作和维修方便，大大增强旋转摇摆机构的灵活性和实用性。
一种旋转摇摆机构

[实用新型]一种伸缩按钮-CN201620216824.7有效
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H01H13/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩按钮，包括按键和具有开口的壳体以及自锁结构，所述按键从开口处嵌入所述壳体内，所述自锁结构包括活动件和弹性件，所述弹性件一端固定在所述壳体底部，另一端抵顶所述活动件的底端，所述活动件上设置有至少一个带斜面的卡接部，所述按键底端设置有若干凸齿，其中一所述凸齿抵顶所述卡接部的斜面；所述壳体内壁上开设有滑槽，相邻两个所述滑槽之间设有限位槽；当按键受到按压后，卡接部被从滑槽中推出，弹性件受挤压，卡接部受到弹性件的反作用力并通过斜面导入限位槽内相互卡合，使得按键未恢复到按压前的状态；这样就能明显的看出按钮是否被按压过，能给用户一个明显的反馈，有效避免重复操作和误操作的问题。
一种伸缩按钮

[发明专利]一种机器人导航的方法及导航机器人-CN201610203026.5在审
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人导航的方法及导航机器人，该方法包括：当检测到机器人移动时，实时采集设置于预置位置的图像，将采集到的该图像进行处理，获取该图像中的路径图，将处理后得到的该图像中的路径图与预置的路径地图做比较，获取该机器人的瞬时位置，根据该瞬时位置、该机器人的目的地以及该路径地图，生成该机器人移动到该目的地的移动路径，控制该机器人按生成的该移动路径移动。本发明通过图像处理技术，控制机器人按预设的移动路径移动，使机器人的导航变得更加精准。
一种机器人导航方法

[发明专利]一种运动型机器及其转向方法-CN201610142796.3在审
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于运动型机器技术领域，提供了一种运动型机器，包括机器本体、左前轮、右前轮、后轮、左前轮驱动机构、右前轮驱动机构、视觉检测模块、图像处理模块、计算模块以及动作控制模块。视觉检测模块采集路径上预先设置好的标记的图像；图像处理模块对图像进行处理，检测出该图像的质心；计算模块计算出质心与机器本体中线的夹角，并根据夹角的大小和方向计算出左、右前轮各自的速度；动作控制模块控制左、右前轮驱动机构，使左、右前轮以计算出的速度运行。本发明的左、右前轮的速度可分别通过左、右前轮驱动机构单独提供动力，调节左、右前轮的速度差，可组合出不同的方向和速度，运动型机器可以做任意半径的旋转，能够灵活地避开障碍物。
一种运动型机器及其转向方法

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