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[发明专利]一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法-CN202110828777.7有效
发明人：余海涛;车志远;林岚;庞玉毅;叶志成 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及力矩测试领域，具体的是一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法，控制系统包括安装平板，所述安装平板上依次安装有永磁同步电机、轴承固定器和测试体，永磁同步电机的输出端通过联轴器安装有磁力丝杠，磁力丝杠设置在两个轴承固定器之间，磁力丝杠和测试体之间安装有力矩传感器。测试方法包括建立磁力丝杠电磁推力与永磁同步电机电流之间的关系，进而建立电磁转矩和电磁推力之间的关系和建立电磁转矩和电流之间的关系。本发明通过引入磁力丝杠和相关的测试装置，可消除传统机械丝杠的摩擦影响，延长装置的使用寿命，能有效提高力矩控制的精度和运行的稳定性，从而获取被测试材料的抗拉压特性。
一种旋转直线磁力力矩控制系统测试方法

[发明专利]一种基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测方法-CN202211067146.9在审
发明人：余海涛;章嘉辉;张和生;庞玉毅;林岚 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测方法，属于永磁同步直线电机控制技术领域；一种基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测方法包括：将线性霍尔传感器安装于永磁同步直线电机的定子侧，沿NS方向间隔2/3极距均匀分布；沿动子运动方向，由线性霍尔传感器产生一直流偏置为Vcc/2的正弦电压信号；去除正弦电压信号的直流偏置，之后，匀速运动下的动子将在霍尔传感器中感应出三路对称的正弦信号，一个正弦周期对应两倍极距2τ，由此确定正弦信号的角度，即可提取出动子的位置信息。然后运用TM32F407芯片作为主控芯片，实现对三路霍尔信号的采集、滤波和计算，最后得到电角度信号，即可确定永磁同步直线电机动子的位置。
一种基于线性霍尔永磁同步直线电机位置检测方法

[发明专利]基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统-CN202210649037.1在审
发明人：余海涛;车志远;叶志成;庞玉毅;林岚 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，首先推导递推最小二乘法的基本方程；其次建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的电气动态模型，并对定子绕组的电阻和电感，以及永磁体磁链进行辨识；然后建立永磁同步电机的机械动态模型，并对转动惯量和粘性摩擦系数，以及负载转矩扰动进行辨识和估计；本发明能够准确地在线辨识永磁同步电机的参数，并且仅需要外部负载扰动的初始值，便能实现对其进行估计，适用于永磁同步电机高性能伺服控制系统的设计。
基于最小二乘法永磁同步电机参数辨识方法系统

[发明专利]一种永磁同步直线电机的模型预测控制系统及其方法-CN202011247609.0有效
发明人：余海涛;车志远;杨依林;庞玉毅;王尧 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步直线电机领域，具体的是一种永磁同步直线电机的模型预测控制系统及其方法。首先，建立永磁同步直线电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型，并将其离散化；其次，引入增量关系得到系统的增广模型；然后，基于预测步长得到预测输出向量的表达式，根据线性二次型最优控制理论设计模型预测控制器；最后，对级联型的控制结构，分别设计了速度环和电流环的模型预测控制器。本发明最重要的特征是基于建立在两相同步旋转正交坐标系上的离散化数学模型，而设计的模型预测控制器具有良好的动态性能和稳态精度，并且控制系统具有很强的鲁棒性，适用于永磁同步直线电机伺服控制系统的设计。
一种永磁同步直线电机模型预测控制系统及其方法

[发明专利]一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统-CN202210681878.0在审
发明人：余海涛;叶志成;车志远;章嘉辉;庞玉毅;林岚 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统，通过对波浪能量的采集，经过AC‑DC整流，DC‑DC变换以后，可以提供稳定持续的直流电压，通过直流电压可供给监测装置所需要的正常工作电压，对波浪发电装置实时的工作状态进行反馈，也可对于实时的波浪信息如波高波周期等进行反馈。此时，监测装置可由直线发电机独立供电，达到不需要近岸电缆就可独立工作的目的，最后利用4GDTU(远程通信模块)以及电压电流采集装置和波浪传感器搭建了一个远程监测装置，它将波浪发电装置中发电机以及海况等运行参数通过无线通讯方式发送到实验室，基于电能处理和远程通信技术，使发电及远程通信系统具有良好的动态性能，且控制系统具有很强的鲁棒性。
一种波浪发电机电能变换远程控制通信系统

[发明专利]一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统-CN202110828772.4在审
发明人：余海涛;车志远;叶志成;庞玉毅;林岚 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机的控制领域，具体的是一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，包括上位机，工控机、端子板、驱动器和圆筒型直线振荡电机，上位机和工控机相连，工控机和端子板相连，驱动器和工控机、端子板、圆筒型直线振荡电机相连。方法如下：基于驱动器和控制板卡，建立圆筒型直线振荡电机的高频控制系统；调试图形化用户界面ServoStudio软件，使得驱动器可以识别圆筒型直线振荡电机的参数，并完成基本配置；通过端子板连接驱动器和控制板卡，完成控制信号、驱动信号和状态信息的交互；基于VisualBasic.NET语言开发上位机界面，用于发送位置给定信号、接收位置反馈信号以及位置信号的实时显示。本发明具有良好的动态性能和稳态精度，并且能满足高速高精度的要求。
一种圆筒直线振荡电机高频控制系统

[发明专利]一种智能全封闭医疗运输平台-CN202011295673.6在审
发明人：余海涛;庞玉毅 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能全封闭医疗运输平台，医护人员可以通过键盘输入装置直接对医疗运输平台进行路径规划，也可以通过上位机进行路径规划，采用视觉导航，通过安装在医疗运输平台前方的摄像头采集外界图像信号，再由电脑视觉处理软件对医疗运输平台进行分析、定位处理，采用红外光电传感器，通过设置安全距离，让医疗运输平台对行走人群以及外来物体进行非接触式防护，通过无线通信模块发送信息至上位机，在上位机中显示医疗运输平台的实时运行状态以及所在位置。智能全封闭医疗运输平台有全加密和半加密模式。本发明输送物资全程，医护人员和病人没有直接接触，能大大降低感染风险，非常适合用在传染病医院。
一种智能封闭医疗运输平台

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