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[发明专利]气动发射式森林灭火炮弹-CN200910073149.1有效
发明人：刘少刚;徐建伟;安进华;李明;庞永刚;莫英华;王飞;王延军;刘刚;邓波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种气动发射式森林灭火炮弹。主要组成包括风帽、引信、圆柱壳体、灭火剂、中心爆管、伞仓壳体、减速伞和抛伞解脱结构；风帽与圆柱壳体前端连接，圆柱壳体与伞仓壳体通过连接盘连接在一起；引信固定在圆柱壳体前端；中心爆管固定在圆柱壳体内部并通过导线与引信相连；伞仓壳体内设有抛伞解脱结构和减速伞；灭火剂装填在圆柱壳体内。本发明能够在树冠高度抛撒灭火剂，能达到最优的灭火效果。
气动发射森林灭火炮弹

[发明专利]多功能龙门式七轴工业机器人-CN200910072010.5有效
发明人：杜宏旺;王宗义;赵亚楠;刘少刚;庞永刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种多功能龙门式七轴工业机器人。第一立柱(3)、第二立柱(6)分别通过第一移动关节轴(2)、第二移动关节轴(5)安装于第一轨道(1)与第二轨道(4)上，横梁(7)安装于第一立柱(3)和第二立柱(6)之间；移动臂(9)通过第三移动关节轴(8)安装于横梁(7)上；升降臂(11)通过第四移动关节轴(10)安装在移动臂(9)上；第一旋转臂(13)通过第一旋转关节轴(12)安装在升降臂(11)端部；第二旋转臂(15)通过第二旋转关节轴(14)安装在第一旋转臂(13)上；第三旋转臂(17)通过第三旋转关节轴(16)安装在第二旋转臂(15)上；末端执行器(19)通过第四旋转关节轴(18)安装在第三旋转臂(17)的端部。本发明具有七个自由度，其中三个为移动关节，四个为转动关节，是一种能完成多种作业和能胜任大空间作业的工业用机器人。
多功能龙门式七轴工业机器人

[实用新型]基于事件注入的计算机网络可信性评测装置-CN200620020624.0无效
发明人：王慧强;贺劼;赵倩;庞永刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2006-04-19 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：一种基于事件注入的计算机网络可信性评测装置，它包括事件注入机、事件注入执行机、显示器、USB接口、8390MT网卡、监控计算机、可信性评测计算机、打印机和以太网通讯接口。其中事件注入机包括控制器、故障生成器、任务生成器和事件生成器及标准总线。事件注入机包括造成目标系统故障的事件模型库、目标系统服务能力下降的事件模型库、系统脆弱点库，并向事件注入执行机注入事件和数据。可信性评测计算机包括系统软件集测试数据加密存储、数据分析和输出功能，为目标计算机网络的可信性测评提供数据。该装置成本低、评测结果直接，可广泛应用于各种计算机网络和服务器的可信性评测中，提供可信的评测结论。
基于事件注入计算机网络可信性评测装置