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[发明专利]一种打捞装置-CN201910162811.4在审
发明人：殷超;庞学亮;马小龙 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种打捞装置。通过推拉杆往下推第一销轴，第一销轴受到向下的力，第一连杆和第二连杆的夹角增大，第二销轴、第三销轴和第四销轴受到向上的力，第四销轴向上运动，对活动钩施加侧向推力，第四销轴从活动钩松脱。向上拉推拉杆，第一销轴向上运动，第一连杆和第二连杆的夹角减小，第二销轴、第三销轴和第四销轴向下运动，第一抓钩和第二抓钩在重力作用下合拢，实现对物体的夹持，进而实现打捞。使用时，人员不需要入水操作，可以快捷、安全地打捞水中物体，并在较差海况下也能可靠安全地完成打捞作业，解决了只能人员入水打捞的技术问题，降低了打捞人员的劳动强度，节省了打捞时间，保证了打捞人员的人身安全。
销轴打捞打捞装置向上运动活动钩推拉杆入水抓钩侧向推力打捞作业夹角减小人身安全水中物体向下运动重力作用合拢海况夹持松脱施加保证

[发明专利]一种低频2FSK通信解调方法、装置及计算机设备-CN201810717574.9在审
发明人：马小龙;庞学亮;王利恒 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04L27/144 文献下载
摘要：本发明涉及一种低频2FSK通信解调方法、装置及计算机设备，该方法包括：获取待处理低频信号，并对所述待处理低频信号进行采样，得到2N个采样数据，所述N为正整数；以N个连续的采样数据为窗口单位进行移动遍历，每次遍历分别对N个采样数据进行快速傅里叶变换，得到幅值谱；根据所述幅值谱判断所述N个采样数据中是否包括同步码，若是，则将从当前遍历的N个采样数据中的所述同步码之后的低频数据开始进行解调。本发明在低频模式下采用FFT算法对接收的每帧数据进行FFT运算，将时域信号变为频域信号，根据幅值谱最大幅值对应的频率判断所对应的码元，该方法采用软件的方法实现低频载波通讯的数字解调，误码率低，抗干扰能力强。
采样数据幅值谱遍历解调计算机设备低频信号同步码快速傅里叶变换抗干扰能力低频模式低频数据低频载波频率判断频域信号时域信号数字解调误码率正整数帧数据采样码元通信移动通讯

[实用新型]一种磁性非接触式开关-CN201820745105.3有效
发明人：殷超;庞学亮;徐刚;陈华明 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性非接触式开关，包括：开关本体、滑杆、第一磁体、第一绝缘体、导电部件、第一触头、第二触头及第二磁体；滑杆设置在开关本体中；第一触头和第二触头设置在开关本体中，第一触头和第二触头不接触；第一磁体的第一面与第一绝缘体的第一面连接；第一绝缘体的第二面与导电部件的第一面连接；导电部件的第二面对向第一触头和第二触头的正面；第一磁体、第一绝缘体和导电部件套设在滑杆上；第二磁体在开关本体的外部，位于第一触头和第二触头的反面。只需调整第二磁体的安装方向，就可以实现开关的通断，解决了现有技术中需要打开设备的壳体，在壳体外部完成上电或者上电控制的技术问题，保证了水下设备的正常工作。
触头绝缘体导电部件开关本体滑杆非接触式开关面连接本实用新型安装方向壳体外部上电控制水下设备不接触第二面壳体上电通断外部保证

[实用新型]一种水面救生艇-CN201721458880.2有效
发明人： 庞学亮;徐刚;殷超;陈华明 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面救生艇，在V型救生艇本体的两襟翼的上下面各有一个进水口，在每个进水口处均有一个螺旋桨，从而保证了无论V型救生艇本体是正面入水还是反面入水，都可以有一个进水口与水接触，从而保证水面救生艇能够正常工作，由此解决了现有技术中现有的救生设备无法在海洋环境恶劣的情况下完成救援的技术问题。
一种水面救生艇

[实用新型]一种喷水推进装置及水上推进装置-CN201721345273.5有效
发明人： 庞学亮;殷超;陈华明 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷水推进装置及水上推进装置。本实用新型通过双密封球和双水流通道(中空部)结构，依靠密封球的自身重力，当推进装置上下颠倒时，可以自动切换上下的水流通道，特别适用于推进装置在水中的姿态不固定的情况。具体地，当本实用新型提供的喷水推进装置在使用时，将其安装于水面航行载体上，只需保证第一进水口和第二进水口分别朝上和朝下，无论航行载体是正面入水还是反面入水，都可以保证一个进水口与水接触，从而保证喷水推进装置能够正常工作，由此解决了现有技术中现有的救生设备无法在海洋环境恶劣的情况下完成救援的技术问题。
一种喷水推进装置水上

[实用新型]一种无人机平台及定位系统-CN201720894992.6有效
发明人： 庞学亮;殷超;陈华明 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机平台及定位系统。其中，无人机平台至少包括平台本体、用于对待定位物体进行拍摄的拍摄设备、用于对所述平台本体距离海平面高度进行测量的测高设备以及用于将所述拍摄设备和所述测高设备采集到的数据发送到远端的无线通信设备；所述拍摄设备、所述测高设备和所述无线通信设备均设置在所述平台本体上。通过设置拍摄设备对待定位物体进行拍摄，通过设置测高设备对无人机平台距离海平面的高度进行测量，并将监测到的数据通过无线通信设备发送到远端进行分析，得出待定位物体的位置，从而避免了通过人工观测的方法进行目标定位，由此解决了现有技术中误差较大且费时费力的技术问题，实现了对弹体落点进行快速准确的定位。
一种无人机平台定位系统

[实用新型]一种声场磁场一体化模拟装置-CN201720894924.X有效
发明人： 庞学亮;殷超;陈华明 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声场磁场一体化模拟装置，通过调节第一可调电阻的阻值可以对由声音播放设备输出的声场的大小进行调节，通过调节第二可调电阻的阻值可以对由磁线圈产生的磁场的大小进行调节，从而模拟了声场磁场同时作用下的物理场环境，而且可以根据所需环境的不同，分别设置不同大小的声场和磁场，以达到模拟出混合物理场环境的目的，从而解决了现有技术中只能模拟单一的物理场，且输出波形比较单一的技术问题，获得了满足混合物理场环境下的设备测试需求的技术效果。
一种声场磁场一体化模拟装置

[实用新型]一种水下多目标定位系统-CN201720131216.0有效
发明人：李博;方建平;高成志;庞学亮;陈华明;尹超 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院;武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下多目标定位系统，至少包括发射换能器、四个接收水听器、频率检测电路及控制器；所述四个接收水听器在水平面上呈十字型设置；所述四个接收水听器的信号输出端与所述频率检测电路的信号输入端通讯连接；所述频率检测电路的信号输出端与所述控制器的信号输入端通讯连接；所述控制器的信号输出端与所述发射换能器的信号输入端通讯连接。本实用新型通过频率检测电路对待定位目标的声源信号的频率进行检测，从而判断出多个水下目标，进而实现了对多个水下目标的定位。
一种水下多目标定位系统

[实用新型]一种自动报靶系统-CN201621366406.2有效
发明人：陈华东;罗云;庞学亮;殷超;陈华明;刘爽 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动报靶系统，至少包括光幕传感设备、处理器及展示设备；所述光幕传感设备设置在标靶的靶面上；所述光幕传感设备的信号输出端与所述处理器的信号输入端通讯连接；所述处理器的信号输出端与所述展示设备的信号输入端通讯连接。本实用新型将光幕传感设备设置在标靶的靶面上，当投掷物到达靶面时，遮挡住光幕中的光束，光幕传感设备输出检测信号到处理器。处理器对接收到的信号进行分析，并将分析结果输出到展示设备进行报靶展示，从而避免了因人为失误所造成的报靶误差的产生，进而提高了报靶精度。
一种自动系统

[发明专利]一种数据的传输方法及系统-CN201610621109.6在审
发明人： 庞学亮;洪汉玉;章秀华;陈艳菲 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据的传输方法及系统。其中，该方法至少包括：对待传输的数据进行调制；对调制之后的信号进行放大；通过放大之后的信号产生磁场，并通过磁场进行传输；接收所述磁场信号，得到电信号；对得到的电信号进行放大；对放大的电信号进行解调，得到数据，从而实现了磁感应通讯，进而避免了声噪音和光噪声的介入。
一种数据传输方法系统

[发明专利]一种数据的接收方法及系统-CN201610618801.3在审
发明人： 庞学亮;洪汉玉;章秀华;陈艳菲 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据的接收方法及系统。其中，该方法至少包括：接收由发射端发射的磁场，得到电信号；对得到的电信号进行放大；对放大的电信号进行解调，得到数据，实现了磁感应通讯，进而避免了声噪音和光噪声的介入。
一种数据接收方法系统

[发明专利]一种数据的发送方法及系统-CN201610619060.0在审
发明人： 庞学亮;洪汉玉;章秀华;陈艳菲 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据的发送方法及系统。其中，该方法至少包括：对待传输的数据进行调制；对调制之后的信号进行放大；通过放大之后的信号产生磁场，并通过磁场进行传输，从而实现了磁感应通讯，进而避免了声噪音和光噪声的介入。
一种数据发送方法系统

[实用新型]一种水下自动分离装置-CN201420172247.7有效
发明人：程锦房;庞学亮;肖大为;陈浩;张超然;马伯乐;钱富 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种水下自动分离装置，可以用于水下设备连接和自动分离，由上连接杆、电动机、减速机、滑块、偏心轮、常闭触点盒、座体以及下连接杆构成。装置利用电信号控制电动机启动，带动滑块滑出，使设备分离。上、下连接杆通过座体和滑块将待分离设备相连；电动机在电信号的控制下，提供分离所需动力；减速机用于调整转速；偏心轮带动滑块滑动；滑块用于与下连接杆挂钩的连接，且接触面为斜面，下连接杆所连部分的重力在滑块斜面上产生向右推力，有利于滑块的滑出；常闭触点盒与滑块控制电动机电路的开关。该设计没有使用常见的火工方式，安全性与稳定性高、隐蔽性好、能反复使用，可在承受较大拉力情况下实现水下设备的可靠分离。
一种水下自动分离装置

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