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[实用新型]一种智能机器人战术靶车平台-CN201821569776.5有效
发明人：王聿彪;应葆华;凌云 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人战术靶车平台，包括车体，车体为含有上盖板的矩形盒体，车体的左右两侧均设有两个轮毂伺服电机，车体的其中一端的端面上设有激光雷达组件，该端的端面上设有两个超声测距模块，车体的另一端的端面上设有急停开关，急停开关的下方设有一排航插，急停开关的两侧分别设有两个超声测距模块，车体的上盖板上表面靠近急停开关的一端沿边依次设有组网天线、RTK通信天线以及测控天线，上盖板上表面靠近激光雷达组件的一端设有GPS定位天线；车体其中一侧的中间部位向车体内部延伸设有电池箱，车体的另一侧与电池箱相对应处设置有喇叭。
车体急停开关上盖板超声测距模块智能机器人激光雷达电池箱上表面靶车本实用新型测控天线矩形盒体内部延伸伺服电机通信天线组网天线左右两侧航插轮毂沿边喇叭

[发明专利]智能机器人战术靶车平台-CN201811122082.1在审
发明人：王聿彪;应葆华;凌云 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人战术靶车平台，包括车体，车体为含有上盖板的矩形盒体，车体的左右两侧均设有两个轮毂伺服电机，车体的其中一端的端面上设有激光雷达组件，该端的端面上设有两个超声测距模块，车体的另一端的端面上设有急停开关，急停开关的下方设有一排航插，急停开关的两侧分别设有两个超声测距模块，车体的上盖板上表面靠近急停开关的一端沿边依次设有组网天线、RTK通信天线以及测控天线，上盖板上表面靠近激光雷达组件的一端设有GPS定位天线；车体其中一侧的中间部位向车体内部延伸设有电池箱，车体的另一侧与电池箱相对应处设置有喇叭，本发明是一种具备编队、路径规划、轨迹控制等协同功能的靶车，该靶车可搭载不同的战术靶标，模拟歹徒或人质多种运动。
车体急停开关靶车上盖板超声测距模块智能机器人激光雷达电池箱上表面测控天线轨迹控制矩形盒体路径规划内部延伸伺服电机通信天线组网天线左右两侧靶标航插轮毂沿边喇叭协同

[发明专利]基于捷联惯性导航的采煤机防爆定位装置及其校准方法-CN201510284551.X有效
发明人：李威;司卓印;杨海;杨雪锋;王禹桥;范孟豹;应葆华;张金尧;张振林;王亚清;王越;郑嘉毓;石一 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于捷联惯性导航的采煤机防爆定位装置，它包括防爆箱、导引支撑装置、电源模块、捷联惯性导航单元、可移动橡胶减震机构装置和导航数据处理模块；可移动橡胶减震机构装置通过防爆箱底部对称设有的固定安装孔固定安装在防爆箱右侧；捷联惯性导航单元固定在可移动橡胶减震机构装置上；电源模块固定在导引支撑装置上；导航数据处理模块通过防爆箱底部对称设有的模块固定安装孔固定安装在防爆箱左侧；同时还包括一种校准方法，本发明能够有效解决抗冲击性差、稳定性和可靠性不足等缺陷，具有安全性高、环境适应能力强、实时性好、稳定性好、操作简单、安装方便等特点。
基于惯性导航采煤防爆定位装置及其校准方法

[发明专利]一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法-CN201410477642.0有效
发明人：李威;杨海;范孟豹;杨雪锋;王禹桥;罗成名;应葆华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心、存储服务器以及云管理模块组成，系统还包括设在井下巷道中的无线‑光纤信号转换模块和WIFI指纹定位基站，包括安装在移动目标载体上的三轴地磁传感器、捷联惯导系统以及WIFI指纹定位传感器，实现井下移动目标位置的实时监控。优点本系统利用云计算处理数据运算速度快、实时性强，且采用多传感器融合定位精度高、定位结果稳定可靠、能够实现井下移动目标的实时三维精确定位。
一种计算数据矿井移动目标定位系统方法

[发明专利]一种单向导通装置机电集成设计方法-CN201410817638.4在审
发明人：李威;魏华贤;刘玉飞;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;鞠锦勇;盛连超;杨海;徐晗;应葆华;刘芳沁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向导通装置机电集成设计方法，包括建立电子器件的电气仿真模型，建立电气元件及结构元件的三维模型库并建立参数化的单向导通装置空机柜三维模型模板，建立线缆模型库。本发明提供直观的交互式输入界面，方便普通技术人员尤其是不熟悉电气软件及三维建模软件的技术人员完成单向导通装置的数字样机整机设计及电气分析的集成化操作，简化了设置过程，减少了重复劳动，提高了设计生产效率。
一种向导装置机电集成设计方法

[发明专利]一种单向导通装置母排优化设计方法-CN201410828046.2有效
发明人：李威;魏华贤;刘玉飞;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;鞠锦勇;盛连超;杨海;徐晗;应葆华;刘芳沁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p个初始粒子；3）、分别获得各粒子的适应值； 4）、确定并储存个体最优粒子和全局最优粒子；5）、判断迭代数是否到达T，到达则输出此时的全局最优粒子并进入步骤7），否则进行步骤6）；6）、更新粒子群，生产新一代粒子群；7）、用输出的全局最优粒子替换主回路三维模型的驱动参数并更新主回路三维模型；8）、最后对母排模型的尺寸进行圆整；本方法可以优化母排尺寸，降低产品成本，提高产品可靠性。
一种向导装置优化设计方法

[发明专利]一种工作台式自动力锤装置及方法-CN201410318839.X有效
发明人：李威;刘玉飞;徐晗;杨雪锋;王禹桥;范孟豹;魏华贤;应葆华;刘芳沁;鞠锦勇;须晓锋;路恩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种工作台式自动力锤装置及方法，适用于结构模态分析，振动冲击测试。装置主要包括电机、底座、立座、定位齿套摇臂、光电编码器、力锤夹持活动夹、力锤夹持定夹和力锤，将电机固定在立座底部，摇臂和立座通过定位弹簧和定位齿套形成一特定工作角度，摇臂末端摇臂盖侧固定光电编码器，力锤安装于摇臂末端安装力锤夹持活动夹和力锤夹持定夹内。根据输入的冲击速度、距离以及冲击次数和频率，计算出控制信号，控制电机带动力锤按设定要求的参数敲击被测试件表面，达到测试激励效果。本发明可保证激励力的大小和方向的一致性、重复性和调节性，方便控制力锤作用于被测试件的接触时间、激励力大小和冲击频率，较易获得理想力脉冲。
一种工作台式动力装置方法

[实用新型]基于视频图像的可视化直流供电接地装置-CN201320707843.6有效
发明人：王禹桥;杨雪锋;应葆华;范孟豹;李允彩 -专利权人：徐州中矿传动轨道科技有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视频图像的可视化直流供电接地装置，包括RTU信号处理部分，接地隔离开关和接地隔离开关传动控制机构；RTU信号处理部分包括监控部分、图像显示部分、电源部分、光电转换模块和光纤以太网通道。其中，监控部分能够实时的将检修及抢修时挂拆地线的信息、接触网带电状态等测量信号传递给监控主机，同时启动图像显示部分，实时采集接地隔离开关开合闸状态，以便调度中心工作人员确认信息的准确性，同时对挂拆地线位置进行定位，达到可靠在线监控和可视化监控的目的。解决了现有轨道交通供电系统检修及抢修作业中，仍需人工挂拆地线以及不能直观获取现场的实际图像信息，对现场情况无法准确把握，从而产生误判，造成误送电的问题。
基于视频图像可视化直流供电接地装置

[发明专利]一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置和抓捕方法-CN201310586393.4有效
发明人：李威;徐晗;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;罗成名;许少毅;刘玉飞;杨海;辛改芳;应葆华;魏华贤;于延川;刘芳沁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕用油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
一种上运槽形输送带断面抓捕装置方法

[发明专利]一种起重机智能臂头灯装置及控制方法-CN201310567474.X有效
发明人：李威;徐晗;王禹桥;杨雪峰;范孟豹;罗成明;许少毅;刘玉飞;杨海;辛改芳;应葆华;魏华贤;于延川;刘芳沁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。
一种起重机智能头灯装置控制方法

[发明专利]基于视频图像的可视化直流供电接地装置及监控方法-CN201310551816.9有效
发明人：王禹桥;杨雪锋;应葆华;范孟豹;李允彩 -专利权人：徐州中矿传动轨道科技有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的可视化直流供电接地装置及监控方法，包括RTU信号处理部分和与其连接的接地传动控制机构；RTU信号处理部分包括监控部分、图像显示部分、电源部分、光电转换模块和光纤以太网通道。其中，监控部分能够实时的将检修及抢修时挂拆地线的信息、接触网带电状态等测量信号传递给监控主机，同时启动图像显示部分，实时采集接地隔离开关开合闸状态，以便调度中心工作人员确认信息的准确性，同时对挂拆地线位置进行定位，达到可靠在线监控和可视化监控的目的。解决了现有轨道交通供电系统检修及抢修作业中，仍需人工挂拆地线以及不能直观获取现场的实际图像信息，对现场情况无法准确把握，从而产生误判，造成误送电的问题。
基于视频图像可视化直流供电接地装置监控方法

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