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[发明专利]用于手势识别的四通道电容信号采集装置及其识别方法-CN201811349559.X有效
发明人：胡克用;刘家乐;应皓哲;王屿嫄;虞佳成;李静 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手势识别的四通道电容信号采集装置及其识别方法。现有手势识别输出数据单一，易导致识别不准确。本发明一种用于手势识别的四通道电容信号采集装置，包括电源模块、手势输入器、信号输入模块和控制模块。所述的电源模块通过降压芯片为信号输入模块、控制模块及显示模块供电。手势输入器包括基座、第一金属箔、第二金属箔、第三金属箔和第四金属箔。所述的第一金属箔、第二金属箔、第三金属箔及第四金属箔均固定在基座的顶面。第一金属箔呈圆形。第二金属箔、第三金属箔及第四金属箔均呈扇环形，且沿第一金属箔的周向均布。本发明通过将四个金属箔排列出一中心三环绕的形状，在数据采集后能够有效识别多种不同手势。
用于手势识别通道电容信号采集装置及其方法

[发明专利]一种基于边云协同的大型车辆管理系统-CN202210144340.6在审
发明人：欧林林;赵嘉楠;应皓哲;禹鑫燚;魏岩;周利波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：一种基于边云协同的大型车辆管理系统，包括边缘设备、云服务器和远程主机；远程主机向云服务器发送连接请求，在通过身份验证后建立起稳定的双向通信链路；边缘设备包括车载摄像头、4G模块、GPS模块以及边缘计算设备，其中，边缘计算设备与车载摄像头、4G模块、GPS模块之间用线缆建立物理连接。边缘计算设备通过车载摄像头获取当前司机的人脸信息，用GPS模块获得当前车辆的位置信息，通过4G模块将计算后的数据发送到云服务器，用户通过远程主机访问云服务器实现远程的监管操作；云服务器包括Web界面、数据存储子系统、辅助管理子系统以及节点通信子系统。本发明将车辆的实时运行状态用可视化手段显示，提高对车辆以及司机的监管效率。
一种基于协同大型车辆管理系统

[发明专利]一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统-CN202210124847.5在审
发明人：仇翔;赵嘉楠;应皓哲;禹鑫燚;欧林林;魏岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统，包括：用于采集车身周围360°道路信息的图像采集模块，用来实时处理图像采集模块输出图像的嵌入式图像处理设备，以及用于显示车端全景图像的图像显示设备。其中，嵌入式图像处理设备与其他两种设备之间用线缆建立物理连接；使用三个安装在车辆上不同位置且视角为180°的鱼眼摄像机采集图像，并采用视频编码器和视频采集卡将多路模拟视频图像整合成一路。嵌入式图像处理设备将整合后的数字视频图像经过鱼眼图像处理模块以及全景图像拼接器，将三个不同角度的数字视频图像拼接成一个全景图像，并通过Web全景播放器将拼接后的全景图像在图像显示设备上显示。本发明能消除大型专用车辆行驶时的视野盲区。
一种基于图像融合全景视角辅助驾驶系统

[发明专利]面向多型号工业机器人的远程监控系统-CN202011500189.2有效
发明人：仇翔;王犇;应皓哲;禹鑫燚;欧林林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种面向多型号工业机器人的远程监控系统，包括上位机交互单元、数据存储单元和Web远程监控单元三大部分，其中上位机交互单元负责集中的数据采集，数据存储单元负责对采集到的数据分类存储，而Web远程监控单元则提供实时监控、数据管理和远程控制等功能。上位机交互单元运行时加载配置文件，启动数据采集，通过加载的配置文件从驱动库实例化设备驱动，开启多线程执行驱动中数据采集方法，采集的数据经过数据解析后由数据存储单元存入数据库中。设备控制分为本地控制和远程控制，本地控制通过设备驱动将控制命令传入机器人，远程控制则通过Thrift调用本地控制逻辑实现控制。而Web远程监控单元的远程控制功能主要与数据库交互以及通过Thrift进行。
面向型号工业机器人远程监控系统

[发明专利]一种基于WebGL的工业机器人智能生产线仿真系统-CN202110506436.8在审
发明人：禹鑫燚;郑坤;王犇;赵嘉楠;应皓哲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于WebGL的工业机器人智能生产线仿真系统，包括基于多种数据库的数据存储模块；仿真模型库模块；生产可视化模块；基于工艺优化算法的数据分析模块；系统功能模块。主要应用与工业机器人智能生产仿真等领域。系统采用SpringBoot作为后端框架，Vue.js作为前端框架，应用成熟的数据库、可视化工具。可解决生产监控停留于数据层面不够直观的问题。可自定义搭建生产线，解决仿真系统拓展性差的问题。针对历史生产数据，建立优化模型，通过相应算法得出分析结果，优化生产过程。系统采用易于部署和远程访问使用的B/S架构。整个系统前后端分离开发，低耦合可独立部署，解决系统跨平台访问的问题。
一种基于 webgl 工业机器人智能生产线仿真系统

[发明专利]一种面向多嵌入式网关设备接入的远程监控系统-CN202110006834.3在审
发明人：欧林林;应皓哲;赵嘉楠;禹鑫燚;郑坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向多嵌入式网关设备接入的远程监控系统，由底层工业设备、嵌入式网关设备、云服务端和用户主机四部分组成，嵌入式网关设备与底层工业设备建立物理连接，将底层工业设备的数据通过数据链路发送至云服务端，并将从云服务端接收到的数据下发给对应的工业设备中，云服务端与多个嵌入式网关设备建立数据链路远程连接，并将链路存入连接池中，同时监听等待用户主机的接入请求，通过身份验证后建立起云服务端与用户主机间的数据链路，所述云服务端包括节点通信协同模块、用户信息管理模块和负载监控模块。
一种面向嵌入式网关设备接入远程监控系统

[发明专利]一种基于嵌入式设备的远程通信控制系统-CN202011535581.0在审
发明人：欧林林;应皓哲;郑坤;禹鑫燚;王犇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于嵌入式设备的远程通信控制系统，嵌入式设备与底层工业设备双向通信，嵌入式端接收来自于底层工业设备的运行数据并处理，并将从服务端收到的控制指令发送到底层工业设备中；云服务器开启相应的端口与嵌入式端的网口双向通信，接收从嵌入式端发送来的底层工业设备的运行数据，并将从远端外部主机获取到的控制指令下发到嵌入式端；外部主机与云服务器的相应端口双向通信，外部主机将设备控制软件的控制指令通过数据链路发送至云服务器上，并接收云服务器转发而来的底层工业设备的运行数据，嵌入式端包括用户信息管理模块、可视化配置与监控模块、协议转换通信模块、资源调度功能模块、日志记录模块。
一种基于嵌入式设备远程通信控制系统

[实用新型]一种用于手势识别的四通道电容信号采集装置-CN201821863128.0有效
发明人：胡克用;刘家乐;应皓哲;王屿嫄;虞佳成;李静 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手势识别的四通道电容信号采集装置。现有用于手势识别的电容信号采集器的输出数据单一，易导致识别不准确。本实用新型包括电源模块、手势输入器、信号输入模块和控制模块。所述的电源模块通过降压芯片为信号输入模块、控制模块及显示模块供电。手势输入器包括基座、第一金属箔、第二金属箔、第三金属箔和第四金属箔。所述的第一金属箔、第二金属箔、第三金属箔及第四金属箔均固定在基座的顶面。第一金属箔呈圆形。第二金属箔、第三金属箔及第四金属箔均呈扇环形，且沿第一金属箔的周向均布。本实用新型通过将四个金属箔排列出一中心三环绕的形状，在数据采集后能够有效识别多种不同手势。
金属箔本实用新型电容信号手势识别信号输入模块采集装置电源模块控制模块手势输入四通道降压芯片输出数据数据采集显示模块有效识别周向均布采集器扇环形顶面手势环绕供电

[实用新型]大棚用旱地松土机-CN201820360830.9有效
发明人：胡克用;汤唯东;应皓哲;李静;袁鸿斌;孙红梅;胡则辉 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了大棚用旱地松土机。现有的松土机大多应用在土壤本身就较松软的环境中，且不具备重新梳理土壤的功能。本实用新型包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定；所述的前轮支承在主架底部的头端；所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件。传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆。本实用新型能够将通过碎土锥撞击田地，实现田地的预破碎，避免了松土爪无法破开硬质田地的情况发生。
本实用新型松土机主架田地后轮传动组件松土机构操控架手柄杆大棚带轮底端前轮松土碎土土耙支承旱地尾端固定主架顶部传动带传动轴预破碎土壤破开头端硬质松软电机梳理应用

[实用新型]一种大棚用旱地松土播种一体机-CN201820360837.0有效
发明人：胡克用;汤唯东;应皓哲;李静;袁鸿斌;孙红梅;胡则辉 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大棚用旱地松土播种一体机。我国的播种自动化程度较低，特别是在温室大棚内，松土与播种往往是分开进行的，这大大降低了农业劳作的效率。本实用新型包括主架、操控架、松土播种机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定。所述的前轮支承在主架底部的头端。所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件。播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板。传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆。本实用新型仅通过一个动力源就同时实现了土地预破碎、松土和间隔播种三个动作，结构巧妙，成本较低。
松土播种本实用新型主架后轮播种机构操控架手柄杆一体机大棚底端前轮土耙支承旱地播种漏斗尾端固定主架顶部组件包括动力源滑轨板偏心轮预破碎滑板碎土头端电机自动化温室土地

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