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[实用新型]一种百叶篷直角连接结构-CN201821785265.7有效
发明人：黄堂虹;应新品;何向东;叶巧清 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种百叶篷直角连接结构，包括互第一横梁、第二横梁、直角接头、立柱，其特征在于，所述第一横梁、第二横梁的端部均为空心管；立柱的上端部为空心管，立柱的朝着第一横梁和第二横梁的两侧面设置共同的开口区域；所述直角接头包括底座，底座上设置有用于套接第一横梁的第一联结件、用于套接第二横梁的第二联结件；所述直角接头能够置于立柱内部，所述立柱的顶部覆盖立柱盖板。本实用新型将直角接头整体包含在立柱里面，横梁的端部也伸入立柱内部，从外部只能看见立柱与横梁，密闭性好；而且横梁、直角接头和立柱三者的配合紧密，基本不存在摇晃的问题；直角接头采用一体式结构，安装方便。
横梁立柱直角接头直角连接结构本实用新型空心管联结件百叶底座套接一体式结构安装方便开口区域立柱盖板两侧面密闭性上端部伸入摇晃覆盖外部配合

[实用新型]一种百叶转动限位机构-CN201821785267.6有效
发明人：黄堂虹;应新品;何向东 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种百叶转动限位机构，包括横梁件、翻转托板、驱动装置，其特征在于，所述驱动装置设置为齿轮箱机构，包括齿轮箱主体，齿轮箱主体的齿轮中心有一输出转轴，输出转轴的外露的端部连接转臂机构，同时，齿轮箱主体的靠近转臂机构的一侧设置有限位件，则转臂机构旋转过度时能够与限位件抵触；所述转臂机构与一推杆连接，该推杆同时与若干翻转托板铰接。本实用新型的齿轮箱机构整体安装在横梁内，在齿轮箱机构上设置限位件来进行旋转限位，设定百叶翻转极限角度，可有效防止百叶翻转过度而脱位；齿轮箱机构通过齿轮箱内部蜗轮蜗杆的变速将动力输出，通过转臂和连杆的传动连接，又通过轻巧的转动绞环来推动百叶的翻转。
齿轮箱转臂机构齿轮箱主体翻转百叶本实用新型百叶转动翻转托板驱动装置输出转轴限位机构限位件推杆变速齿轮中心传动连接动力输出端部连接推杆连接蜗轮蜗杆旋转限位整体安装外露横梁件横梁铰接位件转臂转动抵触

[实用新型]一种曲臂弹力机构-CN201821113809.5有效
发明人：黄堂虹;应新品;何向东 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E04F10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲臂弹力机构，包括大臂、小臂、铰接机构，其特征在于，所述铰接机构的旋转中心与大臂之间设置有拉紧机构；所述拉紧机构包括依次连接的旋转体、拉条、拉簧，其中，所述旋转体呈柱状且位于铰接机构的旋转中心，所述拉条的一端连接于旋转体的侧壁并且能够随着旋转体的自转而环绕于旋转体的侧壁，拉条的另一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接于大臂。本实用新型通过旋转体、钢丝拉条、拉簧使大臂与小臂通过相对旋转形成张力，同时，旋转体位于旋转中心，并且，拉条随着旋转体的旋转平绕在旋转体的侧壁，在曲臂伸开与收拢过程中，受力均匀，动作稳定，各个结构件不易受损，使用寿命长。
旋转体大臂拉簧拉条铰接机构旋转中心一端连接侧壁本实用新型弹力机构拉紧机构小臂种曲动作稳定钢丝拉条使用寿命受力均匀相对旋转依次连接呈柱状结构件平绕曲臂收拢环绕受损

[实用新型]一种冲压机械手料片涂油机构-CN201320286303.5有效
发明人： 应新品 -专利权人： 应新品
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冲压机械手料片涂油机构，包括传动机构和涂油机构，所述传动机构包括第三链轮，所述第三链轮通过链条与第二链轮传动连接，所述第二链轮用于驱动输送带，所述第二链轮通过链条与第一链轮连接，所述第一链轮安装在电机的输出轴上，所述涂油机构包括主动油辊、从动油辊和涂油装置，所述主动油辊和从动油辊设置在料片的传输方向上，所述第三链轮驱动主动油辊，所述主动油辊安装在主动油辊固定支架上，所述涂油装置设置在主动油辊和从动油辊上方且固定在从动油辊固定支架上。本实用新型的涂油机构结构简单、性能稳定、明显改善了涂油效果，确保了料片后续拉伸成形工作的正常运行。
一种冲压机械手涂油机构

[实用新型]一种冲压机械手片料供料机构-CN201320286291.6有效
发明人： 应新品 -专利权人： 应新品
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种冲压机械手片料供料机构，包括分离齿板、导杆、导杆固定座、料片承接台、导轨、丝杆、伺服电机、皮带轮及皮带、下底板、丝杆支承座、光杆固定板、光杆和推板，所述伺服电机通过皮带轮及皮带带动丝杆旋转，丝杆带动推板推动料片实现上下运动；抓取时通过分离齿板使料片分离。本实用新型采用伺服驱动，并利用指抠原理，模仿设计了斜齿式料片分离装置。它结构简单，性能稳定，明显提高了取物速度和分离效果，确保了自动上料机械手的运行。
一种冲压机械手供料机构

[实用新型]一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构-CN201220366452.8有效
发明人：徐锦波;应新品 -专利权人：金华凯力特自动化科技有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，包括驱动电机、旋臂、手臂梁，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机连有减速机以及联轴器，所述旋臂的一端通过旋转轴与联轴器连接，所述旋臂的另一端通过连接法兰及连接轴与手臂梁紧固连接，所述手臂梁通过手臂固定压板安装在连接法兰上实现与旋臂的同步运动。本实用新型结构合理、性能稳定；与直角坐标机械手相比，变直线运动为旋转运动，机械动作减少、运行行程短、速度快；与气动旋臂机械手相比，伺服运行速度快、性能稳定、功能更灵活。在实际生产中，很好的满足了高效、稳定的要求。
一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构

[实用新型]一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座-CN201220366451.3有效
发明人：徐锦波;应新品 -专利权人：金华凯力特自动化科技有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座，滑座本体由底板、下连接板、两侧的侧板、前安装板和上连接板焊接而成，所述底板、下连接板、两侧侧板、前安装板和上连接板围合形成一个内部安装空间，所述内部安装空间用于安装电气及气动连接部件，整个滑座本体通过底板与伺服电机相连。本实用新型结构合理、重量轻、刚性好、动态响应快，很好的满足了侧取式机械手快速运行的要求。
一种快速侧取式注塑机械手轻型

[实用新型]一种注塑机机械手二轴旋转机构-CN201120347091.8有效
发明人： 应新品;徐锦波 -专利权人：金华凯力特自动化科技有限公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机机械手二轴旋转机构，包括旋转头连接板、旋转板、水平方向旋转装置和垂直方向旋转装置，所述旋转板与垂直方向旋转装置相连接，所述旋转头连接板与水平方向旋转装置相连接，所述水平方向旋转装置安装在所述垂直方向旋转装置上，本实用新型由于采用伺服电机控制，结构合理、性能稳定、功能多样、控制灵活，很好的满足了生产要求。
一种注塑机械手旋转机构

[实用新型]一种注塑机机械手上下传动机构-CN201120279208.3有效
发明人：徐锦波;应新品 -专利权人：金华凯力特自动化科技有限公司
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机机械手上下传动机构，其特征在于包括：上固定板(1)、上下皮带固定座(2)、上下皮带压板(3)、手臂惰轮销(4)、手臂惰轮(5)、上下座(6)、皮带(7)、伺服电机(8)、滑板(9)、手臂下固定板(10)、手臂皮带轮(11)、手臂结构梁(12)、滑块(13)和滑轨(14)，所述伺服电机(8)安装所述上下座(6)上，所述上下座(6)安装在所述滑板(9)上，所述滑块(13)安装在滑板(9)上，所述滑轨(14)安装在结构梁(12)，其性能稳定，明显提高取物速度，加工装配方便。
一种注塑机械手上下传动机构

[实用新型]一种注塑机专用机械手倍速机构-CN201120147856.3有效
发明人： 应新品 -专利权人： 应新品
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：一种注塑机专用机械手倍速机构，它涉及机械手技术领域，具体涉及一种注塑机专用机械手倍速机构。臂下固定板(1)和臂上固定板(10)内侧设置有皮带轮组上板(9)，皮带轮组上板(9)的两侧固定有皮带轮固定侧板(8)，皮带轮(7)安装在皮带轮固定侧板(8)上，两端皮带轮(7)通过皮带(6)连接，皮带(6)上设置有皮带固定板(5)和皮带压板(3)，皮带(6)底部一侧设置有气缸(4)，气缸(4)固定在上下座(2)上，气缸(4)通过臂下固定板(1)与第一结构梁(11)连接，第二结构梁(12)通过皮带(6)与第一结构梁(11)连接。它结构简单，性能稳定，拿取速度快，操作使用方便快捷。
一种注塑专用机械手机构

[实用新型]一种新型注塑机机械手-CN201120147857.8有效
发明人： 应新品 -专利权人： 应新品
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：一种新型注塑机机械手，它涉及机械手技术领域，具体涉及一种新型注塑机机械手。它包含拱横梁(1)和拱底座(2)；拱横梁(1)与拱底座(2)分开铸造，且通过螺栓固定连接。它通过将拱横梁和拱底座分开铸造再组合，可根据需求搭配不同规格型号的，方便实用。
一种新型注塑机械手

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