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[发明专利]一种单相接地燃弧熄弧状态的判断方法-CN202310730177.6在审
发明人：杨伟荣;赵煜;庄益;杨乾;宁永胜;李修权;蔡俊强;李娟;王浩;唐建忠;林立刚;彭志勤;张安斌;李盼盼;甘平;季恺薇珈 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及单相接地故障识别技术领域，且公开了一种单相接地燃弧熄弧状态的判断方法，包括如下步骤：S1、判断相电压；S2、计算线电压Va1b1(i)，Va1c1(i)，Vb1c1(i)；Va2b2(i)，Va2c2(i)，Vb2c2(i)；S3、利用线电压判断燃弧、熄弧状态，不相等时，为燃弧状态；相等时，为熄弧状态，本案中，通过将电压互感器一中心点接地，监测三相对地电压，电压互感器二中性点不接地，监测相电压，利用两个电压互感器的同步采样值计算得出的线电压，进而通过线电压数值对燃弧、熄弧状态进行判断，相较于现有技术，提升对于燃弧、熄弧过程时间的区分，进而提升间歇性接地情况下，选线的准确性。
一种单相接地燃弧熄弧状态判断方法

[发明专利]一种单相接地故障相的判断方法-CN202211495449.0在审
发明人：杨伟荣;赵煜;庄益;杨乾;耿昌林;朱晓红;邓云坤;陈武;毛兴;张蓉;吴恒;赵靖;张安斌;李盼盼;甘平 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及小电流接地系统故障管理技术领域，具体地说，涉及一种单相接地故障相的判断方法。在电网中设置三相电压互感器，监测三相电压和开口三角电压，电压互感器一次侧中性点接地，二次侧额定电压为100V；电压互感器二次侧三相电压分别为Ua、Ub和Uc，开口三角电压为UΔ；当系统发生单相接地时，计算三相电压和开口三角电压的幅值，根据故障相对地电压、故障相的相电压和中性点对地电压形成的直角三角形关系准确判断故障相。本发明设计的方法简单可靠，准确率高；可以提高故障相判断准确率，有利于实现主动式干预消弧。
一种单相接地故障判断方法

[实用新型]一种变电站智能防御驱赶动物系统-CN202120514590.5有效
发明人：杨锐;庄益;焦进;张琦若;韩偲彬;杨波;周春波;庄明万;吴鑫;魏泽锐;唐建忠;杨雷 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种变电站智能防御驱赶动物系统，该系统包括设于所述变电站内的第一驱赶装置；设于所述变电站外的多个第二驱赶装置以及第三驱赶装置；以及，监控终端；所述第一驱赶装置、多个所述第二驱赶装置和所述第三驱赶装置均通过通信网络与所述监控终端连接。本申请通过第一驱赶装置对变电站内或变电站入口的入侵动物进行驱赶，另外还可以通过第二驱赶装置和第三驱赶装置对变电站的外部(如室外或室外上空)的入侵动物进行及时驱赶，实现全方位的对变电站内外的入侵动物进行及时有效驱赶，降低变电站的安全隐患，并可以通过监控终端来显示驱赶的执行和/或驱赶的入侵动物的红外图像，使得驱赶的过程有迹可循。
一种变电站智能防御驱赶动物系统

[实用新型]一种智能驱赶装置-CN202121495292.2有效
发明人：庄明万;张琦若;杨锐;庄益;焦进;蔡俊强;韩偲彬;杨波;魏泽锐;唐建忠;杨雷;王耘翔;王舒;张尧 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种智能驱赶装置，属于电子技术领域。该智能驱赶装置包括PI R人体红外感应模块、网络继电器、超声波扬声器、语音报警器、红外感应模块、摄像头和监控终端；所述摄像头与所述监控终端电性连接；所述P I R人体红外感应模块、所述超声波扬声器、所述语音报警器、所述红外感应模块均与所述网络继电器电性连接；所述监控终端与所述网络继电器电性连接，其中，所述监控终端部署在室内。本申请可以实现对不同的驱赶对象进行不同方式的驱赶，进而使得驱赶小动物方式多元化；且会有效减小对环境产生的噪音，能识别到特定的移动物体，更加智能，降低误报的概率。
一种智能驱赶装置

[实用新型]一种减少高含量母粒长短条的结构-CN202120594541.7有效
发明人：张亮;肖正伟;庄益 -专利权人：常州富桐纤维新材料有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减少高含量母粒长短条的结构，包括挤出机和挤出模具，所述挤出模具安装在挤出机的挤出口处，所述挤出模具上方活动安装有刀臂，所述刀臂下方固定有刀片，所述挤出机的挤出口还设置有降温架，所述降温架通过两侧的固定柱固定在挤出机的挤出口处，所述降温架设置在挤出模具上方，所述降温架包括前调整架、后调整架和冷却刷，所述前调整架和后调整架之间均开有刀口槽，所述前调整架和后调整架之间两侧通过螺栓连接，所述冷却刷分别固定在两侧的刀口槽内，两个所述冷却刷和刀片两侧面接触；本结构设置在刀片位置，方便刀片在对色母粒成型切粒时进行刀面冷却和润滑，减少刀面对色母粒产生粘粘而导致的色母粒长短不均匀的问题。
一种减少含量长短结构

[发明专利]变电站动态实景三维重构方法、装置、电子设备及介质-CN202110800131.8在审
发明人：杨锐;庄明万;庄益;焦进;蔡俊强;张琦若;韩偲彬;周春波;杨波;魏泽锐;唐建忠;王耘翔;王舒;张尧 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种变电站动态实景三维重构方法、装置、电子设备及介质，属于计算机技术领域。该方法包括根据预设推流地址获取每一所述监控区域对应的实时监控画面，生成视频材质球；将所述视频材质球贴在预设简易模型的对应位置上，生成所述变电站的实景动态三维模型，其中，所述实景动态三维模型用于呈现对应角度的视频流。本申请有效利用了监控画面，从而减少了人力物力，加速了三维重构实景模型生成，使得所三维重构的实景动态三维模型可实时动态展示对应的物理世界，真正实现在三维重构的环境对变电站进行监控，能够有效辅助变电站管理人员展示及作业方案决策，制定施工作业计划。
变电站动态实景三维方法装置电子设备介质

[实用新型]一种用于电力巡检的全景安全帽装置-CN202120503299.8有效
发明人：庄明万;杨锐;庄益;焦进;张琦若;韩偲彬;周春波;杨波;杨帆;吴鑫;魏泽锐 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种用于电力巡检的全景安全帽装置。本实用新型要解决的是监察范围有限，存在监察死角和监察效率低的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种用于电力巡检的全景安全帽装置，本实用新型主要由帽檐、安全帽、监察机构和防护机构组成，通过四个全景摄像头能全方位监察周围的实时情况，PLC通过存储模块存储视频数据，并通过无线传输模块及时传送给远程控制端，远程控制端的辅助监察员通过麦克风和扬声器与巡检员沟通，提高了巡检效率，极大地提高了电力线路和设备的安全性，实现了无死角作业周边环境，提高了安全监测范围，及时发现故障，同时有利于远程监察员对现场的全面了解。
一种用于电力巡检全景安全帽装置

[实用新型]一种医疗用柜门安装机械手-CN201922420635.8有效
发明人：赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗用柜门安装机械手，包括立柱、翻转气缸、翻转件、吸盘组件；翻转气缸的顶部与立柱进行铰接连接；翻转件呈直角折弯结构翻转件的一个端部向上与翻转气缸的伸缩杆进行铰接连接，翻转件的另一个端部与立柱的底部进行铰接连接；翻转件中与立柱相连的一端向外垂直延伸成翻转连接部，所述翻转连接部与用来将柜门吸住的吸盘组件进行连接；翻转气缸通过翻转件带动吸盘组件在0～90°之间自由旋转。本实用新型通过翻转气缸、翻转件的设置能够带动吸盘组件由水平状态翻转为竖直状态，因此通过吸盘组件吸附住柜门就能实现柜门由水平状态翻转为竖直状态，即不再需要人工将柜门扶正，降低了人工成本，提高了工作效率。
一种医疗柜门安装机械手

[实用新型]一种农机大轮胎装配机械手-CN201922421180.1有效
发明人：赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机大轮胎装配机械手，包括夹持部、滑动立臂；滑动立臂的底部与横梁轴套相连，横梁轴套内转动连接横梁轴；夹持部包括夹爪支架，夹爪支架的下部两侧各固定设置一个托爪，夹爪支架上部设置有能够上下滑动调节的上夹爪；夹爪支架背向托爪的一侧设置有能够上下滑动调节的横梁轴调节组件；横梁轴调节组件与横梁轴的一端固定连接，横梁轴的另一端与旋转调节手柄固定连接。本实用新型农机大轮胎装配机械手在第一驱动气缸的驱动作用以及第一滑块、第一滑轨的滑动导向配合下，实现上夹爪的上下调节，从而实现将不同直径轮胎的夹持在上夹爪与托爪之间；与现有的人工装配相比，降低了劳动强度、提高了装配效率。
一种农机轮胎装配机械手

[实用新型]一种复合材料切割辅助机械手-CN201922420788.2有效
发明人：赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23D45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料切割辅助机械手，包括立杆；立杆的底部与升降气缸固定连接；升降气缸的活塞杆端部与切割转座固定连接；切割转座与切割支撑组件相连；切割支撑组件包括切割机吊件，切割机吊件的下部设置切割机托板；切割机吊件上设置横移调节机构；切割机托板上设置有用来放置切割机圆锯片的锯片放置孔；横移调节机构的底部至少设置两个切割定位轮，切割定位轮的中心轴线与切割机圆锯片的中心轴线垂直；所有切割机定位轮在切割机定位轮与切割机圆锯片之间具有相同的切面，切面与切割机圆锯片平行。本实用新型通过横移调节机构上切割定位轮的设置，通过使切割机定位轮抵在待切割物体的边缘处且沿边缘滚动，从而保证切割的直线度。
一种复合材料切割辅助机械手

[实用新型]一种复合材料钻孔辅助机械手-CN201922420640.9有效
发明人：赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料钻孔辅助机械手，包括钻孔台车、横移驱动组件；钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆，钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件；本体立杆的底部与调节机构进行转动连接；调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座，夹具转座上滑动配合有若干平行设置的夹具导杆，夹具导杆与本体立杆相垂直；夹具导杆的一端固定设置用来固定钻孔机的钻机固定座，夹具导杆的另一端设置有控制夹具导杆进行直线运动的驱动件。本申请机械手将钻孔机固定设置在钻机固定板上，在钻孔机位置调整以及整个钻孔过程中，均不需要操作人员手持钻孔机，因此极大地降低了劳动强度。
一种复合材料钻孔辅助机械手

[实用新型]一种轮胎夹取机械手-CN201922420820.7有效
发明人：赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎夹取机械手，包括夹具立杆、横梁臂以及对称设置的两个用来夹紧轮胎的夹爪组件；所述夹具立杆的底端与横梁臂的中部进行连接；所述夹爪组件包括夹爪固定架，所述夹爪固定架与横梁臂进行滑动连接；所述夹爪固定架的上下两端垂直向前固定设置有夹爪；两个夹爪组件在动力机构的控制下实现沿横梁臂的同步相向运动或者同步背向运动。本实用新型轮胎夹取机械手中通过动力机构实现两个夹爪组件的同步相向运动或者背向相向运动，进而实现夹爪组件对轮胎的夹紧或者松开，与人工抱紧轮胎相比，降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种轮胎机械手

[实用新型]一种触头盒夹取机械手-CN201922421119.7有效
发明人：崔立香;赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触头盒夹取机械手，包括夹取臂、夹头组件；夹取臂包括竖直臂和水平臂；竖直臂顶部与移动机构相连；水平臂的端部与俯仰支架进行转动连接；俯仰支架上设置有对夹头组件的俯仰角度进行调节的调节组件；调节组件与夹头组件相连；夹头组件包括托架，托架内设置夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆向下与夹紧块固定连接；所述托架的外部包围有导向块，所述导向块的外侧面与触头盒的内侧面相平行；所述导向块底部设置有供夹紧块出入的通孔。本实用新型机械手的设置代替了现有的人工拿取触头盒、人工调整触头盒角度的操作，极大地降低了劳动强度。
一种触头盒夹取机械手

[实用新型]一种车门装配用辅助机械手-CN201922421164.2有效
发明人：徐金武;赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门装配用辅助机械手，包括夹具立杆、吸盘组件；夹具立杆的底部与支架相连，支架的底部固定设置连接轴组件；连接轴组件包括轴承座、连接块；连接块的左右端面上垂直设置俯仰调整转轴，连接块的后端面上垂直设置转动调整转轴；吸盘组件固定设置在支撑板上部后端，支撑板的前端与转动调整转轴进行转动连接；支架上设置有控制支撑板绕俯仰调整转轴进行转动的俯仰驱动组件；支撑板上设置有控制支撑板绕转动调整转轴进行转动的转动驱动组件。本实用新型通过连接轴组件、俯仰驱动组件、转动驱动组件的结构设置，实现了对所吸附车门俯仰角度、转动角度的调整，使车门姿态与车身上对应安装位置相适用以实现车门的装配作业。
一种车门装配辅助机械手

[实用新型]一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手-CN201922420817.5有效
发明人：赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，包括立杆、俯仰调节气缸、连接组件、吸盘组件；连接组件的中部与立杆底部进行转动连接；俯仰调节气缸的端部与立杆进行铰接连接，俯仰调节气缸的伸缩杆与连接组件的底部进行铰接连接；吸盘组件包括呈圆筒状的支架转动部、支架支腿，支架支腿的端部设置有吸盘，吸盘与真空发生器相连；支架转动部与连接组件的中部相连。本实用新型通过吸盘组件、俯仰调节气缸、摆动调节气缸的设置，能够实现吸盘组件俯仰角度、摆动角度的调节，不再需要人工扶住前风挡玻璃，也不需要人工调整前风挡玻璃安装角度的调整，因此节省了劳动力的使用，降低了人工成本。
一种客车风挡玻璃安装辅助机械手

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