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[实用新型]一种上下肢运动康复机器人-CN202121673640.0有效
发明人：杨志豪;庄橙;肖丹萍;吴毅 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下肢运动康复机器人，包括支撑座，所述支撑座上连接有支撑架和下肢恢复装置，所述支撑架上设置有上肢恢复装置，所述支撑座包括固定座、若干个折叠管、若干个连杆和固定杆，所述固定座一端设置有连接杆、升降架和转动杆，所述连接杆一端和固定座活动连接，另一端和转动杆的中间活动连接，所述转动杆的两端设置有延长杆和锁紧螺栓，所述延长杆一端活动连接有n形固定块，折叠管可以折叠，进而使支撑座的占地面积减小，在存放的时候，占用空间更小，通过转动杆，延长杆和n形固定块，可以将椅子固定，使人在使用的时候，不会出现椅子滑动，进而导致摔倒。
一种下肢运动康复机器人

[实用新型]一种上肢康复机器人后限位防代偿座椅-CN202122747989.0有效
发明人：唐嘉曦;刘杨;庄橙;牛传欣;谢青 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61G15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上肢康复机器人后限位防代偿座椅，包括气杆、坐垫和靠背，所述靠背上设有高度调节装置和防代偿装置，所述高度调节装置包括连接架、固定板、固定架、丝杠和移动块，所述连接架呈L型，且两端分别和所述座椅以及固定板连接，所述固定架设置在所述固定板上，所述靠背上设置有和所述固定架配合的限位槽，所述移动块设置在所述限位槽内，且螺纹套接在所述丝杠外，丝杠的两端均和所述固定架可转动地连接；所述防代偿装置包括上背带、下背带和连接扣，所述上背带和下背带的一端均和所述靠背连接，另一端通过所述连接扣连接。本实用新型中通过设置高度调节装置，可以便于根据使用者的身高对靠背的高度进行调整，使其通用性更强。
一种上肢康复机器人限位代偿座椅

[外观设计]三维上肢康复机器人（ArmMotus EMU）-CN202130548224.7有效
发明人：王超;张科;孙嘉骏;杨志豪;赵莉;庄橙 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维上肢康复机器人（ArmMotus EMU）。2.本外观设计产品的用途：用于辅助用户的上肢锻炼康复。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
三维上肢康复机器人 armmotus emu

[发明专利]一种肘关节康复驱动装置和肘关节康复设备-CN201910159121.3有效
发明人：陈鑫;庄橙;蔡碎女 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种肘关节康复驱动装置和肘关节康复设备。一种肘关节康复驱动装置，该装置包括旋转模块和前屈后伸模块；前屈后伸模块包括屈伸转轴、电动杆连接板、滑轨连接板、后轴套、前轴套和屈伸电机；电动杆连接板通设置在屈伸转轴上，滑轨连接板固定设置在电动杆连接板的后面，滑轨连接板后面的右端连接有滑块，滑块的后面连接有滑轨，滑轨固定设置在固定支撑板上；前轴套设置在屈伸转轴上，屈伸电机设置在前轴套上，屈伸电机与屈伸转轴连接。旋转模块与前屈后伸模块相配完成旋转；本发明的有益效果是：能够完成肘关节前屈后伸自由转动的同时能够完成肘关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高康复效率，安全性能高。
一种肘关节康复驱动装置设备

[发明专利]一种多功能腿部康复训练器-CN201810975135.8有效
发明人：庄橙;陈鑫;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部恢复机构，所述床架上在脚部恢复模块处设有负载增加模块；该腿部康复训练器不仅结构简单，而且通过腿部恢复机构可以对患者实现膝关节活动训练、髋关节活动训练、以髋关节为轴的转动训练、大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练、以大腿为轴的转动训练，进而能实现腿部多样化的训练，使得患者能够快速完成腿部康复，另外可以根据实际训练需要通过负载增加模块增加负载进行训练。
一种多功能腿部康复训练器

[发明专利]一种脑卒中功能性电刺激康复系统-CN201510622926.9有效
发明人：蓝宁;何鑫;庄橙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同肌群刺激模式的脑卒中功能性电刺激康复系统。该系统包括运动信号采集模块、信号传输模块、运动信号分析模块、主控制器、电刺激器五大模块。运动信号采集是实时的，准确的；信号传输采用蓝牙技术，低延时，低功耗，信号接收器通过USB与计算机连接；运动信号分析模块通过USB与主控制器进行通信，主控制器则通过CAN总线与各电刺激器进行通信。本发明可以在病人进行康复训练时，通过检测病人实时运动信号，根据协同肌群控制理论在运动信号分析模块构建相应的电刺激方案，经过主控制器协调进而控制多通道电刺激器刺激病人对应肌肉，以达到辅助病人进行运动功能康复的目的。
一种脑卒中功能刺激康复系统