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[发明专利]传送带的出料检测方法及设备、电路和介质-CN202010070973.8有效
发明人：周骥;庄捍卫;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：提供一种传送带的出料检测方法，包括：获取第一时刻传送带上的物料的第一图像，以及第二时刻传送带上的物料的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行匹配运算，得到与所述第一图像中的第一匹配图片相匹配的所述第二图像中的第二匹配图片；以及根据所述第一匹配图片在所述第一图像中的第一位置和所述第二匹配图片在所述第二图像中的第二位置，计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的出料参数。
传送带检测方法设备电路介质

[发明专利]传送带的出料检测方法及设备、电路和介质-CN202010070971.9有效
发明人：周骥;庄捍卫;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：提供一种传送带的出料检测方法及设备、电路和介质。所述出料检测方法包括：在出料过程中，获取第一时刻传送带上的物料的第一图像，以及第二时刻传送带上的物料的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行匹配运算，得到与所述第一图像中的第一匹配图片相匹配的所述第二图像中的第二匹配图片；以及根据所述第一匹配图片在所述第一图像中的第一位置和所述第二匹配图片在所述第二图像中的第二位置，计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的出料参数。
传送带检测方法设备电路介质

[发明专利]用于无人机的目标位置勘测方法、装置及无人机-CN201710780954.2有效
发明人：刘烽;庄捍卫;曾泽学;颜安;戴文鼎;鹿存东 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的目标位置勘测方法、装置及无人机，该方法包括：获取待测目标点；控制所述无人机针对所述待测目标点进行位置选定移动；获取所述无人机在所述位置选定移动中采集的位置选定图像，并根据所述待测目标点在所述位置选定图像中的位置确定与所述待测目标点等高的第一勘测点；控制无人机飞行至与所述第一勘测点等高的第二勘测点；根据所述第一勘测点、所述第二勘测点与所述目标点形成的三角定位结构，计算所述目标点的位置坐标。
用于无人机目标位置勘测方法装置

[实用新型]摄像机安装装置及物料检测设备-CN202020337146.6有效
发明人：周骥;庄捍卫;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开提供一种摄像机安装装置及物料检测设备。所述摄像机安装装置包括：支撑杆，包括中间部，以及位于所述中间部两侧的两个端部，所述中间部位于所述两个端部的轴线的同一侧，所述中间部和所述端部的轴线平行；至少一个连接组件，所述至少一个连接组件装配在所述中间部上，用于拍摄物料的图像的摄像机能够固定在所述连接组件上，其中，所述至少一个连接组件可绕所述中间部的轴线转动并保持转动后的角度，以能够调整摄像机的拍摄角度并能够保持所述拍摄角度。
摄像机安装装置物料检测设备

[发明专利]图像的拍摄方法及装置、无人机-CN201710726305.4有效
发明人： 庄捍卫;曾泽学;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的拍摄方法及装置、无人机，该方法包括：从无人机采集的视频图像数据中获取特征图片；从所述特征图片中提取出至少一个场景对应的场景信息；将所述场景信息与在所述无人机的特征数据库中预存的目标物体信息进行匹配运算，得到匹配结果；根据所述匹配结果，确定所述特征图片的对焦区域和/或曝光区域；基于确定出的所述特征图片的对焦区域和/或曝光区域进行拍摄操作。根据本发明的一个实施例，实现了对满足用户需求的目标物体的自动对焦和/或曝光，提升了用户的体验。
图像拍摄方法装置无人机

[发明专利]一种无人机控制器的定位方法、服务器、监测站和系统-CN201810731321.7在审
发明人： 庄捍卫;刘烽;荆宇;曾泽学 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制器的定位方法、服务器、监测站和系统。所述方法包括：接收每个监测站的标识信息和每个监测站发送的接收到无人机控制器发出的控制信号的时间；计算任意两个监测站接收到所述控制信号的时间差，根据所述时间差和电磁波传播速度确定所述无人机控制器与对应的两个监测站之间的距离差；以任意两个监测站的位置信息为焦点，并以对应的所述距离差为实轴绘制双曲线，得到所有所述双曲线的交点，并获取所述交点的位置信息；多次获取不同时刻的交点的位置信息，对所述双曲线的交点的位置信息进行均值处理，得到所述无人机控制器的位置信息，实现对无人机控制器的定位，提升无人机控制器的定位精度。
控制器监测站双曲线控制信号时间差距离差服务器电磁波传播标识信息均值处理速度确定实轴发送绘制焦点

[发明专利]视频监控系统中的优化网络业务的系统和方法-CN201510203706.2有效
发明人： 庄捍卫;季燮元;教红光;周海进 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控系统中的优化网络业务的系统和方法。一种系统，包括从多个网络视频摄像机接收压缩视频的监控系统以及该监控系统的业务控制子系统，该业务控制子系统进一步包括：该子系统的第一处理器，监视并检测从该多个视频摄像机中的每一个接收的每时间段的I帧的数目；该子系统的第二处理器，将接收到的I帧的数目与阈值进行比较，并检测该多个网络摄像机中的一个网络摄像机已经超过该阈值；以及第三处理器，向该多个网络摄像机中的该一个网络摄像机发送基于该比较对来自该一个摄像机的I帧的时间间隔进行调整的控制消息。
视频监控系统中的优化网络业务方法

[发明专利]一种控制无人机降落的方法、装置及无人机-CN201711421045.6在审
发明人： 庄捍卫;刘烽;颜安;鹿存东;曾泽学;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制无人机降落的方法、装置及无人机，该方法包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定降落标识区域在图像中的当前位置；根据当前位置调整无人机在水平方向上的位移；控制无人机降落在降落位置上。通过本发明的控制无人机降落的方法，就可以使得无人机较为精确地降落在指定的降落位置上。
降落标识区域降落位置图像位置调整颜色标识采集

[发明专利]无人机图像的隐私遮挡方法、装置及无人机-CN201711124046.4在审
发明人： 庄捍卫;刘烽;曾泽学;戴文鼎 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：公开了一种无人机图像的隐私遮挡方法、装置及无人机。该方法包括在无人机飞行过程中，获取目标隐私区域内任意点的GPS坐标；判断所述目标隐私区域内任意点的GPS坐标是否落入视频采集模块的当前图像采集区域内；若所述GPS坐标落入所述当前图像采集区域内，使用图像隐私遮挡方法对所述当前图像采集区域内采集到的图像进行遮挡。根据本公开，可以在无人机飞行摄像过程中，遮挡目标隐私区域，实现对预设区域的隐私保护。
无人机图像隐私遮挡方法装置

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