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- [发明专利]丝传送装置以及焊接系统-CN201910242509.X有效
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楠本太郎;广田周吾;荒金智
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株式会社达谊恒
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2019-03-28
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2022-02-15
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B23K9/133
- 本发明提供一种丝传送装置，能够把握与缓冲量的调整有关的信息。该丝传送装置(10)包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝(22)；丝缓冲部(20)，其收纳由第一丝传送部(11)传送的焊丝；第二丝传送部(12)，其将收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)传送给焊枪(24)；缓冲量获取部(13)，其获取收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(12)的至少一方使焊丝(22)移动；缓冲量调整部(30)，其驱动电机，调整收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；以及输出部(14)，其输出与缓冲量的调整有关的信息。
- 传送装置以及焊接系统
- [发明专利]丝传送装置-CN201910242798.3有效
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楠本太郎;广田周吾;荒金智
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株式会社达谊恒
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2019-03-28
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2021-10-01
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B23K9/133
- 本发明提供一种丝传送装置，能够保持焊接处理的质量。该丝传送装置包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝；丝缓冲部(12)，其收纳焊丝；第二丝传送部(13)，其将收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝传送给焊枪(3)；缓冲量获取部(14)，其获取收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(13)使焊丝移动；以及缓冲量调整部(151)，其在从焊接处理结束时到下一个焊接处理前所实施的降速传送处理过程中的焊丝的前端接触到母材为止的时间段内，为了使由缓冲量获取部(14)获取的缓冲量成为缓冲量的基准值，驱动电机并且实施缓冲量调整处理。
- 传送装置
- [发明专利]计算装置-CN201510111896.5有效
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山本真央;广田周吾;中川慎一郎
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株式会社大亨
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2015-03-13
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2021-05-07
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G06F30/20
- 一种用于计算焊接机器人的多层多道焊中的焊接轨迹的端点的计算装置(2)，具备：存储部(21)，存储端面倾斜信息以及多层多道焊中的第一条焊接轨迹的示教点，所述端面倾斜信息表示多层多道焊中的端面相对于焊接线方向的倾斜度；端面计算部(24)，使用端面倾斜信息及第一条焊接轨迹的示教点，计算端面位置；端点计算部(25)，计算第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点并保存到存储部(21)中，所述第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点是端面计算部(24)计算出位置的端面与对应于第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的线相交的交点。其结果，即使多条焊接线不存在于同一平面上时，也能够特定出第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点位置。
- 计算装置
- [发明专利]干扰回避装置-CN201510111897.X有效
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山本真央;广田周吾;中川慎一郎
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株式会社大亨
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2015-03-13
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2018-11-09
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B23K9/127
- 在进行与示教信息相对应的多层多道焊时，有时焊炬与母材会发生干扰。一种干扰回避装置(2)，具备：存储部(21)，用于存储将进行多层多道焊的母材(8)的与形状相关的形状信息、表示多层多道焊的各焊接轨迹的示教点及焊炬姿势的示教信息，以及表示焊丝的顶端与焊炬(3a)之间的位置关系的焊炬信息；焊炬位置计算部(24)，使用焊炬信息和示教信息，计算出焊炬(3a)的位置；干扰判断部(25)，使用形状信息和焊炬(3a)的位置，对焊炬(3a)与母材(8)是否会发生干扰进行判断；以及修正部(26)，在判断为会发生干扰的情况下，对与作为判断对象的焊接轨迹相对应的示教信息进行修正。其结果为，能够回避多层多道焊中的干扰。
- 干扰回避装置
- [发明专利]机器人系统-CN201310613070.X有效
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山本真央;广田周吾
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株式会社大亨
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2013-11-27
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2017-05-10
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B25J9/22
- 本发明提供一种机器人系统。在通过网络连接了监视装置和多个机器人控制装置的生产线上，当通信线路产生了异常时，无法保证可靠地保存了焊接施工数据。因此本发明的各机器人控制装置(RC1)等具备存储装置(15)和主控制部(16)。存储装置依次存储焊接施工数据。主控制部判定存储装置的闲置存储容量是否能够存储即将进行的焊接控制工序中预定取得的焊接施工数据。并且，在无法与监视装置(PC)进行通信时进行异常处理，保持存储装置存储的监视关联信息。在能进行与监视装置的通信时、或者从不能通信变成能够通信的情况下，向监视装置发送存储装置的焊接施工数据。由于能够可靠地保存焊接施工数据，因此能够确保生产线整体的可追溯性。
- 机器人系统
- [发明专利]电弧焊接装置-CN201110059208.7有效
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广田周吾;伊藤孝一郎;西村大;大久保淳
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株式会社大亨
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2011-03-09
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2014-12-17
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G05D7/06
- 若用质量流量控制器单体来控制保护气体的流量，则存在焊接开始时气体流量不足的情况。本发明提供一种电弧焊接装置(1)，其具有质量流量控制器(31)，并具备用于从气缸(30)经由质量流量控制器(31)向焊炬(7)提供气体的气体通路。将气体电磁阀(33)设置于质量流量控制器(31)和焊炬(7)之间的气体通路上。机器人控制器(16)在气体停止时，使气体电磁阀(33)进行关动作，接着在经过了预先规定的延迟时间后，停止来自质量流量控制器(31)的气体输出。在下次气体输出开始时使气体电磁阀(31)进行开动作，同时开始来自质量流量控制器(31)的气体输出。通过喷出填充的气体，能够补充用质量流量控制器(31)单体不足的气体流量。
- 电弧焊接装置
- [发明专利]电弧焊接监控装置-CN201310040935.8有效
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中川慎一郎;广田周吾
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株式会社大亨
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2013-02-01
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2013-08-14
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B23K9/095
- 本发明提供一种电弧焊接监控装置。要解决的课题为：无法在时间序列上确认焊接电流或焊接电压中的至少任一个的时间序列数据与作业程序的示教步骤如何关联。所采用的技术方案为：电弧焊接监控装置将在电弧焊接中获取到的焊接电流以及焊接电压双方的时间序列数据存储于存储部，由CPU将时间序列数据和作业程序建立关联，利用第1标记(M1～M4)在显示装置的显示画面(32)中于时间序列数据上显示与时间序列数据建立关联后的作业程序的示教步骤。因此，能够在时间序列上对应关联地确认焊接电流以及焊接电压双方的时间序列数据和作业程序的示教步骤。
- 电弧焊接监控装置
- [发明专利]电弧焊接装置-CN201310007767.2有效
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神矢公德;广田周吾
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株式会社大亨
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2013-01-09
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2013-07-17
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B23K9/095
- 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于焊接焊丝的手动进给速度只能进行预先确定的低速速度或高速速度的二者择一的切换。示教器(TP)具备轻推转盘(13)、和对轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，且在任意时刻都能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的手动进给单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给速度以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而向焊丝进给电动机(WM)输出进给控制信号(Fc)。更具体而言，每当轻推转盘(13)被旋转1刻度时，使进给速度增加或减少规定值。即、仅利用轻推转盘(13)的旋转操作就能够变更进给速度。还可以具备使能开关(11b)来防止不经意的进给操作。
- 电弧焊接装置
- [发明专利]电弧焊接装置-CN201310007862.2有效
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神矢公德;广田周吾
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株式会社大亨
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2013-01-09
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2013-07-17
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B23K9/095
- 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于，关于焊接焊丝的手动进给，由于需要对正向进给键和反向进给键两个键进行操作，故操作变得麻烦。示教器(TP)具备：轻推转盘(13)、和对轻推转盘13的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，从而在任意的定时能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的进给操作单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给量以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而将进给控制信号(Fc)输出至焊丝进给电动机(WM)。轻推转盘(13)按照在用双手把持示教器(TP)时处于利用右手的拇指能操作的范围、且轻推转盘(13)的旋转中心轴与示教器(TP)的侧面垂直地交叉的方式进行安装，由此操作性显著提高。
- 电弧焊接装置
- [发明专利]电弧焊监视装置-CN201210219007.3有效
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广田周吾;中川慎一郎
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株式会社大亨
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2012-06-28
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2013-01-02
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B23K9/095
- 本发明提供一种电弧焊监视装置。以往，在监视焊接结果时进行高速周期的采样会涉及到成本增加，另一方面，在低速周期的采样中不会残存查明焊接不良等原因所需的充足的信息。为此，RAM(23)以环形缓冲方式存储由电流检测部(37)及电压检测部(38)以高速周期取得到的焊接电流及焊接电压的数据。CPU(21)算出所述数据的规定时间间隔的平均值。硬盘(26)存储所述平均值。在焊接异常时，向硬盘(26)存储已存储于RAM(23)的各种数据。从而，即便不使用可高速存取的高价的大容量存储器，也能够自动地取得为了对在产生焊接异常时的焊接现象进行详细解析所需的数据。
- 电弧焊监视装置
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