“广州赛特智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果253个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种应急开锁装置-CN201922485643.0有效
发明人：李睿;罗嘉伟;俞锦涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急开锁装置，包括电子锁、滑动杆、导向槽、锁片、拨片、复位组件，所述电子锁上设置有应急开关，所述滑动杆包括触发段和引导段，所述触发段和引导段连接构成L型结构，所述触发段安装在所述导向槽内，所述锁片与锁芯连接，所述锁芯内设置有钥匙孔，所述锁片旋转时与所述引导段接触，并带动所述触发段沿所述导向槽移动，所述拨片与所述触发段连接，所述应急开关位于所述拨片的运动轨迹上，所述复位组件设置在所述导向槽上。本实用新型不需要拆开设备进行开锁，便于应急时使用，可防止误触发应急开关。
一种应急开锁装置

[实用新型]一种伸缩式无线自动充电桩装置-CN201922486679.0有效
发明人：赖志林;王松青;李良源 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式无线自动充电桩装置，包括机架、伸缩组件、导向组件、充电端外壳、无线充电模块、距离传感器、对射光电传感器，所述机架上设置有用于收纳所述充电端外壳的容置槽，所述伸缩组件安装在所述机架上，所述伸缩组件与所述导向组件连接，所述导向组件与充电端外壳连接，所述无线充电模块安装在所述充电端外壳内，所述距离传感器安装在所述充电端外壳上，所述对射光电传感器安装在所述机架上，且所述对射光电传感器与所述容置槽位于同一侧。本实用新型可避免裸露大电流的情况，降低风险，提高安全性，便于车辆与充电端外壳对接。
一种伸缩无线自动充电装置

[外观设计]医院智能配送机器人（RIDS-C2）-CN202030288515.2有效
发明人：李良源;伍世进;王松青;罗嘉伟 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医院智能配送机器人（RIDS‑C2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配送作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
医院智能配送机器人 rids c2

[发明专利]一种机器人配送方法-CN202010520847.8在审
发明人：李良源;林良伟;董旭 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人配送方法，机器人承载智能货柜进行配送过程中，机器人和智能货柜分别检测其自身的当前电量值，若机器人或智能货柜两者其中一方的当前电量值低于其各自预设的电量阈值时发送告警信息给调度管理后台；调度管理后台获取另一方的当前电量值，若另一方的当前电量值高于其电量阈值，调度管理后台发送互充电指令给机器人和智能货柜，当前电量值高于其电量阈值的一方给当前电量值低于其电量阈值的一方充电；若另一方的当前电量值也低于其电量阈值，调度管理后台发送返回充电桩指令给机器人，机器人返回充电桩充电后继续执行配送任务。本发明能确保当出现机器人或智能货柜两者其中之一出现低电量时不会出现任务中断，提高配送效率。
一种机器人配送方法

[外观设计]全自动机器人消毒舱-CN202030261969.0有效
发明人：赖志林;伍世进;王松青;谢彦腾 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动机器人消毒舱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对机器人的消毒作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图上所示A处皆为半透明材质。
全自动机器人消毒

[发明专利]一种医院搬运机器人的集群调度方法-CN201811239559.4有效
发明人：李良源;俞锦涛;林良伟;聂晶;陈会斌 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院搬运机器人的集群调度方法，其首先通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域，然后通过远程终端录入物品输送订单，最后调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器人将物品输送至指定位置，从而根据医护人员的实际需求以及搬运机器人的类别和工作区域选择不同的搬运机器人进行物品输送，大大提高了物品搬运效率。
一种医院搬运机器人集群调度方法

[实用新型]一种机器人充电桩对接装置-CN201922486868.8有效
发明人：俞锦涛;谢彦腾;李睿 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人充电桩对接装置，包括第一对接件、第二对接件、直线运动组件、感应器挡片、光电开关，所述第一对接件和第二对接件相互对称设置，所述直线运动组件设置在所述第一对接件和第二对接件之间，所述直线运动组件上设置有缓冲件，所述第一对接件的前端设置有对接铜片，所述感应器挡片安装在所述第一对接件上，所述光电开关安装在所述第二对接件上，且所述光电开关位于所述感应器挡片的运动轨迹上。本实用新型可提高充电的稳定性，防止对接铜片自由摆动，可增加压缩行程。
一种机器人充电对接装置

[发明专利]一种以高运行效率实现多机器人协同作业的方法及装置-CN202010180960.6在审
发明人：俞锦涛;林良伟;赖志林 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种以高运行效率实现多机器人协同作业的方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：加载地图模型以及各个机器人的属性模型数据；与各个机器人建立实时通信，以使调度系统实时获取各个机器人的实时运行数据；根据各个机器人的位置数据对所述地图模型进行实时更新，并根据各个机器人的属性模型数据以及目标路径数据融合为该机器人的实际路径数据；当机器人移动时，结合实时扫描的地图模型以及机器人的属性模型数据和实际路径数据，计算并记录机器人路径重合点信息，并基于所述路径重合点信息调度各个机器人进行动态避让协同作业。通过实施本发明能够有效提高当前主流的自然导航机器人在多机器人协同作业时的运行效率。
一种运行效率实现机器人协同作业方法装置

[发明专利]一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法-CN202010156100.9有效
发明人：李良源;李浩;赖志林 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法，该消毒方法包括：消毒机器人接受消毒任务，从数据库调取该任务的待消毒科室信息，规划行走路径；预估各种消毒剂的存储量是否足够，前往待消毒的目标科室并测量环境信息，根据规划的消毒路径和消毒方案进行消毒，在消毒过程中或消毒完毕后对消毒效果进行检测和评估，如检测不合格，重新消毒直至达标。本发明针对不同的科室制定不同的消毒方案，在消毒程序前对科室环境进行探测，根据空间中不同的物品种类灵活调整消毒方案及消毒路径，消毒过程中或消毒完成后对消毒效果进行检测直至完全达到合格标准，整个消毒过程工作效率高，智能化程度高，消毒效果好。
一种消毒机器人及其用于医院科室方法

[发明专利]室外道路场景语义分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010013648.8在审
发明人：赖志林;俞锦涛;李睿 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了室外道路场景语义分割方法，包括如下步骤：采集RGB图像信息以及深度信息，以获取RGB图像以及深度图像；创建卷积网络架构以及反卷积网络架构；将当前的RGB图像以及深度图像输入至卷积网络架构中分别逐层提取特征点，并将每一层的RGB图像的特征点与深度图像的特征点融合后作为融合特征点，输出至反卷积网络架构中；反卷积网络架构将每一层的融合特征点反向运算，并进行优化处理后输出语义分割图像。本发明通过不同层多维度融合特征进行分割，很好地解决道路分割时由于场景，光照，天气等因素引起的误分割、空洞等问题；最后通过对分割图作后端优化，使得边缘分割精确。
室外道路场景语义分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于大数据的配送机器人充电方法、系统及处理终端-CN202010081009.5在审
发明人：俞锦涛;黄永锋;李睿;李良源 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的配送机器人充电方法、系统及处理终端，方法包括：向所述调度系统返回当前位置信息；接收所述调度系统发送的配送任务，记为当前配送任务；计算执行当前配送任务所需的电量E，从历史配送任务数据中查找到达当前配送任务的目标站点的耗电量，并计算平均耗电量E＇；根据机器学习框架所建立的预测耗电量模型对当前配送任务的耗电量进行预测计算，得到预测耗电量；判断当前机器人的电池电量C是否同时大于平均耗电量E＇和预测耗电量，若是，则执行配送任务，否则执行充电任务。本发明的优点在于：能够提高机器人执行任务的可靠性和安全性，在多机器人同时工作时提高机器人的使用效率。
基于数据配送机器人充电方法系统处理终端

[发明专利]室内配送车的红外系统校准方法、电子设备及存储介质-CN201911257922.X有效
发明人：李睿;郑邦吉;赖志林;李良源 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了室内配送车的红外系统校准方法，包括如下步骤：对配送车的测距流程进行监测，当测距流程出现异常时启动校准流程；检测当前环境参数，根据环境参数计算得到环境特征因子；检测与当前障碍物之间的测距距离，根据测距距离以及环境特征因子计算得到环境补偿因子；提取存储数据中的误差因子，并根据误差因子计算得到误差补偿因子，将环境补偿因子和误差补偿因子计算当前误差值；当前误差值在设定阈值内时，根据所述误差值对红外系统进行校准，否则，切换至其他工作模式。本发明通计算出误差值以对当前异常状态下的配送车进行校准，减少了复杂环境引起的误差，并且智能判断并切换合适的工作模式，降低校准所需的环境条件。
室内配送红外系统校准方法电子设备存储介质

[发明专利]基于固态面阵激光雷达的无人车安全防护系统及方法-CN202010040384.5在审
发明人：李良源;赖志林;李睿 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固态面阵激光雷达的无人车安全防护系统，包括干个固态面阵雷达及运动控制系统，所述运动控制系统包括防护算法模块、导航控制模块和底盘控制器，若干个固态面阵雷达分别安装于无人车的前部、后部及两侧，固态面阵雷达检测无人车四周近距离障碍物位置并上传障碍信息至防护算法模块。通过多个固态面阵雷达贴近安装于无人车车体四面，检测车体四周近距离障碍物位置，这些障碍物信息由独立运行的防护算法模块处理，并给出高优先级的控制指令到底盘控制器，限制车体做危险运动，能够精确测量近距离障碍物位置。本发明还公开了一种基于固态面阵激光雷达的无人车安全防护方法。
基于固态激光雷达无人安全防护系统方法

[发明专利]机器人定位位置优化方法、电子设备及存储介质-CN201911411975.2在审
发明人：俞锦涛;李睿;赖志林 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了机器人定位位置优化方法，包括：获取站点位置信息以及机器人当前位置信息；并当检测到机器人当前位置与预设行走路径之间的偏差大于阈值时执行下一步；当机器人预设行走路径为直线，获取机器人预设行走路径上的一个站点位置信息，并结合机器人当前位置信息计算机器人当前位置信息与预设行走路径之间的垂直位置，将机器人当前位置信息修正为垂直位置；当机器人预设行走路径为曲线，获取机器人预设行走路径上的多个站点位置信息，结合机器人当前位置信息计算机器人预设行走路径上与机器人当前位置信息之间距离最短的站点位置信息，将机器人当前位置信息修正为站点位置信息。本发明提高了在软件上展示机器人位置的精确度。
机器人定位位置优化方法电子设备存储介质

[外观设计]医院智能配送机器人（RIDS-E1）-CN201930690339.2有效
发明人：李睿;伍世进;赖志林;李良源 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医院智能配送机器人（RIDS‑E1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现医院范围内物资（药品，检验样品，耗材，餐食，手术器械包，衣物，静脉输液，污物等）的智能配送及信息化管控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
医院智能配送机器人 rids e1