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[发明专利]基于SLAM的多元联合地图表示与更新方法和装置-CN202310534384.4在审
发明人：安向京;关倩仪;余辉亮 -专利权人： 广州行深智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于SLAM的多元联合地图表示与更新方法和装置，所述方法将基于点云地图数据及其衍生的其他地图数据格式以统一的全球地理坐标系下的瓦片切分方式进行联合存储和表示，实现多元数据在统一规则下的快速索引和关联，可实现一套多元联合地图表示在不同应用场景需求下的适配化输出，该方法结合SLAM算法生成点云地图的算法特性通过更新底层的点云帧和位姿数据及约束关系，在场景变化的情况下实现从底层到衍生层的地图数据动态更新，保证场景地图的实时性，提升了地图表示的可扩展性和通用性。
基于 slam 多元联合地图表示更新方法装置

[发明专利]部分模糊度的固定方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310691010.3在审
发明人：安向京;林德兴;余辉亮 -专利权人： 广州行深智能科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种部分模糊度的固定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括对各卫星相位模糊度的固定解进行检验，若检验通过则返回全集固定解，否则选取高度角较大的模糊度子集进行固定并进行检验，若检验通过则返回全集固定解，否则选择浮点解可信度更优的模糊度子集进行固定。本发明应用于卫星导航定位领域，依据卫星高度角以及浮点解可信度设置了三种层级的相位模糊度全集固定解的固定方案，既可以保证最大限度的固定模糊度子集，保证固定解的可靠性，又可以避免浮点解在新增卫星或者在初始化时，因为协方差不正确而影响到模糊度子集的选择正确性的问题，同时也避免了难以调参的问题，可有效提升多频多系统GNSS差分定位的定位精度。
部分模糊固定方法装置终端设备存储介质

[外观设计]传感器模组-CN202230843180.5有效
发明人：安向京;赖剑辉;余辉亮;孟德远;朱久艳 -专利权人： 广州行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器模组。2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶感知周围环境与数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传感器模组

[外观设计]车载图像采集设备-CN202230844176.0有效
发明人：安向京;赖剑辉;余辉亮 -专利权人： 广州行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载图像采集设备。2.本外观设计产品的用途：用于安装在车辆上，实现快速获取三维空间地理信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
车载图像采集设备

[外观设计]电池扣板控制器-CN202230844664.1有效
发明人：安向京;赖剑辉;余辉亮 -专利权人： 广州行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池扣板控制器。2.本外观设计产品的用途：用于转接电池并为设备供电的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电池控制器

[外观设计]车载图像采集设备天线-CN202230872884.5有效
发明人：安向京;赖剑辉;余辉亮 -专利权人： 广州行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载图像采集设备天线。2.本外观设计产品的用途：用于车载图像采集设备的天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车载图像采集设备天线

[外观设计]车载图像采集设备-CN202230873570.7有效
发明人：安向京;赖剑辉;余辉亮 -专利权人： 广州行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载图像采集设备。2.本外观设计产品的用途：用于安装在车辆上，实现快速获取三维空间地理信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
车载图像采集设备