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[发明专利]一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法及装置-CN202110015425.X有效
发明人：林镇秋;黄瑛娜 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车域控制器的接口装配质量自动光学检测方法及装置，所述方法包括：放置样机，光学传感子系统控制条形光源开启，采集汽车域控制器检测面图像，使用Mask R‑CNN检测与分割框架，识别各类接口接头、插座、标签以及定位标志；统计各类接口接头数量、插座数量、标签数量，判断汽车域控制器接口接头、插座以及标签安装足数；识别得定位标志像素坐标，作为基准像素坐标，识别接口接头坐标、接口插座坐标、标签坐标，分别判断接口接头安装位置、接口插座安装位置是否正确，标签粘贴位置是否正确；当汽车域控制器接口接头、插座以及标签安装足数，接口接头安装位置、接口插座安装位置、标签粘贴位置均正确，判定汽车域控制器合格。
一种汽车控制器接口装配质量自动光学检测方法装置

[发明专利]一种汽车域控制器的人工智能接口引脚质量检测方法-CN202111141275.3有效
发明人：林镇秋;黄瑛娜;林少鹏;杜雪 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车域控制器的人工智能接口引脚质量检测方法，包括：采集可分辨出接口引脚的图像；构建汽车接口引脚目标检测卷积神经网络模型，输入为单目图像，输出为接口类型、接口边界框、接口置信度及引脚边界框、引脚置信度；以高置信度接口的类型、边界框分别检索得到接口引脚质量要求、接口检测范围；以接口检测范围中的高置信度引脚边界框为引脚范围，统计检测范围中的高置信度引脚数量，得到接口引脚数量，并结合引脚范围、深度图像，获得引脚实际形状，测得引脚高度测量值、引脚形心位置测量值特征参数；根据接口引脚数量检出数、引脚高度测量值、引脚形心位置测量值，计算得引脚高度偏差及引脚水平偏移，判断接口引脚质量；根据接口高度测量值、接口高度，计算得接口高度偏差。
一种汽车控制器人工智能接口引脚质量检测方法

[发明专利]一种汽车域控制器的人工智能标签内容与粘贴质量检测方法-CN202111148535.X有效
发明人：林镇秋;黄瑛娜;杨锦波;张高光 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车域控制器的人工智能标签内容与粘贴质量检测方法，包括使用深度相机，调整相机物距使图像清晰分辨标签内容；构建汽车DCU标签实例分割卷积神经网络模型，输入为RGB图像，输出为标签类型、标签边界框、标签掩膜与标签置信度；以标签掩膜区域获取深度图像上深度值，并计算其高度平方差，实现粘贴质量检测；以标签类型获取内容字段要求，对部分内容字段调用光学字符识别算法，识别得到标签内容字段，进行内容比对；对于一维码、二维码形式的内容字段，调用解码器识别一维码、二维码得到内容字段，进行内容比对。
一种汽车控制器人工智能标签内容粘贴质量检测方法

[发明专利]一种汽车域控制器的接口功能综合测试调度方法及装置-CN202110009038.5有效
发明人：林镇秋;黄瑛娜 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车域控制器的接口功能综合测试调度方法及装置，所述方法包括选择需测试的汽车域控制器测试项目，配备适当数量的接口功能综合测试装置，对汽车域控制器测试方案进行调度，推导汽车域控制器测试约束条件及测试总时间；根据接口功能综合测试装置工位测试矩阵推导各装置测试工位最大测试负载；根据汽车域控制器测试的测试总时间及工位测试负载大小推导最优汽车域控制器调度测试方案，将最优测试调度方案应用于实际测试中。所述装置包括电源、无线通信测试仪、无线信号屏蔽箱、汽车域控制器模块、上位机。本发明通过对汽车域控制器测试项目进行调度，实现了接口功能综合测试装置多工位汽车域控制器测试，提高汽车域控制器测试效率。
一种汽车控制器接口功能综合测试调度方法装置

[发明专利]一种装配连接件图像特征深度学习与识别方法-CN201710230640.5有效
发明人：林镇秋;黄瑛娜;杨锦波 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配连接件图像特征深度学习与识别方法，包括样本采集阶段、样本深度学习阶段、识别阶段，所述样本采集阶段采集合格图像，由检测人员指定检测样本范围、样本类型，计算水平、垂直最大位移，构建协训练矩阵，获取协样本集；所述样本深度学习阶段，将协样本集输入卷积神经网络进行训练，并计算协样本集的偏差矩阵，修改协训练矩阵并多次迭代使协偏差矩阵满足阈值要求；所述识别阶段，将欲识别的样本输入深度学习阶段得到的卷积神经网络，将可输出其类别。本方法可以实现装配工序的各种连接件自动识别，由人工指定样本位置与类型即可自动学习后进行识别，实现面向不同工件的智能、综合装配质量检测。
一种装配连接图像特征深度学习识别方法

[发明专利]一种机箱标准件装配质量智能分析方法-CN201610093451.3有效
发明人：黄瑛娜;林镇秋 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机箱标准件装配质量智能分析方法，包括：获取机箱标准件的图像，对相机进行标定，得图像中每个像素对应现实的距离为Dx、Dy；设规定要求检测的装配数量为Nc、不要求检测的装配数量为Nu，分割图像得到各装配样本Si(i＝1、2、3…Nc+Nu)，划分图像为Nc个强制检测区域与Nu个非强制检测区域；获取待检测机箱标准件图像，在各检测区域Ri采用低差异抽样算法与对应的装配处样本Si进行匹配，并统计得到成功匹配的强制检测区域个数nc、非强制检测区域个数nu；计算要求各种装配良品率，并设置各种装配良品率阈值对所述装配质量进行判断分析。本发明实现了非接触式机箱标准件多处装配的独立分析与装配质量分析。
一种机箱标准件装配质量智能分析方法

[实用新型]一种单驱动多相机平面位置快速调整装置-CN201720027600.6有效
发明人：黄瑛娜;林镇秋 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱动多相机平面位置快速调整装置，该装置由图像采集装置、平面位置快速调整模块和整体支架构成；所述图像采集装置由竖直面图像采集模块、水平面图像采集模块和光源模块构成；所述竖直面图像采集模块包括有两个，分别固定于整体支架左右两侧；所述水平面图像采集模块和光源模块分别固定于整体支架的上面和下面；所述平面位置快速调整模块包括滑竿与滑动套筒，所述滑竿设置在支撑件上；所述滑动套筒与所述整体支架连接。本实用新型提供的装置能够同时驱动多台相机快速移动，可在多平面多光源同时采集多个图像，调整装置结构合理、实用性强，采集图像准确性高，有效地提高了采集图像的效率，大大降低了成本。
一种驱动多相平面位置快速调整装置

[实用新型]一种面向在线检测工位监测的旋转收纳装置-CN201720027597.8有效
发明人：黄瑛娜;林镇秋 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向在线检测工位监测的旋转收纳装置，所述装置由显示支架和置物支架构成，所述显示器支架和置物支架分别安装于在线检测工位上；所述在线检测工位由防护罩和工位支架构成；所述显示器支架安装于在线检测工位的防护罩侧面，并能通过该显示器支架的旋转使显示器贴在防护罩的侧面；所述置物支架安装于在线检测工位的工位支架上，并能旋转至防护罩的下面。本实用新型提供的装置能够同时收纳在线检测工件、屏幕显示器、检测工位的控制器等，收纳结构合理、实用性强，能有效地节约空间。
一种面向在线检测监测旋转收纳装置

[实用新型]一种实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置-CN201620140526.4有效
发明人：林镇秋;黄瑛娜 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置，所述装置包括：导轨、托板、相机和光源；所述托板安装于导轨上，并且在导轨上设置有限位装置；所述相机安装在相机导轨上；所述光源安置于光源固定装置上。本实用新型实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置结构合理、实用性强，通过利用机器视觉代替人工检测，可有效提高生产效率和生产品质，节约人力及管理成本。
一种实现平面图像采集相机光源一体化装置

[实用新型]一种低振动的二位三通气动装置-CN201620105230.9有效
发明人：黄瑛娜;林镇秋 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低振动的二位三通气动装置，所述装置包括导轨、进气口、电磁阀、气管、气动滑块和挡块；所述挡块和气动滑块分别置于导轨上；所述气管的一端连接气动滑块，另一端与所述进气口相连；所述电磁阀设置于气管与进气口连接处。本实用新型提供的低振动的二位三通气动装置结构合理、实用性强，通过采用电磁阀减振，有效地实现了气动滑块在两个设定位置之间的平稳移动。
一种振动三通气动装置

[发明专利]实现图像采集的一体化装置及对三平面自动光学检测方法-CN201610102712.3在审
发明人：林镇秋;黄瑛娜 -专利权人： 广州市华颉电子科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现图像采集的一体化装置及该装置对三平面自动光学检测方法，所述装置包括：导轨、托板、相机和光源。所述方法包括：打开光源，将待检测工件放置于托板上，使待检测工件沿着导轨移动进入检测工位；通过导轨上设置的限位装置对托板的位置进行限定，以使待检测工件与三部相机保持相对位置；通过相机采集第一次图片；通过相机导轨上的气动装置移动相机到第二个设定位置；采集第二次图片，再将采集到的图片上传到上位机，以识别出待检工件是否出现异常；工件退出检测工位，使下一个托板上的待检测工件进入检测工位。本发明通过利用先进的机器视觉检测方法代替传统的人工检测方法，极大地提高检测效率及其可靠性，节约人力及管理成本。
实现图像采集一体化装置平面自动光学检测方法

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