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[发明专利]一种智能吊装机器人-CN202180019673.X在审
发明人：王龙;何涛;李汉广;陈臻颖;范凯基;曹嘉利;郑创斌;赵文雁;叶文建 -专利权人： 广州五羊建设机械有限公司;广州建筑湾区智造科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：一种智能吊装机器人，包括第一塔身(1)，第一塔身(1)底部通过临时固定机构可拆卸连接于楼面；与塔吊主体(20)连接的自升装置(2)，自升装置(2)通过升降机构滑动套接于第一塔身(1)外壁，自升装置(2)设有限定第一塔身(1)滑动的止动安全机构；用于调节自升装置(2)移动和固定的行走装置(3)，行走装置(3)活动设置于自升装置(2)的底部；承重机构，承重机构用于导引行走装置(3)移动的且可拆卸安装于厂房的梁体或楼面，承重机构与行走装置(3)活动连接。该智能吊装机器人可自升上楼，可沿楼面水平自移，突破了传统吊装设备易受吊重和作业半径限制的技术瓶颈。
一种智能吊装机器人

[发明专利]大型设备的漂移提升装置和方法-CN201710979092.6有效
发明人：王龙;高俊岳;陈臻颖;卢德辉 -专利权人： 广州五羊建设机械有限公司;广州建筑股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型设备的漂移提升装置。其主要由第一吊绳、第二吊绳、第三吊绳、第四吊绳、第一固定端、第二固定端、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、第四滑轮组、第一动力源、第二动力源、第三动力和第四动力源组成。还公开了一种采用该漂移提升装置的大型设备的漂移提升方法。本发明所述的大型设备的漂移提升装置和方法，能在有限空间内实现大型设备在提升、平移和降落全过程均能保持水平状态，而且装置结构简易，操作方便，安全可靠。
大型设备漂移提升装置方法

[发明专利]智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法-CN202211149321.9在审
发明人：王龙;张亚飞;曾宪东;钟文深;何涛 -专利权人：广州建筑湾区智造科技有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C23/32 文献下载
摘要：本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，包括以下步骤：S1、选择上升通道并对上升通道进行预处理；S2、钢梁轨道的高效布设并完成智能吊装机器人自升上楼；S3、智能吊装机器人在后序楼层上的行走作业。本发明的智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，利用智能吊装机器人的吊运和升降功能，实现了其自升上楼的同时完成快速布轨的高效精准施工，在整个施工过程中，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；此外，所采用的设备、技术措施简单，易于操作，精度好、效率高，为智能吊装机器人的大范围高效率吊装作业提供了有力技术支撑。
智能吊装机器人上楼快速施工方法

[发明专利]一种拱形结构整体提升施工方法及装置-CN201980059054.6有效
发明人：王龙;梁湖清;魏崴;蓝戊己;陈臻颖;温建明;石开荣;曹嘉利;卢德辉 -专利权人：广州建筑股份有限公司;广州建筑湾区智造科技有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱形结构整体提升施工方法，包括以下步骤：将拱形结构分为拱形的提升结构和支座处后装构件，在地面设置胎架，在胎架上完成提升结构的拼装；在提升结构的两端穿束预应力拉索，并施加临时预应力；使用液压同步提升系统将提升结构提升至待安装的下部支撑结构处，安装支座处后装构件，将提升结构与下部支撑结构连接形成整体。本发明还公开了用于穿束预应力拉索和张拉的装配式张拉端节点和锚固端节点。本发明能够精确控制拱形结构在提升过程中的形变，保证结构提升的精确就位和安装前后的结构形态满足设计要求；同时临时预应力的施加和拆除施工方便，对原结构的影响小。
一种拱形结构整体提升施工方法装置

[发明专利]一种L型双向悬挑结构整体提升施工方法-CN201980058953.4有效
发明人：王龙;梁湖清;陈臻颖;陈振明;卢德辉 -专利权人：广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司;广州建筑湾区智造科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：一种L型双向悬挑结构整体提升施工方法，先对L型双向悬挑结构(1)在地面进行预先拼装，并根据上吊点和L型双向悬挑结构(1)的重心，使用装配式辅助结构(2)和临时配重(3)对L型双向悬挑结构(1)的重心进行调整，以使得L型双向悬挑结构(1)在提升过程中的具有良好的抗倾覆性能和稳定性，这种施工方法将危险源多、施工环境条件恶劣的大量高空作业转化为地面作业，不但优化了施工环境条件，而且工期短，施工质量高，施工过程安全可靠，从而从总体上节约了施工成本。
一种双向结构整体提升施工方法

[发明专利]智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法-CN202210504085.1在审
发明人：王龙;曹嘉利;张亚飞 -专利权人：广州建筑湾区智造科技有限公司;广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C7/12 文献下载
摘要：本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供一种智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法，包括以下步骤：S1、拆除、吊运前序钢梁轨道，构成换向后的后序钢梁轨道；S2、当前钢梁轨道换向作业的技术条件准备；S3、当前钢梁轨道的快速换向施工；S4、智能吊装机器人的转向行走。本发明的快速换轨施工方法，基于智能吊装机器人的吊运和升降功能，在智能吊装机器人横向转移时实现楼面钢梁轨道的快速换向施工，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；与此同时，相比于采用弧形轨道的换向方法，本发明的快速换轨施工方法不受转弯半径和现场作业平面的限制，灵活度高，适用面广。
智能吊装机器人移转快速施工方法

[发明专利]一种钢-混凝土组合式塔机平衡臂及其塔机-CN202210324501.X在审
发明人：曹嘉利;王龙;杨堇捷;范凯基;蔡波潮;何涛;岑健衡 -专利权人：广州建筑股份有限公司;广州市建筑集团有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢‑混凝土组合式塔机平衡臂，包括片式臂架、拉杆、固定式平衡重和可拆式平衡重；片式臂架与拉杆形成斜拉式结构体系；片式臂架包括两条平行设置的主肢和若干横梁；各横梁将两主肢之间的区域划分为若干隔区；固定式平衡重以钢筋混凝土板的形式设置在处于简支段内的隔区中；钢筋混凝土板与片式臂连接形成钢‑混凝土组合式片式臂架；可拆式平衡重以钢筋混凝土块的形式设置在处于悬挑段内的隔区中。本发明的钢‑混凝土组合式塔机平衡臂，不仅结构受力合理，而且还能够充分发挥平衡重的材料强度，固定式平衡重的使用既减少人行通道的设置，也减少了可拆式平衡重的数量，因此更便于塔机平衡重的制作、运输、安装与拆卸。
一种混凝土组合式平衡及其

[发明专利]不等跨结构分段变轨累积滑移施工方法-CN202080005039.6有效
发明人：王龙;梁湖清;魏崴;蓝戊己;陈臻颖;温建明;卢德辉;曹嘉利;叶文建 -专利权人：广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司;广州建筑湾区智造科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种不等跨结构分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多对滑移轨道段，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
不等结构分段累积滑移施工方法

[发明专利]不等跨结构单侧分段变轨累积滑移施工方法-CN202080005051.7有效
发明人：王龙;张宇江;魏崴;陈臻颖;温建明;卢德辉;曹嘉利;叶文建 -专利权人：广州建筑股份有限公司;广州建筑湾区智造科技有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种不等跨结构单侧分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多段滑移轨道，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
不等结构分段累积滑移施工方法

[发明专利]一种剪力墙模块化全预制装配式电梯结构-CN202110849608.1有效
发明人：王龙;钟文深;李嘉;张亚飞;张国荣;刘水华;孙志翔;蔡国海;李程;林永枫;黄镜源;何继雄;庄大力;陈如理;谢添佳 -专利权人：广州建筑湾区智造科技有限公司;广州建筑股份有限公司;广州市建工设计院有限公司;广州市机电安装有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明的一种剪力墙模块化全预制装配式电梯结构，属于电梯技术领域，包括若干个相互组合的剪力墙模块，剪力墙模块为矩形筒体结构，且剪力墙模块两边侧壁的顶部和底部分别开设有通孔，所述剪力墙模块侧壁顶部的通孔内设置有机械式应急自动触发机构，而剪力墙模块侧壁底部的通孔内设置有高速弹出式应急缓冲机构，机械式应急自动触发机构和高速弹出式应急缓冲机构之间的结构相互配合。本发明中，由若干个剪力墙模块组合构成电梯结构，安装方便，施工工期更短，施工过程不会产生大量噪声，无需长期围挡，对居民生活影响小，有助于建筑物加装电梯的推广。剪力墙模块相较于钢结构抵抗火灾能力更强，且混凝土较玻璃围护安全耐久，消除了玻璃高温下自爆的隐患，因而后期维护需求极少，对于缺少严格物业管理的建筑尤为适合。
一种剪力模块化预制装配式电梯结构

[实用新型]一种塔机远程驾驶遥控系统-CN202122581054.X有效
发明人：黎杰明;陈航;唐孟雄;邵泉;方胜飞;何涛;范凯基;郑创斌 -专利权人：广州市建筑科学研究院集团有限公司;广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种塔机远程驾驶遥控系统，包括：塔机、全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、至少一个辅助摄像机、塔机安全监测传感器、VR遥控台和根据该VR遥控台发送的信号控制该塔机进行作业的控制器；该VR遥控台包括壳体、天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台；该全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、辅助摄像机、塔机安全监测传感器和控制器分别与该VR遥控台通信连接。通过在全景摄像机、吊钩摄像机等图像采集设备获取吊钩作业过程中各个方位的图像，工作人员通过VR遥控台查看上述图像并对塔机作业进行遥控指挥，消除了工作中人员高空作业时的危险，并通过图像采集设备和VR遥控台对塔机进行精准的遥控指挥与位置微调。
一种远程驾驶遥控系统

[发明专利]高空提升施工的水平振动控制方法-CN201980058966.1有效
发明人：王龙;梁湖清;卢德辉;陈臻颖 -专利权人：广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空提升施工的水平振动控制方法，包括步骤：确定减振目标值；确定最大侧向位移高度；确定风荷载Fw；确定被提升结构的特征参数：质量m1、振动刚度k1阻尼比ξ1；根据被提升结构的特性参数，确定TMD的初始设计参数：质量m2、振动刚度k2、阻尼比ξ2；分别计算TMD为被提升结构时，m2和ξ2在不同取值下的等效阻尼比ξq；确定等效阻尼比最大时对应的最优设计参数；比较在TMD为最优设计参数时和在无TMD时，被提升结构的水平位移区间和被提升结构的振动时间；若满足减振目标值，则可将该最优设计参数的TMD用于高空提升施工中；否则，返回开始确定特征参数。该方法减轻了被提升结构在提升过程中的水平振动范围和振动时间。
高空提升施工水平振动控制方法

[实用新型]一种适用于既有建筑的剪力墙模块化全预制电梯结构-CN202121715314.1有效
发明人：王龙 -专利权人：广州建筑湾区智造科技有限公司;广州建筑股份有限公司;广州悦汇建筑工程有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于既有建筑的剪力墙模块化全预制电梯结构，包括电梯井，电梯井内含有剪力墙模块，剪力墙模块相对一侧中部固定安装有电梯轨道，剪力墙模块通过连接钢筋与灌浆套筒进行连接，剪力墙模块左侧内壁中部固定放置有进气管，剪力墙模块右侧内壁中部固定放置有排气管，排气管与进气管相对一侧的管身上设置有排气装置，采用本专利技术方案可大大缩短既有建筑电梯加装施工周期，既有建筑电梯加装采用本专利技术方案与钢结构方案相比，舒适性高，后期维护成本极低，业主更易接受，本方案采用LED透明屏实现电梯意外停机报警功能可提高电梯运行中的安全保护，极为适用于目前既有建筑缺少完善物业管理的现状。
一种适用于既有建筑剪力模块化预制电梯结构

[实用新型]一种预制构件立体式存储架-CN202122154714.6有效
发明人：钟文深;张亚飞;李嘉;蔡国海;杨海燕;林永枫;李程;何凌梅;黄镜源;关世豪;林防;谭炜杰;高东瑜 -专利权人：广州建筑湾区智造科技有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制构件立体式存储架，包括：架本体和立柱组；架本体的上端面形成用于放置预制构件的承载面；立柱组包括至少三根支撑立柱，各支撑立柱的下端与架本体可拆卸地插接固定；各支撑立柱的上端设有向上开口的承托槽，架本体的侧面设有与承托槽一一对应的水平伸出的搁架端，搁架端可搭架在对应的承托槽内；架本体和立柱组的数量根据预制构件的数量调整。本预制构件立体式存储架可合理利用堆场竖向空间，有利于实现预制构件合理堆放和管理，提升了堆场效能。
一种预制构件立体存储

[发明专利]一种实现利润最大化的塔吊结构设计方法-CN202110922202.1在审
发明人：王龙;李银启;刘锋;曹嘉利 -专利权人： 广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种实现利润最大化的塔吊结构设计方法。根据塔吊结构设计要求，所述结构全参数化数学模型、所述结构安全性能约束模型、所述塔吊生产成本数学模型，构建出塔吊结构生产利润最优的数值优化模型，通过智能寻优算法，得到所述数值优化模型的最大值。所述结构设计方法能够大幅降低传统塔吊结构的生产成本，自动生成新的塔吊结构设计方案，提升塔吊结构的设计效率，提高塔吊结构的生产利润。
一种实现利润最大化塔吊结构设计方法

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