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[发明专利]利用移动设备定制虚拟运动场景的方法和系统-CN201710910655.6有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用移动设备定制虚拟运动场景的方法和系统，用户通过移动终端，在应用中进行操作，搭建自己所需的运动场景并添加音效形成视频数据，视频数据被上传至服务器，用户携带移动设备到还原设备现场后，利用移动设备向还原设备的控制主机授权，控制主机便获得权限以下载视频数据，控制主机对视频数据进行处理和分析，分理出音视频数据并得到体感装置的控制参数，随后可以呈现出虚拟运动场景中的图像和声音以及控制体感装置同步运动，从而模拟出逼真的运动感受。该方法具有很高的自主操作性和个性化程度，满足不同用户的个性化娱乐需求，提高运动模拟系统的耐玩性和趣味性。
利用移动设备定制虚拟运动场景方法系统

[发明专利]利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法和系统-CN201710999264.6有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法和系统，该方法通过对场景画面的运动趋势的进行分析，并以场景画面的运动趋势为准来搭建运动轨道，可以使运动轨道的形状与场景画面的运动趋势吻合，再将运动轨道上的区段与虚拟场景中的画面片段进行匹配、对位并计算根据画面片段的播放速度得出体感装置在该区段的运动轨道上的运行速度，从而可以将体感装置在运动轨道上的滑动趋势与场景画面的运动趋势控制得一致、同步，保证了运动感与视野变化感的同步，并且将体感装置的动作与视觉你、目标的方位变化趋势控制的同步、协调。该方法和系统配合可以模拟出逼真、刺激的运动场景、用户体验极好。
利用模块化轨道装置模拟运动场景方法系统

[实用新型]一种智能动感座椅-CN201721268793.0有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能动感座椅，包括底座、座椅本体和安全带，所述安全带上设置有拉力传感器，所述座椅本体的椅座上设置有压力传感器，所述座椅本体内设置有振动装置，所述拉力传感器和压力传感器均与振动装置的控制器电连接。该动感座椅设置有压力传感器和拉力传感器，当用户坐到动感座椅上时，压力传感器检测到压力，而拉力传感器检测到拉力，通过对压力大小的分析和对拉力的大小的比较，可以判断安全带的松紧度是否适中，在松紧度适中时通过振动装置振动来提醒用户，从而使得新用户在首次体验动感座椅时能调节好安全带，提高了动感座椅的安全性。
动感座椅拉力传感器安全带振动装置座椅本体松紧度有压力传感器压力传感器检测本实用新型压力传感器控制器电提醒用户智能新用户椅座底座检测分析

[实用新型]一种移动式虚拟现实体感装置-CN201721098010.9有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式虚拟现实体感装置，包括VR头盔，还包括轨道、滑行座和动感座椅，所述滑行座与轨道滑动连接，所述动感座椅固定在滑行座上。该体感装置将动感座椅、滑行轨道和VR头盔结合在一起，用户坐到动感座椅上后，系好安全带，戴上VR头盔，再通过控制滑行座滑动、控制动感座椅运动，控制VR头盔显示运动场景画面、控制喇叭发出声音，从而能够模拟出多种运动场景，在模拟的运动场景中给用户带来震撼的运动、视听、移动感体验，改善用户的使用感受。
动感座椅滑行体感装置运动场景头盔虚拟现实移动式本实用新型滑动连接滑行轨道头盔显示安全带滑动轨道喇叭视听移动

[实用新型]一种增强型移动式虚拟现实体感装置-CN201721098009.6有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了增强型移动式虚拟现实体感装置，包括轨道、与轨道滑移连接的滑行座，固定在滑行座上的机械臂、固定在机械臂端部的动感座椅，以及VR头盔。该体感装置将滑行轨道、机械臂、动感座椅和VR头盔结合在一起，用户坐到动感座椅上后，系好安全带，戴上VR头盔，再通过控制滑行座滑动、控制机械臂动作、控制动感座椅运动，控制VR头盔显示运动场景画面、控制喇叭发出声音，从而能够模拟出多种运动场景，在模拟的运动场景中给用户带来震撼的运动、视听、移动感体验，改善用户的使用感受。
动感座椅体感装置运动场景机械臂头盔滑行虚拟现实移动式增强型本实用新型滑行轨道滑移连接机械臂端头盔显示安全带滑动轨道喇叭视听移动

[实用新型]一种体感座椅及虚拟现实系统-CN201721268794.5有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种体感座椅，包括座椅和送风装置，所述送风装置包含有壳体、气泵、抽风管和排风管，所述座椅位于壳体的上表面，所述气泵位于壳体内，所述壳体内设置有吸音海绵和连接杆，所述连接杆贯穿吸音海绵设置，所述连接杆与气泵可拆卸连接，所述气泵通过连接杆悬挂在壳体内，所述排风管与气泵的排气嘴连接，所述抽风管与气泵的抽气嘴连接，所述抽风管和排风管均贯穿壳体设置，所述排风管外表面套有万向定型软管，所述排风管末端连有螺旋喷嘴；该体感座椅可以防止在送风工作时因用户听到较大的噪音而导致使用体验受到影响。
气泵排风管连接杆座椅抽风管壳体送风装置吸音海绵体内种体虚拟现实系统本实用新型可拆卸连接定型软管螺旋喷嘴体感座椅外表面套抽气嘴排气嘴上表面贯穿送风万向噪音悬挂

[实用新型]一种体感座椅-CN201721314257.X有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种体感座椅，包括安全压杆、座椅钢架、缓冲装置和缓冲软垫；所述安全压杆为压肩式，安全压杆与座椅钢架通过转轴连接，安全压杆上表面设有手提部；所述缓冲装置设置在体感座椅背部内侧；所述缓冲软垫设置在安全压杆下表面。本实用新型操作简单，使用方便，安全系数高，能保证体验者在体验过程中不受到伤害。
安全压杆本实用新型缓冲软垫缓冲装置座椅钢架种体座椅安全系数体感座椅转轴连接上表面手提部下表面压肩伤害保证

[实用新型]一种适用于剧烈运动场景的VR头盔-CN201721268795.X有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于剧烈运动场景的VR头盔，包括光学透镜组件，还包括头弓，头弓的一端与光学透镜组件连接，头弓的另一端连接有枕骨接触臂，该头盔还包括拉紧带，拉紧带的两端分别连接光学透镜组件的两侧。佩戴者戴上该头盔后，头弓与拉紧带配合形成上下方向的稳固力，从而限制光学透镜组件在上下方向上的晃动，而在头弓的弹力以及连接带的拉力的作用下，光学透镜组件和枕骨接触臂分别压紧佩戴者的眼眶部和枕骨，且额骨接触板和顶骨接触板分别压紧佩戴者的额骨和顶骨，从而限制光学透镜组件在前后左右方向上的晃动，这样就能保证头盔可靠地固定在佩戴者头部，防止头盔松动、晃动甚至掉落，使该头盔足以轻松应对剧烈的运动场景。
一种适用于剧烈运动场景 vr 头盔

[实用新型]一种机械臂关节结构-CN201721270575.0有效
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂关节结构，包括第一转轴、第二转轴、固定端、活动端与驱动绳，驱动绳上设置有拉力传感器，拉力传感器的两端分别与绳体连接，该关节结构还包括电路部分，电路部分包括比较电路、单片机、通信模块以及电源，拉力传感器的输出端连接比较电路的输入端，比较电路的输出端连接单片机的信号输入端，通信模块连接单片机的通信接口。该机械臂关节通过在每根驱动绳上加装拉力传感器，对驱动绳的拉伸程度进行检查，并在驱动绳被过度拉伸时生产报警信息，通过语音播报、网络通信的方式精确地将异常驱动绳告知维修人员，从而极大方便维修，此外还通过计数显示的技术手段实现对每根驱动绳的受损状况的追踪反馈，便于维护和管理。
一种机械关节结构

[发明专利]一种虚拟场景与体感、触感同步的方法-CN201710999025.0在审
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟场景与体感、触感同步的方法，该虚拟场景与体感、触感同步的方法具体步骤如下S1首先在客户端打开无线wife模块，并连接到局域网，然后在客户端打开增强现实软件，并进入功能界面，根据IP账号及密码，连接服务器并登录账号，S2登陆成功后，开启客户端的摄像头，客户端通过摄像头获取场景的图片信息，然后选取不少于50个关键点，实地测量该场景的三维空间尺寸的测量，本发明触摸体验系统中的触摸屏控制器用以检测到用户的触摸位置，并将该位置反馈给处理器，然后处理器决定要释放哪一种触觉波形效果，并控制与驱动元件相连接的驱动器来实施该触觉效果的播放，实现虚拟场景与现实场景高度同步。
一种虚拟场景触感同步方法

[发明专利]一种水上运动模拟装置、系统和方法-CN201710999262.7在审
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上运动模拟装置、系统和方法，该模拟装置驱动主体完成升降、摆动的动作，由于该装置采用底座支撑的形式，可以便于搬运、安装该装置，且该装置上的传感器可以与外部设备连接，利用传感器检测用户对该装置的操控动作，外部控制设备根据操控动作可以控制该装置的动作以及控制其他外部动作装置的动作，从而实现人机互动。该水上运动模拟系统，该系统的搭建不受地理位置的限制，利用该系统可以模拟出逼真、刺激的虚拟水上运动。利用该方法可以模拟出逼真、刺激的虚拟水上运动。
一种水上运动模拟装置系统方法

[发明专利]一种分布式场景目标识别的增强现实方法及系统-CN201710910651.8在审
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式场景目标识别的增强现实方法及系统，包括采集图像、图像处理、视频处理、信息整合和增强现实五个步骤以及包括采像单元、图像处理单元、视频处理单元、信息整合单元和增强现实显示单元。本发明提供的一种分布式场景目标识别的增强现实方法及系统，本增强现实系统包括采像单元、图像处理单元、视频处理单元、信息整合单元和增强现实显示单元，使得本增强现实系统，结构简单，便于操作，对操作人员的要求较低，且因结构简单，造价成本较低，本发明提供的增强现实方法，只包含五个步骤，包括采集图像、图像处理、视频处理、信息整合、增强现实，使得本增强现实系统运行效率较高，有利于推广和普及。
一种分布式场景目标识别增强现实方法系统

[发明专利]一种虚拟驾驶场景与体感座椅动作同步的方法-CN201710908727.3在审
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟驾驶场景与体感座椅动作同步的方法，在考试专用车辆上安装摄像机，汽车停止在考试道路的起始点，启动摄像机开始拍摄，发动汽车引擎，司机以15‑25Km/h的速度在考试路段匀速行驶，摄像机进行实时拍摄记录，汽车行驶到考试路段的终点，熄灭引擎，关闭摄像机，利用视频编辑软件和3D建模软件将摄像机拍摄的视频制作成3D视频，将制作好的3D视频配合VR的系统平台，制作成驾考系统；本发明提供的一种虚拟驾驶场景与体感座椅动作同步的方法，可以有效的实现虚拟驾驶场景和体感座椅的同步，利用VR设备来进行场景模拟，通过体感座椅来模拟车辆的座椅，在一种安全真实的环境下进行虚拟驾驶。
一种虚拟驾驶场景座椅动作同步方法

[发明专利]一种基于VR的模拟飞行系统-CN201710999006.8在审
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR的模拟飞行系统，包括VR环向显示屏，其包括有雷达显示屏、气象云图显示屏、指示灯装置和飞行指令显示屏，所述雷达显示屏、气象云图显示屏、指示灯装置和飞行指令显示屏均电性连接于模拟控制器，飞行模拟座舱，其包括有通话模块、仪表组件、操控组件和环境模拟装置，所述通话模块、仪表组件、操控组件和环境模拟装置均电性连接于模拟控制器，该飞行模式下与VR环向显示屏显示出的环境对应的音效，可通过音响组件发出，可通过雨水喷淋器模拟出该飞行模式下空中环境，提升飞行模拟系统的使用沉浸感，能够给使用者带来高度真实的飞行操作体验和全方位的视景体验，提高航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果。
一种基于 vr 模拟飞行系统

[发明专利]利用手势控制实现虚拟现实交互的方法和装置-CN201710910701.2在审
发明人：李志伟 -专利权人： 广州云友网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了利用手势控制实现虚拟现实交互的方法，包括如下步骤首先，手势图像库的构建，通过摄像机和数据手套建立手势图像与手姿态参数间的映射关系；手势图像预处理，拍摄画面时伴随着对显示画面的预处理；手势图像特证提取，提取H0G和色度直方图作为手势特征，确定形状和颜色特征的原融合权重；然后，单视点手势图像检索，改进LSH索引算法，建立索引性能预测模型，优化索引参数，该利用手势控制实现虚拟现实交互的方法和装置，结构简单，操作方便，可以直接采用手势来控制实现虚拟现实，提高了虚拟现实的易用性，适合推广。
利用手势控制实现虚拟现实交互方法装置

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