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[实用新型]一种机器人内部支撑装置-CN201720719313.1有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人内部支撑装置，包括底座、主转电机、固定板、下身气动机构、支撑板、限位套管、第一侧驱马达、第一侧驱齿轮、第二侧驱马达、第二侧驱齿轮、主传动轴、限位柱、从动轮、上身固定座、头部气动机构、头部转动马达以及头部固定座；本实用新型机器人内部支撑结构采用梯形上身固定座，能够提高对于机器人上身支撑结构的面积，便于各个部件的安装、固定，提高支撑效果；通过三角形头部固定座能够使得机器人头部的强度更高，稳定性能更好；支撑结构灵活、多变，可自由调节机器人腿部长度和头部高度，从而适应不同尺寸机器人的安装需求，并且机器人上身可在两个侧驱动电机的作用下左右摆动，便于机器人完成多种动作。
一种机器人内部支撑装置

[实用新型]一种混合动力机器人手臂摆动机构-CN201720719314.6有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力机器人手臂摆动机构，包括机器人主体以及机器人主体通过转动连接杆连接的机械前臂，所述机械前臂通过套接在其内部的套接杆连接至机械后臂，所述机器人主体内部安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮一侧设有与之啮合连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮圆心轴处设有与其成一体化结构的转动齿轮，所述转动齿轮啮合连接至位于转动连接杆表面的连接齿轮，所述机器人主体和机械前臂同侧表面均安装有结构一致的连接件，且机器人主体和机械前臂表面的连接件分别转动连接有摆动液压缸和液压摆动杆；本实用新型结构设计合理，值得推广使用。
一种混合动力机器人手臂摆动机构

[实用新型]一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构-CN201720719326.9有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，包括第一电机以及位于第一电机表面输出端、通过联轴器连接的肩膀摆动轴，肩膀摆动轴一端固定有肩膀U型支架，且肩膀摆动轴穿过轴承、通过肩膀摆动轴连接法兰螺栓连接至手臂L型支架表面，肩膀摆动轴连接法兰位于肩膀摆动轴的末端。手臂L型支架远离肩膀摆动轴连接法兰的一侧设有风冷清洁机构以及第二电机；第二电机的输出端上设有关节摆动轴，关节舵机支架表面通过螺栓固定安装有第三电机，且第三电机输出端上设有与关节摆动轴垂直的手指摆动轴。本实用新型模拟真人手臂有肩膀，手肘，手腕三个大运动关节，强度和抗冲击性能足以在公交车，列车上使用，同时也便于对机械臂的清洁。
一种机器人关节刚性连接立式运动手臂结构

[实用新型]一种用于熔接塑胶件的设备-CN201720171829.7有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于熔接塑胶件的设备，包括一水平放置的工作台，所述工作台的台面上固定有固定夹具和支撑架；所述支撑架的上盖板固定有一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底端固定连接有一热熔台，所述熔台的下侧固定有定位弹簧和热熔装置，所述热熔头安装部的侧壁设置有用于监测所述热熔装置和待熔接的第二塑胶件的热熔部之间的距离的距离传感器，所述距离传感器电连接所述气缸的控制开关。本实用新型提供了一种用于熔接塑胶件的设备，由设备替代人工进行热熔，安全性大大提高，通过定位弹簧防止热熔时的热熔部移位，通过距离传感器确保了热熔接的深度，保证塑胶件熔接的质量，极大提升了产品的合格率。
一种用于熔接塑胶设备

[实用新型]一种导航仪-CN201720718452.2有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种导航仪，包括连接板和显示屏，连接板上设有安装槽，显示屏可拆卸安装于安装槽内。连接板背面向后延伸出若干根安装柱，连接板可通过安装柱连接导航仪的主机；连接板内设有电源输出端以及天线，连接板的电源输出端可直接连接主机或汽车电源。连接板上设有四个螺孔，通过将螺丝从连接板背面穿过螺孔螺纹连接显示屏，使连接板与显示屏固定连接；显示屏通过数据线与连接板电连接。本实用新型实施例提供了一个分体式的车载导航仪，能满足不同车型的安装需要。
一种导航

[实用新型]一种采用轻薄化设计的车载导航仪主机-CN201720718702.2有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用轻薄化设计的车载导航仪主机，包括两个主板体以及通过主板体表面的卡合凸台卡合连接至两个主板体之间的与主板体结构一致的伸缩板体，所述主板体与伸缩板体的连接处设有伸缩连接端，且两个伸缩连接端之间设有若干个首尾相连的连接块，所述连接块靠近主板体内腔一侧的设有密封层，且密封层两端分别固定至两个伸缩连接端表面，所述密封层表面设有若干个预折槽，所述连接块通过Z字形结构的填充条连接至主板体，且填充条固定至主板体表面，所述主板体和伸缩板体以及多个连接块围成的空腔内部设有PCB板；本实用新型通过主板体和伸缩板体以及连接块实现对主机外壳在同一方向的伸缩，使主机有着较强的通用性。
一种采用轻薄设计车载导航主机

[实用新型]一种带有平衡机构的机器人-CN201720718686.7有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有平衡机构的机器人，包括机械臂、机械手、扣环、第一红外发射器、第一红外接收器、支撑主轴、从动齿轮、第二红外接收器、垫圈、锁紧螺栓、铝隔离套、锯齿弹簧垫、平垫圈、从动齿轮、主驱电机、第二红外发射器、钢绳、滑轮、配重块、第一平衡齿轮、收放轴、转轴、定位杆、第二平衡齿轮、平衡电机、数据采集器、数据转换器、微控制器、报警器以及机箱；本实用新型机器人在机械臂上配置有红外平衡校准机构，能够检测机械臂是否发生倾斜的情况，并及时对其进行校准，提高机械手臂的工作效率；可检测从动齿轮和主动齿轮是否处于同一水平面，当主动齿轮或从动齿轮出现偏移时，可立即检测到并报警。
一种带有平衡机构机器人

[实用新型]一种饰条夹具-CN201720171088.2有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种饰条夹具，用于解决现有技术中的饰条夹具只针对某一款饰条而设计，夹具使用单一的问题。本实用新型实施例包括气缸和底板，所述底板的两端均设置有两个固定柱；所述固定柱连接有推杆；所述推杆的一端安装有连接板；所述连接板与所述气缸的气缸轴进行连接；所述气缸用于驱动所述推杆在水平方向上运动；所述推杆的另一端设置有连接臂，所述连接臂上固定安装有夹板；所述夹板用于夹紧饰条。本实施例中，使用可以左右移动的夹板的夹具可以应用多款饰条。
一种夹具

[实用新型]一种改良的注塑结构-CN201720171094.8有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良的注塑结构，包括产品模具，产品模具上设有一用于连接产品模具的流道，流道包括进胶管和一个进胶盘，进胶盘内设有空腔，进胶管与空腔连通。进胶盘与产品模具的连接面设有若干个浇口，浇口与产品模具连通。本实用新型实施例通过设置进胶盘，避免了溶胶直接对产品进行冲胶而产生气痕，保证了产品外观的美观性。
一种改良注塑结构

[实用新型]一种图案印制机-CN201720175840.0有效
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B29C59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图案印制机，包括基座平台，所述基座平台上固定有一定位夹具，所述基座平台上还固定有一固定支架，所述固定支架上固定连接有驱动气缸和控制台，所述驱动气缸的活塞杆固定连接有一升降台，所述升降台的下侧固定连接有一热熔台，所述热熔台的下表面连接有一用于为所述内饰件印制图案的热熔头，所述定位夹具的外侧壁设置有一用于检测所述热熔台是否贴合所述定位夹具的接近开关。采用设备代替人工印制，减少了人力成本，且极大增加了工作效率，而且气缸的压力可调，且机器在印制图案时热熔头也不会抖动，本实用新型还通过设置一接近开关监控，可精确的控制热熔的深度，极大提高印制的合格率。
一种图案印制

[发明专利]一种机器人-CN201710469865.6在审
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及与机器人主体连接的机器人手臂；机器人主体包括底座、上身固定座以及头部固定座；其中，底座内部设有主电机，主电机连接一个下身气动机构，通过主电机，可驱动下身气动机构以驱动底座转动。机器人手臂包括与机器人主体转动连接的机器人肩膀，机器人肩膀包括第一电机，通过第一电机可驱动机器人后臂旋转；机器人后臂包括第二电机，通过第二电机可驱动机器人前臂摆动；机器人前臂包括第三电机，通过第三电机可驱动机械手腕旋转。本发明实施例通过设置多个驱动装置以及活动关节，实现了一种能够灵活运动的机器人。
一种机器人

[发明专利]一种导航仪-CN201710469541.2在审
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航仪，包括连接板和显示屏，连接板上设有安装槽，显示屏可拆卸安装于安装槽内。连接板背面向后延伸出若干根安装柱，连接板可通过安装柱连接导航仪的主机；连接板内设有电源输出端以及天线，连接板的电源输出端可直接连接主机或汽车电源。连接板上设有四个螺孔，通过将螺丝从连接板背面穿过螺孔螺纹连接显示屏，使连接板与显示屏固定连接；显示屏通过数据线与连接板电连接。本发明实施例提供了一个分体式的车载导航仪，能满足不同车型的安装需要。
一种导航

[发明专利]一种采用轻薄化设计的车载导航仪主机-CN201710469557.3在审
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用轻薄化设计的车载导航仪主机，包括两个主板体以及通过主板体表面的卡合凸台卡合连接至两个主板体之间的与主板体结构一致的伸缩板体，所述主板体与伸缩板体的连接处设有伸缩连接端，且两个伸缩连接端之间设有若干个首尾相连的连接块，所述连接块靠近主板体内腔一侧的设有密封层，且密封层两端分别固定至两个伸缩连接端表面，所述密封层表面设有若干个预折槽，所述连接块通过Z字形结构的填充条连接至主板体，且填充条固定至主板体表面，所述主板体和伸缩板体以及多个连接块围成的空腔内部设有PCB板；本发明通过主板体和伸缩板体以及连接块实现对主机外壳在同一方向的伸缩，使主机有着较强的通用性。
一种采用轻薄设计车载导航主机

[发明专利]一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构-CN201710469847.8在审
发明人：胡云青 -专利权人： 广东锐拓精密工业有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，包括第一电机以及位于第一电机表面输出端、通过联轴器连接的肩膀摆动轴，肩膀摆动轴一端固定有肩膀U型支架，且肩膀摆动轴穿过轴承、通过肩膀摆动轴连接法兰螺栓连接至手臂L型支架表面，肩膀摆动轴连接法兰位于肩膀摆动轴的末端。手臂L型支架远离肩膀摆动轴连接法兰的一侧设有风冷清洁机构以及第二电机；第二电机的输出端上设有关节摆动轴，关节舵机支架表面通过螺栓固定安装有第三电机，且第三电机输出端上设有与关节摆动轴垂直的手指摆动轴。本发明模拟真人手臂有肩膀，手肘，手腕三个大运动关节，强度和抗冲击性能足以在公交车，列车上使用，同时也便于对机械臂的清洁。
一种机器人关节刚性连接立式运动手臂结构

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