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- [发明专利]垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备-CN201910569513.7有效
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莫卓亚
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广东弓叶科技有限公司
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2019-06-27
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2023-10-10
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B07C5/36
- 本发明属于垃圾分拣设备技术领域，尤其涉及一种垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备，垃圾分拣夹取装置包括安装座、多位置气缸、滑动机构、连杆机构和两个夹爪，多位置气缸和滑动机构均呈水平状安装于安装座内，连杆机构的上端与多位置气缸的活塞杆和滑动机构连接，且连杆机构的上端在多位置气缸的驱动下以滑动机构为导向实现水平移动，两个夹爪均转动连接于安装座上，且两个夹爪的上端均与连杆机构的下端连接，两个夹爪的下端随其上端的水平移动而实现张开或者闭合。本发明的垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备可以适用于对复杂环境下不同物体大小的夹取，节省快换夹爪的时间，解决因产品大小的不同而不能正常夹取困扰，提升生产效率。
- 垃圾分拣装置自动设备
- [发明专利]垃圾分选数据智能转换方法及装置-CN202310465677.1在审
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廖铭浩;王家龙;许家誉
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广东弓叶科技有限公司
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2023-04-26
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2023-09-05
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G06F16/25
- 本发明属于垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分选数据智能转换方法及装置，所述方法包括：获取垃圾分选设备分选垃圾的垃圾分选数据；根据所述设备信息生成分选标签；根据所述分选标签生成封装数组；对所述封装数组内的参数进行排序，并生成标签数组；根据所述垃圾信息和所述标签数组通过POI生成Excel表格。通过上述步骤，可以根据用户需求进行定制，将垃圾分选数据进行汇总，从而帮助用户获取需求的垃圾分选汇总数据；同时利用JAVA和POI技术将垃圾分选数据汇总到Excel表格中，实现自动化的数据导出，从提高数据处理效率。并且用户可自行按照实际需求设置预设汇总标签和分选标签之间的标签映射关系，灵活性高，可定制性更佳。
- 垃圾分选数据智能转换方法装置
- [发明专利]图片标注训练方法及装置-CN202310560165.3在审
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王家龙;廖铭浩;许家誉;莫卓亚
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广东弓叶科技有限公司
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2023-05-17
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2023-09-05
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G06V10/764
- 本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种图片标注训练方法及装置，所述方法包括：响应于用户的上传操作，获取训练图片。本发明首先响应用户的上传操作，然后获取训练图片并根据预设的分类标签组对其进行分类以生成对应的标注任务，用户对所述训练图片进行标注操作后获取该操作生成的标注数据集，并将其用于训练生成结果模型，本发明通过设置不同的分类标签组来对标注任务进行分类，避免了人工分类造成的效率降低及分类结果出错的情况，同时可以帮助用户快速、便利地完成标注任务，并能使得后续的模型训练过程更加准确高效，不仅提高了标注效率，同时还能够帮助用户在处理大量数据时更加轻松和快捷。
- 图片标注训练方法装置
- [实用新型]一种防旋转分拣夹取装置-CN202320646825.5有效
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许家誉;杨日伦;陈文辉
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广东弓叶科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-18
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B65G47/90
- 本实用新型属于分拣夹头技术领域，尤其涉及一种防旋转分拣夹取装置，包括缓冲机构及夹取机构，缓冲机构用于夹取装置的伸缩缓冲，夹取机构设置在缓冲机构上且用于货物夹取，缓冲机构包括轴承件、缓冲件及传动轴，传动轴设置在轴承件内，缓冲件套接在传动轴外侧，传动轴与轴承件滑动连接。通过设置轴承件、缓冲件和传动轴，夹取机构在工作时，传动轴在轴承件中滑动实现缓冲机构的伸缩，且传动轴与轴承件间固定有缓冲件，通过缓冲对伸缩过程中的冲击力进行缓冲，由轴承件、缓冲件和传动轴三者组成的缓冲机构，结构紧凑，使得夹取装置的占用空间缩小，减少工作人员的安装工作量，减少成本支出。
- 一种旋转分拣装置
- [实用新型]一种具有快换功能的夹取结构-CN202320646847.1有效
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许家誉;杨日伦;陈文辉
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广东弓叶科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-18
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B65G47/90
- 本实用新型属于分拣夹头技术领域，尤其涉及一种具有快换功能的夹取结构，包括缓冲机构及夹取机构，缓冲机构用于缓冲夹取结构工作中产生的缓冲力，夹取机构设置在缓冲机构上且用于货物夹取，缓冲机构与夹取机构之间设置有快换机构，快换机构包括第一连接套与第二连接套，第一连接套上具有卡接部，卡接部可进入或者脱离第二连接套，第一连接套与第二连接套卡可拆卸连接。通过设置第一连接套、第二连接套与卡接部，在加工不同规格的电缆时，由于第一连接套与第二连接套是可拆卸连接，工作人员将第一连接套上的卡接部从第二连接套中拆卸出，对夹取机构进行更换，从而实现夹取机构快速更换，提高更换效率，减少工作人员的劳动工作量，提高生产效率。
- 一种具有功能结构
- [发明专利]坐标系关联方法及系统-CN201910765222.5有效
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莫卓亚;刘元路;刘涛
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广东弓叶科技有限公司
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2019-08-19
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2023-06-16
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G06T5/20
- 本发明公开了一种坐标系关联方法，包括步骤：确定同一物体在皮带线上不同的三个位置，记录下编码器的三个数值，机械手移动到三个位置，记录三个机械手坐标值，通过三个机械手坐标以及三个皮带线坐标，得到机械手与皮带线坐标系的第一转换关系；在相机视野内放置多个圆，根据多个圆的多个位置在相机坐标系下的坐标值，以及多个圆的多个位置在皮带线坐标系下的坐标，转换得到第二转换关系；基于第一转换关系将机械手坐标系下多个位置对应的多个坐标值转换为皮带线坐标系下的多个坐标值，基于第二转换关系将相机视野内相机坐标系下多个位置对应的多个坐标值转换为皮带线坐标系下的多个坐标值，实现了相机与机械手通过皮带线坐标系进行坐标系关联。
- 坐标系关联方法系统
- [发明专利]智能吹气分拣系统及分拣装置-CN202110744075.0有效
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莫卓亚;陈文辉;邓琳奎
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广东弓叶科技有限公司
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2021-07-01
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2023-04-28
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B07C5/02
- 本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能吹气分拣系统及分拣装置，该智能吹气分拣系统包括物料输送机构、类别分析机构和智能吹气机构，类别分析机构包括类别分析机构，包括图像采集组件和视觉识别组件；智能吹气机构设置在物料输送机构的输出端，智能吹气机构与类别分析机构电性连接，智能吹气机构的输出端呈分段式设计，接收物料类别信息后，驱动对应数量的输出端在预设物料经过时吹气形成适配预设分拣物的气流。通过结合分拣物形状和材质结构信息得到最优气嘴分布方案，精准控制适配数量的气嘴形成有效气流吹起待分拣物实现分拣，降低耗能的同时，吹起效果得到提升，有利于企业发展。
- 智能吹气分拣系统装置
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