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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]使用激光雷达的车辆定位系统-CN201880002681.1有效
发明人：年兴;冯路;马腾 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了用于定位车辆的系统和方法。所述系统包括通信接口(202)，被配置为接收由所述车辆上配备的传感器捕获的与场景相关的点云。所述系统进一步包括存储器(208)，被配置为存储点云和高清地图。所述系统还包括处理器(204)。所述处理器(204)被配置为创建所述点云的第一个三维表示，并创建与所述场景相关的所述高清地图的第二个三维表示。所述处理器(204)被进一步配置为通过比较所述第一个三维表示和所述第二个三维表示来确定所述车辆的位姿信息。所述处理器(204)根据所述位姿信息确定所述车辆的位置。
使用激光雷达车辆定位系统

[发明专利]基于点云利用位姿预估的车辆导航系统-CN201880002069.4有效
发明人：杨晟;马腾;年兴 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明所公开的实施例提供了定位车辆的系统和方法。所述系统包括通信接口(202)，被配置为当车辆沿着轨迹移动时，接收关于场景的多个点云帧和由装备在车辆上的多个传感器(150)捕获的车辆的初始位姿数据。所述系统还包括存储器(208)，被配置为存储所述多个点云帧和所述初始位姿数据。所述系统进一步包括处理器(204)，被配置为基于所述初始位姿数据和所述多个点云预估与每一个点云帧相关联的车辆的位姿信息。所述处理器(204)还被配置为基于模型调整车辆的预估位姿信息。所述模型包括多个点云帧之间的空间关系和时间关系。所述处理器(204)进一步被配置为基于调整后的位姿信息定位车辆。
基于利用预估车辆导航系统

[发明专利]物体跟踪方法和装置-CN201911401940.0有效
发明人：年兴;姜媛;孙杰 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体跟踪方法和装置，涉及无人驾驶的技术领域，包括获取被跟踪物体当前时刻的三维观测量；将当前时刻的三维观测量以二维网格形式进行统计，得到目标二维网格，目标二维网格包括贝叶斯网络；根据目标二维网格中的贝叶斯网络和当前时刻的三维观测量进行动态更新，得到被跟踪物体下一时刻的三维状态量以及置信概率值，通过对被跟踪物体的状态量进行动态更新，在被跟踪车辆被遮挡或被跟踪车辆距离较远的情况下，也能够预测到被跟踪物体的位置、速度等状态量，更加准确地进行跟踪，以保证无人驾驶的安全可靠性。
物体跟踪方法装置

[发明专利]高清地图管理系统和方法-CN201880092600.1在审
发明人：冯路;年兴;马腾 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：高清地图管理系统和方法。该系统可以包括至少一个存储器(340)，被配置用于存储点数据和指令，以及至少一个处理器(320)被配置用于执行指令以执行操作。所述操作可以包括确定点云(302)的地理坐标，并基于地理坐标将点云(302)与高清地图的一个或以上地图图块相关联。对于与点云(302)相关联的一个或以上地图图块中的每一个，操作还可以包括基于点云(302)的至少一部分生成与地图图块对应的定位点云块。操作还可以包括基于客户端设备的位置信息，将对应于至少一个地图图块的定位点云块提供给客户端设备。
地图管理系统方法

[发明专利]基于三维传感器数据识别路肩-CN201880092776.7在审
发明人：年兴;刘靖南;冯路;马腾 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于三维传感器数据识别路肩的系统和方法。该系统包括通信接口(202)，被配置用于当车辆(110)沿着轨道行进时，接收由装配在车辆(110)上的传感器捕获的场景的三维传感器数据。该系统还包括存储器(208)，被配置用于存储三维传感器数据。该系统还包括至少一个处理器(204)，至少一个处理器(204)被配置用于创建三维传感器数据的二维网格表示。至少一个处理器(204)还被配置用于将二维网格表示分割为至少两个曲面。所述至少一个处理器(204)还被配置为识别连接每对相邻曲面的边界处网格单元，其中相邻曲面对之间的高度差高于阈值，并选择与轨迹方向相匹配的网格单元用来表示路肩。
基于三维传感器数据识别路肩

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