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[发明专利]把持装置及搬运设备-CN201811075511.4在审
发明人：藤原弘章;平光功明 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种搬运设备，包括：物品检测装置；把持装置，具有基部、掌部、吸附部、指和驱动机构；负压供给装置；移动装置；识别装置，测量物品的形状、姿势和尺寸；动作计划生成装置，选择物品的吸附面并计划把持姿势；控制装置，控制把持装置的动作和移动装置的动作，以获得由动作计划生成装置计划的把持姿势。
把持装置姿势搬运设备动作计划生成装置移动装置把持物品检测装置测量物品供给装置控制装置驱动机构识别装置吸附面负压基部吸附掌部

[发明专利]纸张类搬送装置-CN201410088194.5有效
发明人：藤原弘章;成冈良彦;浅利幸生;平光功明;三谷祐辅 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：根据一实施方式中的纸张类搬送装置，包括上游侧搬送部（2），通过夹持纸张类（P）并进行旋转来搬送该纸张类（P）；下游侧搬送部（4），在所述上游侧搬送部（2）的搬送方向下游侧形成不夹持纸张类（P）的自由搬送区域（3）的位置夹持该纸张类（P）并进行旋转来进一步搬送该纸张类（P）；上游侧送气部（5），在所述自由搬送区域（3）内的纸张类（P）的搬送面的两面侧形成向搬送方向下游流动的气流；控制部（9），控制所述上游侧送气部（5），从而至少在由所述上游侧搬送部（2）使所述纸张类（P）的前端到达自由搬送区域（3）之前形成所述气流，并至少在所述纸张类（P）的后端到达自由搬送区域（3）之前使气流停止。
纸张类搬送装置

[发明专利]纸张取出装置及纸张取出方法-CN201510810483.6在审
发明人：三之谷祐辅;成冈良彦;浅利幸生;平光功明;藤原弘章 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65H3/00 文献下载
摘要：本发明提供纸张取出装置及纸张取出方法。纸张取出装置具有：吸附取出位置的纸张并使其行走的导出带，抽出吸附在该导出带上而取出的纸张的抽出机构，使由该抽出机构抽出的纸张的前端进入夹持部进而搬运的搬运机构，以及通过吸附取出位置的纸张使其沿取出方向行走从而辅助由该导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带。
纸张取出装置方法

[实用新型]纸张类取出装置-CN201320417084.X有效
发明人：三谷祐辅;平光功明;藤原弘章 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65H3/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种处理能力高的纸张类处理装置。涉及实施方式的纸张类取出装置具备：上段供应机构；使竖立堆积的纸张类向其堆积方向移动并供应至落下位置；下段供应机构；将通过该上段供应机构向落下位置供应并落下的纸张类以竖立状态接收并向堆积方向移动，并供应至取出位置。被下段供应机构向取出位置供应的纸张类被取出机构在面方向取出。控制部检测通过多个下段疏密传感器向下段供应机构落下向取出位置供应的纸张类的疏密状态，当至少一个下段疏密传感器检测出纸张类的稀疏状态时，该控制部使上段供应机构动作。
纸张取出装置

[发明专利]纸张取出装置及纸张取出方法-CN201310070722.X有效
发明人：三之谷祐辅;成冈良彦;浅利幸生;平光功明;藤原弘章 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B65H3/00 文献下载
摘要：本发明提供纸张取出装置及纸张取出方法。纸张取出装置具有：吸附取出位置的纸张并使其行走的导出带，抽出吸附在该导出带上而取出的纸张的抽出机构，使由该抽出机构抽出的纸张的前端进入夹持部进而搬运的搬运机构，以及通过吸附取出位置的纸张使其沿取出方向行走从而辅助由该导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带。
纸张取出装置方法

[发明专利]纸张类处理装置-CN201110266125.5无效
发明人：浅利幸生;等等力彻;三津谷祐辅;成冈良彦;平光功明 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本发明的纸张类处理装置包括：运送纸张类(M)的运送路(2)；处理部(10、50)，所述处理部(10、50)对在所述运送路(2)上被运送的状态下的纸张类(M)进行运送，同时进行规定的处理；接离辊对(4、40)，所述接离辊对(4、40)被配置在从所述处理部(10、50)朝运送方向上游侧离开规定距离的位置，把所述纸张类(M)接纳到夹持部并进行旋转，由此把该纸张类(M)在所述运送路(2)与所述处理部(10、50)间进行转移；使所述接离辊对(4、40)离开的接离机构(20)；以及控制部(30)，所述控制部(30)对所述接离机构(20)进行控制，从而，在所述处理部(10、50)中的对在所述运送路(2)上被运送的纸张类(M)进行的处理开始的前后，使所述接离辊对(4、40)相互离开。
纸张处理装置

[发明专利]纸张类处理装置和纸张类处理方法-CN201110033900.2有效
发明人：三津谷祐辅;成冈良彦;等等力徹;浅利幸生;平光功明 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B65H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种纸张类处理装置和纸张类处理方法，该装置包括：通过在对取出位置的纸张类(P)作用负压而吸附该纸张类的状态下进行旋转，将该纸张类(P)从上述取出位置取出的取出部件(20)；接收利用上述取出部件(20)从上述取出位置取出的纸张类(P)并进行搬送的搬送部(2)；以及控制部(100)，控制成在将上述取出位置的纸张类(P)吸附到上述取出部件(20)上时以比上述搬送部(2)中的纸张类(P)的搬送速度慢的线速度使上述取出部件(20)旋转，在将上述取出部件(20)上吸附的纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上时以与上述搬送部(2)中的此时的搬送速度相同的线速度使上述取出部件(20)旋转。
纸张处理装置方法

[发明专利]纸张类的重量测定装置和方法、及纸张类处理装置-CN201110047026.8无效
发明人：浅利幸生;等等力彻;三津谷祐辅;成冈良彦;平光功明 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B65H5/00 文献下载
摘要：本发明提供纸张类的重量测定装置和方法、及纸张类处理装置，具体涉及用来测定邮寄物等的纸张类重量的重量测定装置，设有该重量测定装置的纸张类处理装置，以及纸张类的重量测定方法。重量测定装置把要测定的纸张类设置在进行搬运的搬运路径中途，具有从上述搬运路径取得纸张类之后在不从外部施加驱动力的情况下与该纸张类接触并随之旋转从而一边支撑该纸张类的重量一边朝其旋转方向运送的搬运单元、和在支撑纸张类的重量并进行运送的状态下对上述搬运单元的重量进行测定的秤。
纸张重量测定装置方法处理

[发明专利]片材处理设备-CN201110049322.1无效
发明人：浅利幸生;等等力彻;三津谷祐辅;成冈良彦;平光功明 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B65H3/10 文献下载
摘要：根据一个实施例，片材处理设备的拾取机构包括分离机构(5’)，所述分离机构用于将沿与所述邮件物品拾取方向的相反方向作用的分离力施加至从所累积邮件物品中拾取的要后续给送的邮件物品，分离机构包括：外鼓(66)，其包括在旋转期间朝着要后续给送的邮件物品的抽吸孔(65)；内鼓(64)，其设置在外鼓内并与外鼓同心，内鼓具有在旋转期间与抽吸孔重叠的空气孔(63)；泵(37)，用于通过朝着要后续给送的邮件物品的抽吸孔以及通过与抽吸孔重叠的空气孔抽吸空气，以便将要后续给送的邮件物品附着至外鼓的外周表面，控制器(76)使内鼓和外鼓彼此关联地旋转，以将足够的分离力施加至要后续给送的邮件物品。
处理设备

[发明专利]纸张类取出装置以及纸张类处理装置-CN201010130099.9有效
发明人： 平光功明;成冈良彦 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸张类取出装置以及纸张类处理装置，本发明中，纸张类取出装置包含：叠层纸张类的供给台；感知被叠层的纸张类的最上面的状态的感知部；圆筒状的取出转子，所述取出转子与最上位的纸张类的取出侧的端部相对地旋转自由地设置，同时，在一部分具有吸附纸张类的吸附孔，通过旋转，吸附纸张类的取出侧端部，将纸张类一张张地取出；吸气部，所述吸气部设置在取出转子内，具有通过吸附孔吸引纸张类的吸气孔，能够在吸气孔从纸张类的取出侧端部离开第一距离的第一开口位置和从纸张类的取出侧端部离开比第一距离长的第二距离的第二开口位置之间转动地被设置；根据由感知部感知的状态信息，将吸气部向第一开口位置以及第二开口位置的任意一个转动的驱动机构。
纸张取出装置以及处理

[发明专利]纸张取出装置-CN03106693.3无效
发明人： 平光功明;成冈良彥 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2003-02-28 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： B65H3/00 文献下载
摘要：一种纸张取出装置，包括：拾取辊，用于把纸张送出；一取出辊，用于把由拾取辊所送出的纸张取出来；一分离辊，与取出辊压力接触，从而通过沿着与纸张取出方向相反的方向施加转动力矩来把所取出的纸张一张一张地分离开；一摆臂，该摆臂支撑着分离辊，并根据分离辊的直径变化进行摆动；一监测器，用于监测摆臂的位置；一控制器，用于根据监测器的监测结果来控制被施加到分离辊上的转动力矩。
纸张取出装置

[发明专利]纸类材料处理设备-CN02142547.7有效
发明人：川村重实;平光功明 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2002-09-20 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： B65H5/34 文献下载
摘要：一种纸类材料处理设备，该设备使在与纸类材料输送方向横切的移位量的基础上以一角度移动纸类材料的移位校正辊在输送纸类材料方向上的速度变成与一输送装置的输送速度一致。
材料处理设备

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