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[发明专利]自动扶梯-CN202010434652.1有效
发明人：冈野真;石川佳延;平井正昭 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动扶梯，能够检测扶手带的异常预兆。自动扶梯具备：扶手带，在上侧移动路径和下侧移动路径上循环；尘埃计测器，设置于下侧移动路径，计测空间内的尘埃量；以及异常预兆检测部，接收尘埃计测器计测到的尘埃量信号。异常预兆检测部在所接收到的尘埃量信号大于规定的阈值时发送异常预兆检测信号。
自动扶梯

[发明专利]链条伸长检测装置-CN202210669797.9在审
发明人： 平井正昭;首藤正志;司马宽之 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：一种链条伸长检测装置。实施方式涉及能够检测出链条的部分伸长的链条伸长检测装置。提供能够可靠地检测出链条的部分伸长的链条伸长检测装置。链条伸长检测装置具备：测定部(15)，其连续地测定与一对链轮(12、13)啮合的链条(10)的规定区间内的多个链节的合计伸长量；以及推测部(22)，其通过向一系统中输入由测定部(15)测定的所述合计伸长量来推测每个链节的伸长量，该一系统使用将一圈链条的每个链节的伸长量数据和与由测定部(15)测定的所述合计伸长量相当的数据组合而成的大量的数据集进行了训练。
链条伸长检测装置

[发明专利]诊断系统-CN202111375343.2在审
发明人： 平井正昭;首藤正志;吉田干;石川佳延 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种诊断系统，无需为向上运转用与向下运转用单独设置多个传感器，使用预先设置的传感器，无论哪一运转下都能够高精度地测定链条伸长。一实施方式的诊断系统具备输送装置、第一以及第二传感器、诊断装置。上述输送装置具备环状的链条，该链条具有以一定的间距连结、分别卡合于衬套的多个辊，在第一链轮与第二链轮之间循环移动。上述第一以及第二传感器与上述输送装置的运转方向无关地分离配置于上述链条的移动路径上的对角位置，检测上述链条的上述各辊的通过。上述诊断装置在上述输送装置的运转时，基于伴随上述链条的移动而从上述第一传感器输出的第一检测信号与从上述第二传感器输出的第二检测信号，测定上述链条的伸长量。
诊断系统

[发明专利]主动减振装置-CN201811473634.3有效
发明人：丸山裕;泽村和也;村尾洋辅;平井正昭 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66B7/04 文献下载
摘要：本发明的主动减振装置不需要加速度传感器等的惯性传感器就能够以低价的构成高精度地抑制减振对象的振动。一实施方式的主动减振装置具备：车轮(41)，该车轮经由弹性体而被支承于基座(45)，该基座被安装于减振对象；电磁致动器(43)，该电磁致动器对基座(45)与车轮(41)的间隔进行调整；以及控制器(63)，该控制器通过在行驶时车轮(41)受到的行驶面的变动而检测在电磁致动器(43)中产生的电信号，根据该电信号推定减振对象的运动，并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动电磁致动器(43)。
主动装置

[发明专利]输送装置-CN201710368761.6有效
发明人：高桥秀生;石川佳延;平井正昭 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及具有检测链的局部伸长的伸长检测单元的自动扶梯和/或自动装载机等输送装置。提供具有能够严密地检测链的细微的局部伸长的伸长检测单元的输送装置。具有分别利用辊(23)将多个链节(22)以一定的间距连结而成的链(21)的伸长检测单元(20)。伸长检测单元(20)具有两个传感器(25、26)，该两个传感器(25、26)沿着链(21)的移动方向，以所述间距的整数倍的长度间隔被配置，每当辊(23)通过时输出检测信号。另外，具有伸长判定部(27)，该伸长判定部(27)捕获传感器(25、26)的检测信号的上升定时，将该上升定时的偏离的大小与阈值比较，而判定链(21)的伸长。
输送装置

[发明专利]诊断装置及诊断方法-CN201811454347.8有效
发明人： 平井正昭;高桥秀生;石川佳延;中田好彦 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及诊断装置及诊断方法。以高精度地诊断驱动链的伸长为课题。本实施方式涉及的诊断装置具备：第1传感器，其沿着链条来配置，并且输出第1信号，第1信号的值与销轴的通过同步地变化；第2传感器，其从第1传感器隔开链条的节距的整数倍的距离来配置并且输出第2信号；存储单元，其按时序地存储表示第1信号与第2信号变化时机的差的差分信息；运算单元，其对第1传感器与第2传感器的距离变化前存储的第1差分信息、与距离变化后存储的第2差分信息的差进行运算；以及校正单元，其基于差对第2差分信息进行校正。
诊断装置方法

[发明专利]乘客输送机的异常检测系统-CN201810599438.4有效
发明人： 平井正昭;高桥秀生;中田好彦;石川佳延 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种异常检测系统，能够在运行中判断轮的异常的征兆，在进入需要紧急停止的状态之前进行应对。一个实施方式的乘客输送机的异常检测系统使用透射式光电传感器(50)的光投射部(51)与光接收部(52)以及反射镜(53)，在轮(27)的行驶路径上形成两个光轴(54、55)，基于轮通过该两个光轴(54、55)之间的时间、梯级(11)的行驶速度、两个光轴(54、55)的位置关系来检测轮27的导轨宽度方向上的位移。
乘客输送异常检测系统

[发明专利]电梯的主动减振装置-CN201710522673.7有效
发明人： 平井正昭;藤原琢也 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：一种电梯的主动减振装置，其特征在于，具备：轿厢，沿导轨升降；减振机构，设置在该轿厢的与上述导轨相对向的部分；至少一个移位传感器，检测上述轿厢与上述导轨间的相对移位；推定单元，具有理论上表示因上述导轨的挠曲量在上述轿厢与上述导轨间产生的相对移位的数学模型，使用上述移位传感器的信号和上述数学模型，大致实时地推定在行驶时成为上述轿厢的振动原因的上述导轨的挠曲量；以及控制单元，基于该推定单元的推定结果，在抑制上述轿厢的振动的方向上控制上述减振机构。
电梯主动装置

[实用新型]诊断装置-CN201822012882.X有效
发明人： 平井正昭;高桥秀生;石川佳延;中田好彦 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有检测链条的局部伸长的伸长检测装置的诊断装置。本实用新型的课题在于提供一种诊断装置，其具有使用廉价的光电传感器、且消除传感器的光轴调整的困难、几乎不必调整光轴的链条的伸长检测装置。在链条(10)的上方，具备沿其移动方向配置的2个反射型的光电传感器(15)、(15)、与伸长检测装置(16)，该伸长检测装置(16)根据伴随链条(10)移动而与滚子(10a)交叉产生的检测信号的时差的大小来检测链条的伸长。光电传感器(15)设置在如下位置：检测光的中心轴相对于连结链条(10)的相邻的滚子(10a)的中心轴间的直线(x)大致垂直，且检测光的扩展宽度小于相邻的滚子的外周面间隔。
伸长检测装置链条光电传感器诊断装置滚子本实用新型检测光中心轴伸长移动方向配置消除传感器光轴调整检测信号反射型外周面检测光轴时差连结垂直移动

[发明专利]电梯的主动减振装置-CN201611011956.7有效
发明人： 平井正昭;中田好彦;丸山裕;田中翔;村尾洋辅;藤原琢也;志岐知洋 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本发明涉及电梯的主动减振装置。本发明的实施方式涉及抑制乘用轿厢行驶中的振动的电梯的主动减振装置。在行驶时高精度地抑制由于导轨的挠曲而产生的乘用轿厢的振动。一实施例的电梯的主动减振装置具备轨道位移推测模块(31)和前馈控制模块(33)。轨道位移推测模块(31)具有理论上表示导轨的挠曲与乘用轿厢的水平方向的振动的关系的数学模型，利用传感器的信号和数学模型，在行驶时大致实时地推测作为乘用轿厢的振动原因的导轨的挠曲量。前馈控制模块(33)基于轨道位移推测模块(31)的推测结果，向抑制乘用轿厢的振动的方向控制减振机构。
电梯主动装置

[实用新型]电梯装置-CN201721870093.9有效
发明人：泽村和也;村尾洋辅;中田好彦;平井正昭;丸山裕 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯装置，其能够通过对导辊进行直线支撑而实现紧凑且低功耗的圆柱形VCM的应用，从而实现了导靴装置的小型化和低功耗化。设于轿厢上的导向机构(31)将导辊(32)可移动地支撑在与导轨的长度方向交叉的方向上，并且通过压力弹簧(37)将其压靠在导轨上。减振驱动部(43)设置在导向机构(31)上，沿着抑制轿厢横向振动的方向驱动导辊(32)。减振驱动部(43)使用圆柱形音圈电机。加压弹簧(37)与导辊(32)的旋转中心的支承部连接，对导辊(32)的旋转中心施加按压力。圆柱形音圈电机(43)设置在加压弹簧(37)的一侧，使得其操作方向平行于加压弹簧(37)的加压方向，并且其驱动部分经由支架(44)连接到导辊(32)的旋转中心的支承部。
导辊加压弹簧旋转中心圆柱形音圈电机导向机构电梯装置低功耗支承部驱动导轨减振轿厢本实用新型操作方向导靴装置方向驱动横向振动加压方向可移动地压力弹簧按压力压靠支撑支架紧凑平行施加应用

[发明专利]链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法-CN201610415904.X有效
发明人： 平井正昭;曾我宗则;冈野真 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B66B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法，提供一种无需使用专用的器具就能够检测链条的伸长的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。实施方式的链条搭载装置具备马达、第1链轮、链条、第2链轮、逆变器和控制器。该控制器对所述马达和所述逆变器进行矢量控制，根据作为该矢量控制的要素的转矩分量电流来计算所述链条的伸长量。
链条搭载装置伸长乘客输送机检测矢量控制控制器逆变器链轮马达转矩分量电流伸长量专用的

[发明专利]乘客输送机用链条伸长检测装置以及乘客输送机-CN201510888225.X有效
发明人： 平井正昭;冈野真;曾我宗则 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B66B21/02 文献下载
摘要：本发明提供乘客输送机用链条伸长检测装置以及乘客输送机，能够高精度、自动地检测链条的伸长量。乘客输送机用链条伸长检测装置(1)具备驱动轮(17)，通过驱动源而旋转；从动轮(13)，利用驱动轮的驱动力，通过链条(18)而旋转；被检测体(27、28)，分别设置于驱动轮及从动轮；传感器(29、30)，按照每个被检测体相对于乘客输送机的主框架固定，对被检测体的基于回转的旋转通过进行检测；以及计算部(31)，求出来自传感器的旋转通过定时之差，并求出乘客输送机的时间经过前后的该差的增加量，计算部根据增加量、驱动轮角速度以及从动轮的旋转直径来计算链条的伸长量。
乘客输送链条伸长检测装置以及

[发明专利]输送装置-CN201510342750.1有效
发明人： 平井正昭;冈野真;今井敏满;河本齐 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B66B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及在驱动系统中具有与链轮啮合的驱动链条的输送装置。本发明提供一种输送装置，能够不用停止日常运行地、迅速检测出具有链条的驱动系统的异常或故障的产生，在链条产生损坏之前进行处理。其是在驱动系统中具有由驱动用电动机(1)旋转驱动的链轮(8)、以及与该链轮(8)啮合的驱动链条(5)的输送装置，具有运算部(16)，所述运算部基于向驱动用电动机(1)输出的输出电流，求出链轮(8)的输出轴扭矩，并根据该输出轴扭矩、和与驱动链条(5)啮合的链轮(8)的节圆半径增益推定驱动链条(5)的张力。
输送装置

[实用新型]电梯装置-CN201620586593.9有效
发明人：藤原琢也;村尾洋辅;志岐知洋;平井正昭;中田好彦;田中翔 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实施新型涉及电梯装置，具有自主地抑制对轿厢施加的摇晃的引导机构。提供一种构成为不需要多个驱动机构而有效地抑制轿厢的摇晃的电梯装置。与配置于轿厢的两侧的左右一对导轨对应地将引导机构设置于轿厢。引导机构具有与导轨的引导部的前后表面相接地滚动的2个辊以及与引导部的顶端边相接地滚动的1个辊。这些各辊分别在水平方向上能够位移地被支承，并且通过加压弹簧而朝向导轨地被按压。当探测到轿厢的横向摇晃时，减振驱动部向抑制该横向摇晃的方向驱动辊。在与左右一对导轨中的某一方对应的引导机构(31)中，将2个辊(32a、32c)与减振驱动部(43)连结，在与其中另一方对应的引导机构(31)中，仅将辊(32c)与减振驱动部(43)连结。
电梯装置

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