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[发明专利]一种基于人工智能的中医康复治疗系统及其方法-CN202310944221.3在审
发明人：王友权;张元民;刘静;刘霞;张晓远;刘冰;高尚;王元会;常海宁 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的中医康复治疗系统及其方法，具体涉及人工智能领域，包括脑机融合接口识别模块，知识信息存储模块，素材场景匹配模块，个人体质辨识模块，治疗决策支持模块，以及系统智能响应处理模块；通过素材场景匹配模块，个人体质辨识模块实现中医五行音乐疗法与体质识别自动结合选择各种沉浸式场景与治疗音频；通过治疗决策支持模块设计适合不同患者的最佳康复治疗方案，为知识信息存储模块提供治疗方案的决策支持，方便了植物人、老年痴呆患者的身心调理；通过系统智能响应处理模块实现脑机融合平台的虚拟实境与音频的切换，将人工智能、虚拟实境、脑机融合技术与中医药文化有机结合开发一体沉浸式康复治疗平台。
一种基于人工智能中医康复治疗系统及其方法

[发明专利]一种具有定位调整功能的钢筋笼垂直度检测装置及方法-CN202311044996.1有效
发明人：安宁;胡泽书;何青;王廷英;刘骁凡;陈磊;杨爱;高宝林;刘明俊;夏松;刘家海;郭泳君;马廷阳;成林;常海宁;余涛;陈小果;杨涵钰;夏顺华 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种具有定位调整功能的钢筋笼垂直度检测装置及方法，其中的定位调整组件包括：支架结构，相对于供钢筋笼安装的承台固定放置；若干液压支撑点，均固定安装在支架结构上；检测组件包括：第一固定座、第二固定座和第三固定座，分别设置于支架结构顶部、底部，以及钢筋笼中部；第一固定座设置有可见光光源，第二固定座设置有标定点，第三固定座设置有贯通孔；可见光沿纵向垂直发射，贯通孔的直径和深度根据钢筋笼的垂直度精度要求设定，且轴线平行于钢筋笼的轴线。通过本发明，能够更准确地检测和控制钢筋笼的垂直度，从而解决了传统施工中人工操作难以精确控制垂直度的问题，提高了工程质量和安全性。
一种具有定位调整功能钢筋垂直检测装置方法

[发明专利]一种缆索吊装方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202311025053.4有效
发明人：宗卫;郭鸿杰;刘骁凡;冉茂伦;陈磊;常海宁;郭泳君;谢方臣;张力;王琰耀;吴飞;颜安帮;魏驰原;马廷阳;陈小果;余涛 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及缆索吊装技术领域，尤其涉及一种缆索吊装方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括：获取构件上两吊机吊点的初始位置的坐标和目标位置的坐标；根据两吊机吊点的初始位置的坐标和目标位置的坐标，分别获得两吊机吊点的目标运动轨迹；在吊装过程中分别采集两吊机吊点的实际坐标，生成实际运动轨迹；根据实际运动轨迹，对两吊机吊点的坐标进行预测，获得预测吊点坐标；根据预测吊点坐标与目标运动轨迹的偏差，对两吊机的牵引卷扬机和/或起重卷扬机进行控制，对实际运动轨迹进行纠偏，直至将构件吊装至目标位置。本发明中，在吊装过程中会不断的对构件进行纠偏，从而保证构件吊装的位置的精准，提高吊装效率。
一种缆索吊装方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种多卷扬机速度控制方法、装置、设备及计算机介质-CN202311077334.4在审
发明人：陆沫;胡泽书;何青;陈磊;王昌林;黄成;马廷阳;颜安帮;刘骁凡;蒲海青;鲍玉龙;常海宁;魏驰原;李正涛;成林 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明涉及卷扬机技术领域，尤其涉及一种多卷扬机速度控制方法、装置、设备及计算机介质，包括：从吊具上方正对吊具进行图像采集；对采集的图像进行特征提取，提取出吊具的特征，并判断吊具的姿态；根据吊具的姿态计算两侧卷扬机的目标调节量；采集两侧卷扬机的实时旋转速度和旋转位移，根据目标调节量对两侧卷扬机的旋转速度调节量进行计算；根据计算出的旋转速度调节量，对两侧的卷扬机进行调节。本发明中，根据吊具倾斜的姿态，计算出两侧钢缆的长度差值，采集两侧卷扬机的实时旋转速度和旋转位移，得到放出或收卷钢缆的长度，从而计算出需要将两侧的卷扬机的旋转速度调节量，来对两侧的卷扬机进行调节，使吊具保持水平。
一种卷扬机速度控制方法装置设备计算机介质

[发明专利]钢桁-混凝土组合拱桥整节段预制胎架及制作方法-CN202310801450.X在审
发明人：刘骁凡;宗卫;张胜林;张金秋;邢海波;刘明俊;常海宁;夏松;陈洪举;尹波;魏驰原;颜安帮 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢桁‑混凝土组合拱桥整节段预制胎架及制作方法，在混凝土胎座上预制完成，包括：钢结构骨架、主梁、分配梁和钢模板；还包括浇筑成型的顶板和底板，分别对钢结构骨架的顶部和底部进行局部包覆；顶板成型于钢模板顶部，且顶模通过分配梁固定；底板成型于混凝土胎座的拱形上表面上，且底模通过相对于混凝土胎座两侧表面向外凸出的安装结构固定。本发明提供了新型的预制胎架及压模系统，利用钢结构骨架作为顶板支模浇筑的支点，减少了落地支架的搭设；改变底模固定方式，采用钢筋进行反拉固定，实现钢筋及挤压梁的周转使用，在混凝土胎座中贯穿钢结构相比预埋结构拆除方便，减少临时焊接作业，起到了节约材料及降本增效的目的。
钢桁混凝土组合拱桥整节段预制制作方法

[发明专利]一种掺加掺合料的C60自密实混凝土及其制备方法-CN202310355428.7在审
发明人：刘骁凡;张金秋;陈磊;常海宁;谢方臣;冉茂伦;张力;宗卫;魏驰原;王昌林;颜安邦;夏松 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体涉及一种掺加掺合料的C60自密实混凝土及其制备方法。其技术要点如下：根据质量百分比计算，包括如下组分：水泥16~19%，降粘剂2~4%，矿渣粉2~4%，硅灰1~2%，细骨料30~35%，粗骨料37~40%，水6~8%和聚羧酸减水剂0.2~0.3%；其中，细骨料为包含机制砂与天然河砂的混合砂；机制砂的掺量由机制砂的粒径分布和天然河砂的粒径分布共同确定。本发明提供的自密实混凝土中将人工砂替代部分天然砂，不仅可以解决天然河砂不足的问题，保护自然资源，而且可以节约成本，而且根据人工砂与天然砂之间的掺合比例后，自密实混凝土的抗压强度、流动性等力学性大幅提高。
一种掺合 c60 密实混凝土及其制备方法

[发明专利]一种用于缆索吊装系统的分索器-CN202310760479.8有效
发明人：魏驰原;颜安帮;刘骁凡;胡泽书;陈磊;王昌林;黄成;高宝林;刘万强;郗军华;马廷阳;常海宁;李正涛;成林 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及分索器技术领域，尤其一种用于缆索吊装系统的分索器，包括承重索双层轮组、牵引索双层轮组和起重索双层轮组，各轮组均包括水平并列分布的若干挂轮单元，且至少在同一轮组内的各所述挂轮单元为相同尺寸；挂轮单元包括上下对应设置的压轮和托轮，压轮和托轮的表面均设置有环形的凹槽，且二者的凹槽对应设置而共同形成针对缆索的限制空间；还包括框架，对各挂轮单元的轴体进行固定。本发明中提供了一种分索器，应用在缆索吊装系统中，有效将通过不同高度的承重滑轮引出的承重索调节至同一水平面内，解决各个承重滑轮上下交替错位设置而造成的承重索错位问题。
一种用于缆索吊装系统分索器

[实用新型]一种注射器防接触的摆放架-CN202320789468.8有效
发明人：柴绍泽;陈默;常海宁;李琪;吴越;赵丹;赵洋;刘程;张湘 -专利权人：上海释雅医药科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射器防接触的摆放架，包括底板和底板上方安装有辅助机构，所述辅助机构包括转动组件和滑动组件，所述转动组件包括框架、药盒、第一转轴、活动板、第二转轴、挡板、手柄和放药孔，所述底板的上方安装有框架，所述框架的内侧安装有药盒，所述药盒的一侧安装有第一转轴；该具有注射器防接触的摆放架设置有放药孔，通过设置在第一支架上的放药孔，可以放置一些注射器，注射器的针头可以放置在支撑板上的放药孔，而药盒的放药孔可以放置一些注射药水，从而医护在推动整个摆放架，就可以推动所有所需物品，带来方便的同时，避免了人为接触，也避免了给针头或是注射器带来细菌，导致带来不必要的麻烦。
一种注射器接触摆放

[发明专利]一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法、系统、设备及介质-CN202310500947.8在审
发明人：刘明俊;刘骁凡;郭鸿杰;张胜林;张力;王昌林;邢海波;宗卫;陈磊;尹波;郭泳君;常海宁;徐令;魏驰原;颜安帮 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及大跨径拱桥技术领域，尤其涉及一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：在每个侧浪风索底座上设置索力调节机构；将拱肋悬臂节段吊装到位后，与对应的侧浪风索进行连接；索力调节机构对侧浪风索进行预紧，使侧浪风索的索力达到第一阈值后，起吊点松开该拱肋悬臂节段；实时采集该拱肋悬臂节段的轴线与标高，根据其与设计值的差值，反馈至索力调节机构，对索力进行调整，直至该拱肋悬臂节段的轴线与标高达到设计值。本发明中，一方面无需人工手拉葫芦进行来回的索力调整，另一方面可以大幅减少起重机对拱肋悬臂节段的吊装时间，提高施工效率，对施工环境和施工时风力要求大幅降低。
一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法系统设备介质

[发明专利]基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法-CN202010175208.2有效
发明人：杨东凯;李谦;岳宪雷;常海宁 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法，包括主控制模块、超声波发射接收模块、电源模块、告警模块、机械臂；所述超声波发射接收模块安装在机械臂前端，所述主控制模块分别与机械臂、超声波发射接收模块、告警模块、电源模块连接。该方法利用了超声波渡越时间测距法，考虑到不同型号的双轮车轮胎尺寸不同对防撞模型建立的影响因素，从根本上消除了由超声波模块安放的位置相对于双轮车车体最前端的距离带来的测量误差，是超声波测障在双轮车上应用的突破。
基于超声波消除轮胎距离影响系统方法

[发明专利]GNSS卫星信号接收分级处理仿真实验平台-CN201910044658.5有效
发明人： 常海宁;朱雅涵 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS卫星信号接收分级处理仿真实验平台，属于信号处理技术领域，包括GNSS卫星信号接收天线、射频前端处理设备以及数据处理计算机，数据处理计算机内的实验模块包括BDS/GPS星座实验模块、BDS/GPS卫星信号实验模块、BDS/GPS卫星信号捕获实验模块、BDS/GPS卫星信号跟踪实验模块和BDS/GPS定位实验模块，将硬件与具有GNSS卫星信号处理功能的软件平台结合到一起，能够实现GNSS卫星信号的接收和处理，同时具备多个仿真实验环节，解决了现有技术中软件运行时需要配置复杂的运行库，操作繁琐、对计算机的性能要求很高。软件的可操作性差，用户无法根据自身需求进行变量控制的技术问题。
gnss 卫星信号接收分级处理仿真实验平台

[发明专利]一种多通道串联式水箱-CN202310218756.2在审
发明人：宗卫;刘骁凡;魏驰原;何青;颜安帮;杨爱;陈磊;刘明俊;王昌林;常海宁;李刚;刘家海;郭泳君 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土技术领域，具体涉及一种多通道串联式水箱，包括若干桶体以及若干连接管路，还包括引出端，设置于至少一个桶体上；其中，连接管路和/或引出管与桶体连接的部分均设置有连接器，连接器包括：法兰盘，包括直管段和贯通孔；异形支架，包括环体以及与贯通孔一一对应的若干引脚；密封块，与引脚端部固定连接，且自贯通孔延伸至直管段外部；第一卡箍，设置于直管段外围，对各密封块施加压力以产生形变；固定结构，对直管段与连接管路和/或引出端之间的间隙进行封堵。本发明中的多通道串联式循环水箱，施工难度小，不易受地形限制，水箱方便覆盖，轻便方便转运，造价低，经济实用，在安全、质量、进度、成本等方面均得到有效控制。
一种通道串联式水箱

[发明专利]土壤湿度测量中直射信号和反射信号的相位提取方法-CN202010174863.6有效
发明人：杨东凯;洪学宝;武尚玮;常海宁 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种土壤湿度测量中直射信号和反射信号的相位提取方法，属于土壤湿度测量技术领域，通过对直射信号与反射信号的叠加进行相关运算，并参考直射信号的参量，达到直反射信号相位提取的目的；相位提取过程在实施过程中可以以计算机软件的形式运行，将天线接收到的数据按照上述步骤进行处理，完成相位提取；也可以烧写至FPGA等硬件中进行处理，输出提取后的相位，应用形式多样，用途较广，易于推广。解决了现有技术中出现的问题。
土壤湿度测量直射信号反射相位提取方法

[发明专利]基于GNSS干涉信号的冻土土壤湿度监测方法-CN202010174884.8有效
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GNSS干涉信号的冻土土壤湿度监测方法，属于土壤湿度测量技术领域，通过接收处理GNSS直射信号与冻土反射信号形成的干涉信号，通过模型拟合从中提取出冻土的复相对介电常数，最后通过冻土介电模型反演冻土土壤湿度，实现了非接触式、高时空分辨率、大面积、低成本冻土土壤湿度监测，由于反演过程考虑了温度对土壤各组分的影响，其测量精度高。解决了现有技术中出现的问题。
基于 gnss 干涉信号冻土土壤湿度监测方法

[实用新型]基于超声波相位检测的路况识别系统-CN202020321136.3有效
发明人：杨东凯;李谦;常海宁 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于超声波相位检测的路况识别系统，属于交通测障技术领域；包括超声探头、距离计算模块、距离比较模块、路况输出模块、电源模块，超声探头与路面呈固定角度θ、固定高度g，距离计算模块输入端连接超声探头输出端，距离计算模块包括实际距离计算单元和标准距离计算单元；距离比较模块输入端连接实际距离计算单元和标准距离计算单元输出端，路况输出模块输入端连接距离比较模块输出端；距离计算模块还包括依次连接的距离差值计算单元和障碍物高度计算单元，距离差值计算单元输入端连接实际距离计算单元输出端和标准距离计算单元输出端，10°≤θ≤85°，精度高、无需增加成本、结构简单、尺寸小并能够获得障碍物高度。
基于超声波相位检测路况识别系统

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