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[实用新型]一种双塔低温精馏制取高纯氮气装置-CN202121233261.X有效
发明人：张世田;孙兴力;贾军;彭明扬;常任 -专利权人：河南开元空分集团有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F25J3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于空分技术领域，公开了一种双塔低温精馏制取高纯氮气装置，包括主换热器、过冷器、氮塔、第一冷凝蒸发器、氧塔、透平膨胀机和第二冷凝蒸发器；主换热器出气口通过管道与氮塔下部的空气进气口连通；氮塔顶部的高纯氮气出口经管道分别连接主换热器、第一冷凝蒸发器和第二冷凝蒸发器的高纯氮气进气口；第一冷凝蒸发器顶部的富氧废气出口经管道依次与过冷器和主换热器的富氧废气进口连通，第一冷凝蒸发器底部的富氧液空出口经管道与氧塔上部的富氧液空进口连通；氧塔顶部的污氮气出口经管道依次与过冷器和主换热器的污氮气进口连通。本实用新型设置氧塔工艺，不但可以产生纯度不低于99.999%的高纯氮气，还可以生产纯度99.6%的氧气或液氧产品。
一种低温精馏制取高纯氮气装置

[实用新型]一种锅炉密排管X射线检测探伤支架-CN202120623550.4有效
发明人：常任;马园;张士全;高元端;彭建华;侯东涛;邝德安;赵中艳;张立国;张坤;李鹏;王佰华 -专利权人：河南省锅炉压力容器安全检测研究院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉密排管X射线检测探伤支架，包括悬挂支撑杆和支架主杆，悬挂支撑杆的一端设置有挂钩，悬挂支撑杆的另一端与支架主杆的连接，对放置在支架主杆上的探伤装置进行支撑，支架主杆的一端设置有支撑板，支架主杆的另一端通过套管套装在悬挂支撑杆上，并通过套装在悬挂支撑杆上的限位装置对其进行固定限位；本实用新型在现有悬挂支撑杆和支架主杆的基础上进行优化改进，改变两者的连接方式，同时实现支架主杆的上下移动和左右旋转移动，并增加可移动的支撑板，便于对探伤焦距进行调整，同时能够对多块支撑板进行连通，形成支撑平台，便于对密排管进行大范围探伤，能够对不同尺寸的密排管进行探测。
一种锅炉密排管射线检测探伤支架

[发明专利]一种交互式的IAP升级方法-CN202011572329.7在审
发明人：常任;刘永振;姜海;李晋南;高颜伟;林茁;董庆锋;陈灵;李丽;华月姣;高颜铭;杨飞;刘俊峰 -专利权人：河南城拜检测技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种交互式的IAP升级方法。该方法应用于上位机和待升级设备之间，包括：升级包传输阶段、升级包校验阶段和升级模式处理阶段；其中：所述升级包传输阶段，包括：上位机将所述升级包发送至待升级设备；待升级设备接收升级包；所述升级包校验阶段，包括：待升级设备接收到升级包后，对升级包进行校验，并向上位机反馈校验结果；待升级设备根据通过校验的升级包进入升级模式处理阶段；所述升级模式处理阶段，包括：跳转到APP、进行升级和恢复到原备份固件。本发明可以保证系统升级过程中的文件拷贝的正常进行，即便升级过程失败，也能恢复至原固件；此外，即使在硬件异常的情况下，也可尽量保证BootLoader稳定。
一种交互式 iap 升级方法

[实用新型]一种分体式机器人-CN202021011984.0有效
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：河南城拜检测技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式机器人，包括驱动力提供用的驱动节、电源提供用的电池节和探测用的射线节，所述驱动节、电池节和射线节之间通过万向节连接在一起；驱动节包括步进电机和主动轮组件，电池节包括电池和一个主动轮组件，射线节包括一个主动轮组件、磁定位接收器和图像采集用的定位摄像头，射线节的壳体内部设置有射线发生器和控制单元，磁定位接收器、定位摄像头、射线发生器和步进电机均与控制单元电连接。本实用新型构思巧妙，结构紧凑合理，运行稳定，适应能力强，大大提高在管道弯头以及陡坡结构下的检测效率。
一种体式机器人

[发明专利]一种分体式机器人-CN202010503143.X在审
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式机器人，包括驱动力提供用的驱动节、电源提供用的电池节和探测用的射线节，所述驱动节、电池节和射线节之间通过万向节连接在一起；驱动节包括步进电机和主动轮组件，电池节包括电池和一个主动轮组件，射线节包括一个主动轮组件、磁定位接收器和图像采集用的定位摄像头，射线节的壳体内部设置有射线发生器和控制单元，磁定位接收器、定位摄像头、射线发生器和步进电机均与控制单元电连接。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，运行稳定，适应能力强，大大提高在管道弯头以及陡坡结构下的检测效率。
一种体式机器人

[实用新型]一种用于工业胶片编码打印的激光打码机-CN201921980020.4有效
发明人：常任;刘玉杰;李亚梅;秦新翠;崔赛赛;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;尹彭;张琪;申海聪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工业胶片编码打印的激光打码机，包括壳体，所述壳体两侧开设有底片进口和底片出口；所述壳体内部设置有底片传输装置，所述底片传输装置包括传输带、齿轮组件和传输电机，所述传输电机与齿轮组件连接，所述壳体内部连接有两个辊轮，所述齿轮组件与辊轮连接；所述传输带套设于辊轮外壁，所述传输带上部均设置有卡板；所述底片传输装置上部设置有调节机构，所述调节机构包括两组伸缩装置，所述伸缩装置一端与壳体固定连接、另一端固定有挡板，所述挡板设置于卡板上部；所述调节机构上部设置有激光打印组件。本实用新型可直接将识别标记、定位标记和其他编号打印至底片上，防止铅质标记丢失造成底片编码信息丢失的现象。
一种用于工业胶片编码打印激光打码机

[实用新型]一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备-CN201922277586.7有效
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备，其设备主要包括焊缝扫描定位机器人本体、芯片组、三组相位式激光扫描装置和焊缝检测小车。本实用新型可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考。
一种用于识别定位检测管道焊缝设备

[发明专利]一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备及方法-CN201911306415.0在审
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备及方法，其设备主要包括焊缝扫描定位机器人本体、芯片组、三组相位式激光扫描装置和焊缝检测小车；其方法包括待测焊缝片段扫描取样、待测焊缝片段图像识别对比、激光扫描三维成像、焊缝相位差定位和焊缝射线检测。本发明可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考。
一种用于识别定位检测管道焊缝设备方法

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