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[发明专利]用于室内定位的精确高度估计-CN201880013695.3有效
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉;亚里·塔帕尼·叙耶宁;穆罕默德·伊尔沙恩·坎 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2018-02-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：公开了一种方法，其包括以下步骤：至少部分地基于至少一个压力信息确定至少一个相对高度信息，其中，所述至少一个相对高度信息指示高度的相对值；确定与包括地图数据的数据库的数据单元相关联的至少一个绝对高度信息，其中，所述至少一个绝对高度信息指示高度的绝对值；至少部分地基于所确定的相对高度信息并且至少部分地基于所确定的绝对高度信息来确定估计信息，其中，所述估计信息表示高度的绝对值。还公开了相应的设备、计算机程序和系统。
用于室内定位精确高度估计

[发明专利]飞机座椅模块-CN202080082421.7有效
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;安德里亚斯·欧姆;菲力克斯·麦尔 -专利权人：瑞凯威飞机座椅有限责任两合公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机座椅模块，其具有：外壳单元(14a；14b；14c)，该外壳单元至少部分地界定飞机乘客座椅区域(10a；10b)；门单元(22a；22b；22c)，该门单元至少设置成至少在操作状态下封闭通向飞机乘客座椅区域(10a；10b)的通道区域(18a；18b)；以及轴承装置(24a；24b；24c)，该轴承装置设置成将门单元(22a；22b；22c)相对于外壳单元(14a；14b；14c)可移动地支承并且为此具有轴承模块(26a，28a；26b；26c)，该轴承模块具有第一轴承元件(30a；30b，30'b；30c)和第二轴承元件(34a；34b，34'b；34c)，该第一轴承元件和该第二轴承元件相对于彼此可移动地被支承。提出的是，轴承模块(26a，28a；26b，26c)具有第三轴承元件(44a；44b，44'b；44c)，该第三轴承元件在不同于正常操作状态的操作状态下设置成将第二轴承元件(34a；34b，34'b；34c)可移动地支承，和/或轴承模块(28e)具有用于附接第二轴承元件(68e)的附接元件(104e)，其中，第二轴承元件(68e)设置成在正常操作状态下与附接元件(104e)牢固耦合并且在不同于正常操作状态的操作状态下与附接元件(104e)解耦。
飞机座椅模块

[发明专利]用于确定定位目的的模型参数的方法、装置和系统-CN201580080832.1有效
发明人：劳里·维罗拉;亚里·叙耶林内;穆罕默德·伊尔沙恩·坎;帕维尔·伊万诺夫;尤卡·塔尔维蒂耶;埃莱安娜-西莫娜·洛汉 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：特别公开了由至少一个装置执行的方法，所述方法包括：获得由发射器发送的信号的位置特定量的测量数据；获得与所述位置特定量的测量数据相关联的位置信息；以及基于获得的测量数据和获得的位置信息来确定描述依赖于位置的所述位置特定量的模型的一个或多个模型参数，其中所述模型以第一位置特定函数和第二位置特定函数的组合的形式来假定所述位置特定量的位置依赖性。
用于确定定位目的模型参数方法装置系统

[发明专利]给位置提供约束-CN201480084653.0有效
发明人：穆罕默德·伊尔沙恩·坎;亚里·叙耶林内;劳里·维罗拉;帕维尔·伊万诺夫 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种设备，其根据几何标准和多个地图对象中的至少一个地图对象来确定是否应创建第一地图元素类型的地图元素或第二地图元素类型的地图元素；其中所述第一地图元素类型的元素旨在用于将约束施加于用户位置，并且其中所述第二地图元素类型的元素与所述第一地图元素类型的元素相比较，旨在较少用于将约束施加于用户位置；并且所述设备根据所确定的地图元素类型来创建地图元素，所创建的地图元素与所述至少一个地图对象相关联。
位置提供约束

[发明专利]用于评估室内定位系统的设备和方法-CN202111135370.2在审
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：方法、设备、计算机程序或系统包括获得指纹，该指纹包括位置信息，且在场地中被收集；基于指纹确定第一度量，所述第一度量指示获得的指纹的质量值，所述第一度量针对所述指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；基于获得的指纹确定第二度量，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，所述指纹从所述基础设施的一个或多个无线电节点被收集，且所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每个指示所述基础设施的所述质量是否充分；基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。
用于评估室内定位系统设备方法

[发明专利]用于评估室内定位系统的设备和方法-CN201810661501.2有效
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：方法、设备、计算机程序或系统包括获得指纹，该指纹包括位置信息，且在场地中被收集；基于指纹确定第一度量，所述第一度量指示获得的指纹的质量值，所述第一度量针对所述指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；基于获得的指纹确定第二度量，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，所述指纹从所述基础设施的一个或多个无线电节点被收集，且所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每个指示所述基础设施的所述质量是否充分；基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。
用于评估室内定位系统设备方法

[发明专利]基于无线电指纹序列更新无线电地图-CN202110268023.0在审
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：公开了一种由一个或多个设备执行的方法，包括，在至少一次迭代中：获得表示站点的当前无线电地图的当前无线电地图数据或保持其可用；获得移动装置的轨迹数据或保持其可用，轨迹数据包括：由移动装置的一个或多个传感器在沿着站点上的轨迹移动时捕获的传感器数据，以及无线电信号观察数据，其表示由移动装置的无线电接口在轨迹上的不同观察位置处捕获的各组无线电信号观察结果；基于当前无线电地图数据和轨迹数据估计轨迹上的观察位置；将估计观察位置中的每一个与由无线电信号观察数据表示的相应的一组无线电信号观察结果相关联以确定轨迹的无线电指纹序列；以及提供或使用无线电指纹序列来确定站点的更新的无线电地图。
基于无线电指纹序列更新地图

[发明专利]用于室内定位服务的高度地图-CN201880013885.5有效
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉;亚里·塔帕尼·叙耶宁;穆罕默德·伊尔沙恩·坎 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2018-02-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：公开了一种方法，该方法包括：获取多条估计信息，所述获取包括：接收或确定所述多条估计信息，其中，所述多条估计信息中的每一条估计信息表示相应的一个或多个高度绝对值，其中，所述一个或多个高度绝对值中的每一个高度绝对值与相应的位置信息相关联，所述多条估计信息中的每一条估计信息至少部分地基于相应的相对高度信息并且至少部分地基于相应的绝对高度信息被确定，所述绝对高度信息与包括表示高度地图的地图数据的数据库的数据元素相关联；以及将所述多条估计信息聚合在空间网格中，其中，空间网格被划分成多个网格点。还公开了相应的设备、计算机程序和系统。
用于室内定位服务高度地图

[发明专利]获得无线电指纹的方法及设备-CN201910645648.7有效
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉;亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明尤其涉及一种用于获得无线电指纹的方法，所述方法包括：收集无线电指纹，每个指纹包括移动装置的无线电环境的无线电信号测量值和相应的位置估计；确定移动装置的位置是程序路线的一部分还是从程序路线偏离，其中，程序路线是随时间变化的位置图案；在移动装置的位置是程序路线的一部分的情况下，利用减小的收集范围来至少部分执行无线电指纹的收集，所述减小的收集范围比在移动装置的位置从程序路线偏离的情况下使用的收集范围小；其中，在移动装置的位置是程序路线的一部分时，将收集无线电指纹配置成使得在针对多次发生相应程序路线而收集无线电指纹之后，相应程序路线的覆盖范围通过收集的无线电指纹而增加。
获得无线电指纹方法设备

[发明专利]关于无线电信号的数据的压缩和解压缩-CN201580079882.8有效
发明人：劳里·维罗拉;帕维尔·伊万诺夫;穆罕默德·伊尔沙恩·坎;亚里·叙耶林内;尤卡·塔尔维蒂耶;埃莱安娜-西莫娜·洛汉 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种装置，其获得包括由发射机发送的无线电信号的信号强度相关值的无线电数据组，各个信号强度相关值与地理位置的表示相关联(201)。该装置将频率变换应用至获得的无线电数据组以获得变换系数，各个变换系数包括变换索引和相关联的变换值(202)。该装置选择比其余变换索引具有更重要变换值的变换索引的子组(203)，以及通过采用相应变换索引的索引值的出现概率对各个变换索引进行编码来压缩变换索引(204)。同一装置或其他装置再次将经压缩的变换索引解码以用于定位操作中。
关于无线电信号数据压缩和解

[发明专利]支持数据的协作收集-CN201480084613.6有效
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;亚里·叙耶林内;穆罕默德·伊尔沙恩·坎;劳里·维罗拉 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种设备，得到已由多个移动装置在特定地点收集的指纹来用于支持其他移动装置的定位，每个指纹包括在特定位置处对至少一个通信节点的无线电信号进行的测量的结果和所述特定位置的指示。该设备整体地基于所得到的指纹来产生反馈信息，以用于协调所述多个移动装置的指纹收集。该设备将所述反馈信息发送到所述多个移动装置以用于呈现给移动装置的用户。
支持数据协作收集

[发明专利]提供移动装置的前进方向的指示-CN201580076273.7有效
发明人：穆罕默德·伊尔沙恩·坎;亚里·叙耶林内;帕维尔·伊万诺夫 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种设备基于移动装置对由多个发送器发送的无线电信号的各自的测量结果来估计移动装置的连续前进方向以获得所估计的前进方向(201)。该设备基于预定数量的所估计的前进方向来计算平均前进方向以及计算预定数量的所估计的前进方向的标准偏差(202)。该设备基于计算出的所估计的前进方向的标准偏差来确定是否认为平均前进方向有效(203)。最终，仅在平均前进方向被认为有效的情况下将平均前进方向的指示提供为移动装置的当前前进方向的指示来由特定应用程序使用(204)。
提供移动装置前进方向指示

[发明专利]支持创建无线电地图-CN201880015635.5有效
发明人： 帕维尔·伊万诺夫;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉;亚里·塔帕尼·叙耶宁;米科·尤哈尼·布洛姆奎斯特;穆罕默德·伊尔沙恩·坎 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种系统，其从多个移动装置中的每一个获得站点的一批次数据。批次包括：能够实现对参考位置的确定的数据、运动传感器的传感器数据以及由移动装置对不同位置处的无线电信号执行测量的结果集合，每一个集合包括无线电信号的接收信号强度的至少一个指示和发射无线电信号的至少一个无线电发射器的关联标识符。在至少两次迭代中，系统处理每批次数据以针对每个移动装置确定(精确)指纹序列，该(精确)指纹序列将基于至少一个参考位置、传感器数据(和无线电发射器的估计特性)的相应位置与测量的每一个结果集合相关联，并且基于(精确)指纹序列来估计无线电发射器的特性。
支持创建无线电地图

[发明专利]多级高度图-CN201880094035.2在审
发明人：劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉;帕维尔·伊万诺夫;亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种由至少一个设备执行的方法。所述方法包括：获得至少部分地包括高度信息并且在至少部分地由高度图表示的区域中观察到的样本测量，所述高度图包括表示所述区域的相应子区域的子部分；所述方法还包括：根据所述高度信息，来确定高度估计。所述方法还包括：基于确定的高度估计，来更新与所述高度图的相应子部分相关联的一个或多个高度估计分布。所述方法还包括：针对所述高度图的一个或多个子部分，基于与所述高度图的相应子部分相关联的相应高度估计分布，确定所述高度图的相应子部分表示单级子区域还是多级子区域。
多级高度

[发明专利]用于定位的方法、设备和系统-CN201480084670.4有效
发明人：穆罕默德·伊尔沙恩·坎;亚里·叙耶林内;帕维尔·伊万诺夫 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及确定用户的装置的位置。在方法中，通过装置获得一个或多个无线信号的信号强度的信息和无线信号的信号强度分布的信息。信号强度的信息和信号强度分布的信息用于确定所述装置是否处于区域内的至少一个可能性。在所述方法中，可以使用表示建筑物中的信号强度分布的无线电地图。
用于定位方法设备系统

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