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[发明专利]用于光学相位编码的距离检测中的增强的速度分辨率和信噪比的方法和系统-CN202080051843.8有效
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;泽布·威廉·巴伯;埃米尔·A·卡德莱克;克里希纳·鲁帕瓦塔拉姆 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/36 文献下载
摘要：一种用于光学相位编码距离检测中的增强的速度分辨率和信噪比的系统和方法，包括:接收通过混合第一光学信号和第二光学信号而生成的电信号，其中,第一光学信号是通过调制光学信号而生成的，其中，第二光学信号是响应于朝向对象发送第一光学信号而接收的，以及确定第二光学信号的多普勒频移，以及通过基于多普勒频移调整电信号，来生成校正的电信号，并且基于校正的电信号与关联于第一光学信号的射频(RF)信号的交叉相关来确定到对象的距离。
用于光学相位编码距离检测中的增强速度分辨率方法系统

[发明专利]利用光学测距系统进行自适应扫描的方法和系统-CN201780081807.4有效
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;兰迪·R·雷贝尔;詹姆斯·柯里;特伦顿·伯格 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：利用激光扫描仪进行自适应扫描的技术包括：以粗略角度分辨率获得距离测量值，以及确定距离门子集和特征距离。精细角度分辨率基于该特征距离和目标空间分辨率。如果精细角度分辨率比粗略角度分辨率精细，则基于第一角度分辨率针对角度宽度子集的水平片段确定最小竖向角度和最大竖向角度。然后操作扫描激光测距系统以在最小竖向角度与最大竖向角度之间以片段中的第二角度分辨率获得第二距离测量值。在一些实施方式中，对于距离门子集中的每个水平片段，使用针对该片段的最小竖向角度和最大竖向角度重复扫描。
利用光学测距系统进行自适应扫描方法

[发明专利]利用光学测距系统进行自动实时自适应扫描的方法和系统-CN201780081804.0有效
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;兰迪·R·雷贝尔;詹姆斯·柯里;特伦顿·伯格 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：利用激光扫描仪进行自动自适应扫描的技术包括：以粗略角度分辨率获得距离测量值，以及形成水平分类的距离门子集和特征距离。基于该特征距离和目标空间分辨率，自动确定精细角度分辨率。如果精细角度分辨率比粗略角度分辨率精细，则自动确定从任一先前水平片段起延伸筐大小的每个水平片段中的最小和最大竖向角度。通过将所有片段的最小和最大竖向角度扩展和插值到第二水平角度分辨率，自动确定自适应的最小和最大竖向角度的集合。发送水平开始角度以及自适应的最小和最大竖向角度的该集合，以使测距系统以第二角度分辨率获得测量值。
利用光学测距系统进行自动实时自适应扫描方法

[发明专利]在LIDAR系统中提供发射和接收模式的空间移位-CN202211656059.7在审
发明人：埃文·罗杰斯;瑞安·加洛韦;泽布·巴伯;西恩·斯皮兰 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及在LIDAR系统中提供发射和接收模式的空间移位。一种装置包括收发器和一个或多个光学器件。该收发器被配置为以发射模式从激光源发射发射信号并且以接收模式接收由对象反射的返回信号。该一个或多个光学器件被配置为通过光学地改变发射信号与返回信号之间的距离来空间地分离发射模式和接收模式。
lidar 系统提供发射接收模式空间移位

[发明专利]用于利用准直射束扇形扫描相干LIDAR的方法和系统-CN202211382580.6在审
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;爱德华·约瑟夫·安格斯;米歇尔·米尔维奇 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S17/26 文献下载
摘要：本发明涉及用于利用准直射束扇形扫描相干LIDAR的方法和系统。提供了一种设备，该设备包括LIDAR系统，该LIDAR系统具有布置在第一平面内的波导阵列。该波导阵列被配置为生成多个射束，其中每个射束从该阵列中的相应波导发射。该设备还包括准直器，该准直器被配置为将所述多个射束成形为在第一平面内具有角扩展的准直射束扇形。另外，该设备包括多边形扫描器，该多边形扫描器被配置为调整扇形在与第一平面不同的第二平面内的方向。还提供了一种采用该设备的方法。
用于利用直射扇形扫描相干 lidar 方法系统

[发明专利]LIDAR系统-CN202180034633.2在审
发明人：爱德华·约瑟夫·安格斯;瑞安·摩尔·加洛韦 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种LIDAR系统，包括第一多边形扫描器、第二多边形扫描器和光学部件。第一多边形扫描器包括围绕旋转轴线的多个第一面。第二多边形扫描器包括相对于旋转轴线从多个第一面向外的多个第二面。光学部件相对于旋转轴线从第一多边形扫描器向内。光学部件被配置成将第一光束输出到第一多边形扫描器。第一多边形扫描器被配置成折射第一光束，以向第二多边形扫描器输出第二光束。第二多边形扫描器被配置成折射第二光束以输出第三光束。
lidar 系统

[发明专利]用以调节多普勒效应的LIDAR系统-CN202211292352.X在审
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;兰迪·R·赖贝尔;詹姆斯·柯里;米歇尔·米尔维奇;克里希纳·鲁帕瓦塔拉姆 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及用以调节多普勒效应的LIDAR系统。相位编码LIDAR的多普勒校正包括：指示用于相位编码信号的相位序列的码，以及确定该信号的第一傅里叶变换。将激光光学信号用作参考，并基于上述码对激光光学信号进行调制以产生传输相位编码光学信号。作为响应，接收返回光学信号。将返回光学信号与上述参考混合。检测混合的光学信号以产生电信号。确定电信号的同相分量与正交分量之间的交叉频谱。多普勒偏移基于交叉频谱中的峰。基于多普勒偏移操作装置。有时，电信号的第二傅里叶变换和多普勒频移产生校正的傅里叶变换，并且然后产生互相关关系。基于互相关关系中的峰确定距离。
用以调节多普勒效应 lidar 系统

[发明专利]在LIDAR系统中提供发射和接收模式的空间移位-CN202080030370.3有效
发明人：埃文·罗杰斯;瑞安·加洛韦;泽布·巴伯;西恩·斯皮兰 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种装置包括收发器和一个或多个光学器件。该收发器被配置为以发射模式从激光源发射发射信号并且以接收模式接收由对象反射的返回信号。该一个或多个光学器件被配置为通过光学地改变发射信号与返回信号之间的距离来空间地分离发射模式和接收模式。
lidar 系统提供发射接收模式空间移位

[发明专利]用于利用准直射束扇形扫描相干LIDAR的方法和系统-CN201980053115.8有效
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;爱德华·约瑟夫·安格斯;米歇尔·米尔维奇 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：提供了一种设备，该设备包括LIDAR系统，该LIDAR系统具有布置在第一平面内的波导阵列。该波导阵列被配置为生成多个射束，其中每个射束从该阵列中的相应波导发射。该设备还包括准直器，该准直器被配置为将所述多个射束成形为在第一平面内具有角扩展的准直射束扇形。另外，该设备包括多边形扫描器，该多边形扫描器被配置为调整扇形在与第一平面不同的第二平面内的方向。还提供了一种采用该设备的方法。
用于利用直射扇形扫描相干 lidar 方法系统

[发明专利]用以调节多普勒效应的LIDAR系统-CN201880009947.5有效
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;兰迪·R·赖贝尔;詹姆斯·柯里;米歇尔·米尔维奇;克里希纳·鲁帕瓦塔拉姆 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：相位编码LIDAR的多普勒校正包括：指示用于相位编码信号的相位序列的码，以及确定该信号的第一傅里叶变换。将激光光学信号用作参考，并基于上述码对激光光学信号进行调制以产生传输相位编码光学信号。作为响应，接收返回光学信号。将返回光学信号与上述参考混合。检测混合的光学信号以产生电信号。确定电信号的同相分量与正交分量之间的交叉频谱。多普勒偏移基于交叉频谱中的峰。基于多普勒偏移操作装置。有时，电信号的第二傅里叶变换和多普勒频移产生校正的傅里叶变换，并且然后产生互相关关系。基于互相关关系中的峰确定距离。
用以调节多普勒效应 lidar 系统

[发明专利]用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统-CN202210388750.5在审
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;德芙林·贝克 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S17/26 文献下载
摘要：本发明涉及用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统。利用控制操作的处理器来控制自主车辆的技术包括：操作多普勒LIDAR系统以收集点云数据，该点云数据指示针对每个点的至少四个维度，至少四个维度包括倾斜角、方位角、距离以及点和LIDAR系统之间的相对速度。基于至少四个维度中的仅三个或更少维度来确定点云中的对象的属性值。在一些实施例中，确定对象的属性值包括隔离点云数据中的具有高值多普勒分量的多个点。基于方位角和多普勒分量值的聚类来确定多个点内的移动对象。
相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆方法系统

[发明专利]包括多分面偏转器的LIDAR系统-CN202210187074.5在审
发明人：瑞安·摩尔·加洛韦;爱德华·安古斯;泽布·威廉·巴伯 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及包括多分面偏转器的LIDAR系统。一种用于相干LIDAR的扫描的系统和方法。该系统包括电机、激光源以及偏转器，其中该激光源被构造成产生光束。多个分面中的第一分面具有分面法线方向。偏转器耦接到电机并且被构造成围绕旋转轴旋转以使来自激光源的光束偏转。激光源被构造成引导光束，使得光束在第一平面中以第一入射角入射在偏转器上，其中该第一平面包含旋转轴，其中该第一入射角与第一分面的分面法线方向间隔开。该多个分面中的第二分面包括光学元件，该光学元件被构造成将处于第一入射角的光束偏转成偏转角。
包括多分面偏转 lidar 系统

[发明专利]使用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统-CN201980033898.3有效
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;德芙林·贝克 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：利用控制操作的处理器来控制自主车辆的技术包括：操作多普勒LIDAR系统以收集点云数据，该点云数据指示针对每个点的至少四个维度，至少四个维度包括倾斜角、方位角、距离以及点和LIDAR系统之间的相对速度。基于至少四个维度中的仅三个或更少维度来确定点云中的对象的属性值。在一些实施例中，确定对象的属性值包括隔离点云数据中的具有高值多普勒分量的多个点。基于方位角和多普勒分量值的聚类来确定多个点内的移动对象。
使用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆方法系统

[发明专利]用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统-CN202111404151.X在审
发明人：斯蒂芬·C·克劳奇;兰迪·R·雷贝尔;布兰特·凯勒 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S17/26 文献下载
摘要：本公开涉及用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统。一种用于以点云对对象进行分类的方法，包括对点云中的一个或多个点计算第一和第二分类统计。确定第一和第二分类统计与和相应第一和第二分类器的N个类别的集合对应的第一和第二分类统计的集合中的一个相应分类统计之间的最接近匹配，以估计对象属于相应的第一类别和第二类别。如果第一类别与第二类别不对应，则在点云与第三分类器的用于仅第一类别和第二类别的模型点云之间进行最接近符合。基于对接收的3D点云的近乎实时的最接近符合，将对象分配给第一或第二类别。基于所分配的对象类别操作装置。
用于数据集合对象进行分类方法系统

[发明专利]包括多分面偏转器的LIDAR系统-CN201980087974.9有效
发明人：瑞安·摩尔·加洛韦;爱德华·安古斯;泽布·威廉·巴伯 -专利权人： 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种用于相干LIDAR的扫描的系统和方法。该系统包括电机、激光源以及偏转器，其中该激光源被构造成产生光束。多个分面中的第一分面具有分面法线方向。偏转器耦接到电机并且被构造成围绕旋转轴旋转以使来自激光源的光束偏转。激光源被构造成引导光束，使得光束在第一平面中以第一入射角入射在偏转器上，其中该第一平面包含旋转轴，其中该第一入射角与第一分面的分面法线方向间隔开。该多个分面中的第二分面包括光学元件，该光学元件被构造成将处于第一入射角的光束偏转成偏转角。
包括多分面偏转 lidar 系统

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