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[发明专利]无人机巡检方法和装置、设备及存储介质-CN202311008939.8在审
发明人：梁学修;巩潇;蒋杰;王磊;安晖;余娴 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机巡检方法和装置、设备及存储介质，其中，该无人机巡检方法包括：获取预设的巡检地图，其中，巡检地图基于待巡检的自动化工厂的工厂空间构建得到，巡检地图中包括巡检点，巡检点用于表征无人机对自动化工厂中的待巡检设备进行巡检时的悬停位置点；步骤基于巡检地图和巡检点，构建用于控制无人机飞行轨迹的当前巡检路线；控制无人机沿当前巡检路线飞行至当前待巡检设备所对应的巡检点后，对当前待巡检设备进行巡检。本申请通过实时构建当前巡检路线控制无人机飞行至待巡检设备，有效的提高了巡检的自动化水平，大大提高了巡检范围。
无人机巡检方法装置设备存储介质

[实用新型]一种铝材冲压模具-CN202321329786.2有效
发明人：巩潇;靳贤军;王艳利 -专利权人：大连锡安金属制品加工有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压模具技术领域，公开了一种铝材冲压模具，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接承载框，所述承载框的底部固定连接有液压杆。本实用新型中，通过将下模具放在放置台上，控制伸缩杆配合卡合块对下模具进行卡合定位，转动微型螺纹杆，使连接板挤压固定板，进行二次固定，解决了在压力机的长时间冲压下，会导致连接装置会发生变形，不利于后期拆卸的问题，并且向上拉动金属杆，使金属杆的末端和撞击块向下移动，同时松动金属杆，弹簧通过自身的弹力将使金属杆迅速回弹，使撞击块对隔离板进行撞击，解决了卡式炉零部件在加工完成后，零部件会与下模具进行卡合，导致了卡式炉零部件不易拿取的问题，省时省力。
一种冲压模具

[发明专利]工业机器人安全监测方法、装置及电子设备-CN202210167170.3在审
发明人：巩潇;李梦玮;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请适用于机器人安全监测技术领域，提供了工业机器人安全监测方法、装置及电子设备，包括：采集工业机器人设备的待监测数据，所述待监测数据包括工业机器人的系统数据、运行数据、日志数据和工艺数据，对所述待监测数据进行预处理，得到中间数据，对所述中间数据进行异常分析，得到分析结果，所述异常分析包括以下至少一种：脆弱性分析、异常检测分析、统计分析和故障分析，所述分析结果用于指示所述中间数据是否异常，根据所述分析结果，对异常的中间数据所对应的工业机器人设备进行相应的安全监测。本申请可以为工业机器人提供全面的安全监测。
工业机器人安全监测方法装置电子设备

[发明专利]工业机器人网络渗透测试方法、装置及终端设备-CN202210133788.8在审
发明人：巩潇;李梦玮;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请适用于信息安全技术领域，提供了一种工业机器人网络渗透测试方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据工业机器人网络的网络连接信息，确定攻击者可能攻击的所有网络路径，分析网络路径中每个攻击节点的弱点得到第二弱点信息，根据所述第二弱点建立攻击原型，根据攻击原型、各个节点的网络连接信息和权限使用关系，构建攻击序列，根据所述攻击序列确定从初始攻击节点到最终攻击节点的所有攻击路径，根据攻击路径构建攻击图，将攻击图与渗透测试数据融合，形成渗透测试图并进行渗透测试，根据渗透测试结果确定成功攻击路径，分析所述成功攻击路径的危害性。本申请可以为提高现有工业机器人网络的通信攻击防御能力提供有效依据。
工业机器人网络渗透测试方法装置终端设备

[实用新型]工业机器人状态监控装置-CN202220936593.2有效
发明人：梁学修;巩潇;杨学志;蒋杰;关永瀚;任媛 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业机器人状态监控装置，包括：安装架、位移单元、连接轴、机器人安装底座和图像传感器。位移单元设置在安装架的一侧。连接轴设置在位移单元上。机器人安装底座和图像传感器均安装在连接轴上，机器人安装底座位于连接轴的一端，机器人安装底座适用于安装待监测工业机器人。图像传感器的检测端朝向机器人安装底座设置，图像传感器适用于与上位机电连接。本申请适用于对工业机器人的工作状态进行监测。通过设置图像传感装置，对工作中的待监测工业机器人进行动作采集，采集到的数据传输至上位机，上位机将待监测工业机器人的运动姿态与预先设定好的工业机器人工作程序进行对比，实现实时待监测工业机器人的工作状态。
工业机器人状态监控装置

[发明专利]一种网络安全评估方法、系统、存储介质及电子设备-CN202210691696.1在审
发明人：王伟;朱科屹;巩潇;邹博松;王卉捷;王荣 -专利权人：中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请涉及汽车网络安全技术领域，公开了一种网络安全评估方法，包括：获取目标汽车所有待审核的审核项，所有待测试的网络安全测试项以及与每个网络安全测试项对应的测试用例；分别对每个审核项进行审核，获得每个审核项的审核结果；分别根据每个测试用例对每个网络安全测试项进行测试，获得每个网络安全测试项的测试结果；根据每个网络安全测试项的测试结果和对应的权重值，以及每个审核项的审核结果和对应的权重值，获得所述目标汽车的网络安全评估结果。通过对汽车的产品进行网络安全测试，并对测试结果进行量化分析，通过量化分析结果值对汽车的网络安全性能进行综合评估，可以提升汽车网络安全评估的科学性、便利性和效率。
一种网络安全评估方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种接口调用校验方法、系统、存储介质及电子设备-CN202210524933.5在审
发明人：王伟;巩潇;邹博松;王卉捷;朱科屹;王荣 -专利权人：中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种接口调用校验方法、系统、存储介质以及电子设备。所述方法包括：获取原始地图数据；对所述原始地图数据进行展示，得到可视化界面；根据预设配置规则配置应用程序接口和搜索条件；根据所述应用程序接口从所述原始地图数据中获取调用结果；根据所述搜索条件从所述可视化界面中获取搜索结果；根据所述搜索结果判定所述调用结果是否正确。可以模拟车端与云端高精地图数据交互的过程，并以图形化的方式显示高精地图数据所表达的信息，在测试的过程中可以更加地直观地对接口调用结果进行校验，提升了高精地图应用程序接口测试的效率，便于自动驾驶应用开发者了解高精地图应用程序接口调用的方法和原理。
一种接口调用校验方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种工业机器人的安全审计方法、装置及介质-CN202210635420.1在审
发明人：万彬彬;崔登祺;巩潇;李梦玮;赵郑斌 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请适用于网络安全技术领域，提供了一种工业机器人的安全审计方法、装置及介质，所述方法包括：获取工业机器人产生的网络数据包和文档数据；对所述网络数据包进行解析，确定所述工业机器人使用的通讯协议，所述通讯协议具有对应的协议类型；基于所述协议类型，对所述工业机器人进行协议分析，得到所述工业机器人的协议审计结果；基于所述文档数据和预设的敏感数据库，确定所述工业机器人的应用审计结果；根据所述协议审计结果和所述应用审计结果，生成所述工业机器人的审计报警信息。通过上述方法，能够实现对工业机器人的全面安全审计。
一种工业机器人安全审计方法装置介质

[发明专利]一种流量处理方法、系统、终端设备以及存储介质-CN202210636892.9在审
发明人：赵郑斌;崔登祺;万彬彬;巩潇;李梦玮 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请适用于网络安全的技术领域，提供了一种流量处理方法、系统、终端设备以及存储介质，其方法包括获取样本流量数据集，样本流量数据集包括至少一个样本流量数据和至少一个样本流量数据对应的至少一个样本标签，样本流量数据包括至少一个属性的数据；根据至少一个样本流量数据和至少一个样本标签，计算类别信息熵和各属性对应的属性信息熵；获取各属性对应的权重值；根据类别信息熵、各属性对应的属性信息熵和各属性对应的权重值，计算各属性对应的信息增益率；根据各属性对应的信息增益率构建目标决策树模型。本申请能够提高计算精度，可适用于工业自动化控制等场景。
一种流量处理方法系统终端设备以及存储介质

[发明专利]机器人状态数据的预处理方法、装置和设备-CN202210631341.3在审
发明人：巩潇;梁学修;杨学志;蒋杰;关永瀚;黄欣;余娴 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本公开提出了一种机器人状态数据的预处理方法、装置和设备，该方法包括：从机器人当前上报的状态数据中读取各数据指标的指标值；根据机器人的故障数据确定各数据指标对应的预处理方法；根据各数据指标对应的预处理方法对各数据指标的指标值进行预处理，这样，就可以根据机器人的故障变化情况动态调整各数据指标对应的预处理方法，以使预处理后状态数据满足机器人动态故障诊断分析的需求。
机器人状态数据预处理方法装置设备

[发明专利]协议漏洞挖掘方法、装置、设备及存储介质-CN202210636442.X在审
发明人：李梦玮;巩潇;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及通信安全领域，提出了一种协议漏洞挖掘方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待测设备的协议数据，解析所述协议数据生成解析结果；根据所述解析结果进行协议验证，验证所述待测设备的协议是否符合协议标准；根据所述协议数据，对所述待测设备进行报文重放验证；根据预先设定的测试用例对所述协议数据进行变异处理得到变异数据，根据变异数据对所述待测设备进行漏洞测试。本申请通过扩展的测试用例提高测试覆盖广度，减少完成测试用例总数和缩短测试时间，有利于更快更准的发现机器人协议未知漏洞。
协议漏洞挖掘方法装置设备存储介质

[发明专利]工业机器人系统的资产安全评估方法、装置、终端及介质-CN202210635012.6在审
发明人：李梦玮;巩潇;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请适用于工业安全技术领域，提供一种工业机器人系统的资产安全评估方法、装置、终端及介质，其中方法包括：对待测机器人系统进行信息采集，得到机器人系统特征；基于所述机器人系统特征，从若干预置的测试用例中匹配与之对应的目标测试用例，基于所述机器人系统特征，从漏洞图谱中分析得到与所述机器人系统特征相匹配的潜在漏洞项；基于所述潜在漏洞项，从所述多个目标检测脚本中选取针对所述潜在漏洞项进行检测的必要检测脚本；基于所述必要检测脚本，执行对所述待测机器人系统的安全评估检测。该方案能够实现对机器人系统的准确有效的安全评估检测，提升机器人系统安全防护能力。
工业机器人系统资产安全评估方法装置终端介质

[发明专利]恶意软件检测与分析方法、装置、设备和可读存储介质-CN202210636891.4在审
发明人：崔登祺;万彬彬;巩潇;李梦玮;赵郑斌 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请适用于网络安全技术领域，提供了一种恶意软件检测与分析方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取待检测软件的特征信息；将特征信息与恶意特征库中的恶意特征信息进行匹配，在确定未匹配到恶意特征信息时，对待检测软件的运行进行监视，获取待检测软件运行过程中的行为信息；将行为信息与恶意行为库中的恶意行为信息进行匹配；在确定匹配到恶意行为信息时，确定待检测软件为恶意软件；在确定未匹配到恶意行为信息时，根据行为信息和特征信息确定待检测软件满足预设条件时，确定待检测软件为恶意软件。该方法提高了恶意软件检测的准确率。
恶意软件检测分析方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种攻击行为的分析方法及电子设备-CN202210636885.9在审
发明人：赵郑斌;万彬彬;崔登祺;巩潇;李梦玮 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及网络安全技术领域，提供了一种攻击行为的分析方法，该分析方法包括：搭建机器人产线的蜜场系统，蜜场系统用于仿真实际生产中网络化控制机器人作业的网络环境；采集蜜场系统产生的全过程攻击信息，全过程攻击信息为攻击者对蜜场系统进行全程攻击时产生的活动信息；根据全过程攻击信息对攻击者的攻击行为进行分析。该分析方法能够在保证安全的前提下采集攻击者更多的攻击信息。
一种攻击行为分析方法电子设备

[实用新型]减速器检测装置-CN202220920843.3有效
发明人：杨学志;巩潇;梁学修;关永瀚;任媛;蒋杰 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速器检测装置，包括：底座、驱动装置、输入扭矩传感器、输出扭矩传感器、磁粉制动器、输入角度编码器、输出角度编码器和控制单元。驱动装置滑动安装在底座上，输入扭矩传感器的输入端与驱动轴连接，输入扭矩传感器的输出端适用于与待检测减速器的输入端连接。输出扭矩传感器的输入端适用于与待检测减速器的输出端连接。磁粉制动器设置在底座上，磁粉制动器与输出扭矩传感器的输出端连接。输入角度编码器和输出角度编码器分别套设在输入扭矩传感器的输出端和输出扭矩传感器的输入端。控制单元读取输入扭矩传感器、输出扭矩传感器、输入角度编码器和输出角度编码器的检测数据，进而实现对待检测减速器的总体性能。
减速器检测装置

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